一种基于单片机的特种车远程监控终端系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于单片机的特种车远程监控终端系统，包括用于进入抢救现场采集图像数据的遥控监控小车和控制遥控监控小车的远程控制终端；所述遥控监控小车包括提供电源的电源模块、用于驱动遥控监控小车运动的驱动模块、用于处理远程控制终端的控制信号的主控模块、用于采集图像数据的摄像模块以及用于将图像数据传送到远程控制终端的无线传输模块；其中，电源模块、驱动模块、摄像模块和无线传输模块分别与主控模块连接，所述无线传输模块与远程控制终端无线连接。本发明专利技术可获得抢救现场的图像信息，提高抢救人员的抢救效率和安全性；硬件系统功能齐全，功耗低，实现图像采集以及车辆控制等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的特种车远程监控终端系统
本专利技术涉及智能控制领域，特别是涉及一种基于单片机的特种车远程监控终端系统。
技术介绍
在日常生活中，经常会发生如火灾、泥石流、地震、危险气体泄漏现场勘测等自然灾害，给社会的安全造成了极大的安全隐患，而抢救人员需要在各种危险场所作业抢救，但抢救人员在不熟悉灾害地区的环境下抢救存在较大的风险，如果贸然进去抢救可能会造成不可预计的危险与损失，对抢救人员的生命安全造成危险。因此，如何在抢救现场获得实时环境和图像显示，对于高危环境工作存在重大的意义，从而减少抢救人员的危险性以及提高救援的工作效率，是本领域人员待解决的问题。
技术实现思路
基于此，提供一种基于单片机的特种车远程监控终端系统。一种基于单片机的特种车远程监控终端系统，包括用于进入抢救现场采集图像数据的遥控监控小车和控制遥控监控小车的远程控制终端；所述遥控监控小车包括提供电源的电源模块、用于驱动遥控监控小车运动的驱动模块、用于处理远程控制终端的控制信号的主控模块、用于采集图像数据的摄像模块以及用于将图像数据传送到远程控制终端的无线传输模块；其中，电源模块、驱动模块、摄像模块和无线传输模块分别与主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的特种车远程监控终端系统，其特征在于，包括用于进入抢救现场采集图像数据的遥控监控小车（1）和控制遥控监控小车的远程控制终端（2）；所述遥控监控小车包括提供电源的电源模块（11）、用于驱动遥控监控小车运动的驱动模块（12）、用于处理远程控制终端发送的控制信号的主控模块（13）、用于采集图像数据的摄像模块（14）以及用于将图像数据传送到远程控制终端的无线传输模块（15）；其中，电源模块、驱动模块、摄像模块和无线传输模块分别与主控模块连接，所述无线传输模块与远程控制终端无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的特种车远程监控终端系统，其特征在于，包括用于进入抢救现场采集图像数据的遥控监控小车（1）和控制遥控监控小车的远程控制终端（2）；所述遥控监控小车包括提供电源的电源模块（11）、用于驱动遥控监控小车运动的驱动模块（12）、用于处理远程控制终端发送的控制信号的主控模块（13）、用于采集图像数据的摄像模块（14）以及用于将图像数据传送到远程控制终端的无线传输模块（15）；其中，电源模块、驱动模块、摄像模块和无线传输模块分别与主控模块连接，所述无线传输模块与远程控制终端无线连接。2.根据权利要求1所述的基于单片机的特种车远程监控终端系统，其特征在于，所述驱动模块包括用于控制遥控监控小车运动的电机、用于改变遥控监控小车运动方向的舵机和驱动电路，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓慧，
申请(专利权)人：惠州学院，
类型：发明
国别省市：广东,44