一种无人运输车制造技术

技术编号:13787404 阅读:80 留言:0更新日期:2016-10-05 12:55
本实用新型专利技术公开了一种无人运输车。它包括无人车体、货物叉杆、驱动轮、从动轮、蓄电池、磁条导航传感器、防撞装置、急停按钮、主控芯片、无线收发装置和超声波传感器,无人车体底部设置有驱动轮,无人车体一侧设置有货物叉杆,货物叉杆底部设置有从动轮,无人车体内设置有蓄电池和磁条导航传感器,无人车体的前端和两侧均设置有防撞装置,且无人车体前端还设置有超声波传感器,急停按钮和无线收发装置均设置在无人车体上,且驱动轮、蓄电池、磁条导航传感器、急停按钮、无线收发装置和超声波传感器均与主控芯片相连,主控芯片内置于无人车体内。本实用新型专利技术结构简单,运输方便可靠,节省了人力,提高了效率,实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人车
,具体涉及一种无人运输车
技术介绍
目前在一些仓库经常会使用到叉车之类的运输工具,而传统的叉车都需要进行人为控制,或手动或电动,一旦人手不够,就会大大影响运送的效率,因此,需要设计一种能够提高运送效率的无人运输车。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供了一种无人运输车,结构简单,运输方便可靠,节省了人力,提高了效率,实用性强。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种无人运输车,包括无人车体、货物叉杆、驱动轮、从动轮、蓄电池、磁条导航传感器、防撞装置、急停按钮、主控芯片、无线收发装置和超声波传感器,无人车体底部设置有驱动轮,无人车体一侧设置有货物叉杆,货物叉杆底部设置有从动轮,无人车体内设置有蓄电池和磁条导航传感器,无人车体的前端和两侧均设置有防撞装置,且无人车体前端还设置有超声波传感器,急停按钮和无线收发装置均设置在无人车体上,且驱动轮、蓄电池、磁条导航传感器、急停按钮、无线收发装置和超声波传感器均与主控芯片相连,主控芯片内置于无人车体内。作为优选,所述的主控芯片还通过无线收发装置与远程控制装置相连。作为优选,所述的无人车体上还安装有转向LED灯。本技术具有以下有益效果:结构简单,运输方便可靠,节省了人力,提高了效率,实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1所示,本技术实施例提供了一种无人运输车,包括无人车体1、货物叉杆2、驱动轮3、从动轮4、蓄电池5、磁条导航传感器6、防撞装置7、急停按钮8、主控芯片9、无线收发装置10和超声波传感器11,无人车体1底部设置有驱动轮3,无人车体1一侧设置有货物叉杆2,货物叉杆底部设置有从动轮4,无人车体1内设置有蓄电池5和磁条导航传感器6,无人车体1的前端和两侧均设置有防撞装置7,且无人车体1前端还设置有超声波传感器11,急停按钮8和无线收发装置10均设置在无人车体1上,且驱动轮3、蓄电池5、磁条导航传感器6、急停按钮8、无线收发装置10和超声波传感器11均与主控芯片9相连,主控芯片9内置于无人车体1内。值得注意的是,所述的主控芯片9还通过无线收发装置10与远程控制装置相连。此外,所述的无人车体1上还安装有转向LED灯。本具体实施方式能实现向前方向的绕行以及向后方向的直行,能实现自动叉货和自动卸货;沿既定轨迹行走,当到达叉货位置时,通过设定的路径调转车头然后后退叉取货物送至指定的位置;本运输车还装有无线遥控装置,能进行手动遥控;车体采用磁导航传感器定位,定位精确、运行灵活;在紧急情况下按急停钮、超声传感器检查到障碍物和碰撞环碰到障碍物、驱动过载等运行异常情况时,车停止,两个转向灯同时闪烁,可以通过复位键恢复运行。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以作出若干改进 和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种无人运输车,其特征在于,包括无人车体(1)、货物叉杆(2)、驱动轮(3)、从动轮(4)、蓄电池(5)、磁条导航传感器(6)、防撞装置(7)、急停按钮(8)、主控芯片(9)、无线收发装置(10)和超声波传感器(11),无人车体(1)底部设置有驱动轮(3),无人车体(1)一侧设置有货物叉杆(2),货物叉杆底部设置有从动轮(4),无人车体(1)内设置有蓄电池(5)和磁条导航传感器(6),无人车体(1)的前端和两侧均设置有防撞装置(7),且无人车体(1)前端还设置有超声波传感器(11),急停按钮(8)和无线收发装置(10)均设置在无人车体(1)上,且驱动轮(3)、蓄电池(5)、磁条导航传感器(6)、急停按钮(8)、无线收发装置(10)和超声波传感器(11)均与主控芯片(9)相连,主控芯片(9)内置于无人车体(1)内。

【技术特征摘要】
1.一种无人运输车,其特征在于,包括无人车体(1)、货物叉杆(2)、驱动轮(3)、从动轮(4)、蓄电池(5)、磁条导航传感器(6)、防撞装置(7)、急停按钮(8)、主控芯片(9)、无线收发装置(10)和超声波传感器(11),无人车体(1)底部设置有驱动轮(3),无人车体(1)一侧设置有货物叉杆(2),货物叉杆底部设置有从动轮(4),无人车体(1)内设置有蓄电池(5)和磁条导航传感器(6),无人车体(1)的前端和两侧均设置有防撞装置(7),且无人车体(1)前端还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱昕华
申请(专利权)人:上海聿冠自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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