一种楼梯运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种楼梯运输车，其主要由车框(2)、车轮轴(4)、大车轮(5)、小车轮(6)、四角板(7)和减震装置(10)组成；所述车框(2)的底部通过4个三角架(3)支撑在两根车轮轴(4)上；大车轮(5)与车轮轴(4)的端头活动相连；车轮轴(4)的两端设有与之活动相连的四角板(7)；四角板(7)的四个端头各装有一个减震装置(10)和小车轮(6)。本实用新型专利技术的有益效果是：运输车自重小，载重大；在爬楼梯时，大车轮(5)和小车轮组交替承载，使运输车运动幅度较小，运输过程安全可靠；减震装置吸收小车轮(6)受到的冲击，运输过程更加平稳，货物比较安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运输工具，尤其是一种楼梯运输车。
技术介绍
目前没有电梯的建筑物还有很多，在楼梯间搬运货物往往依靠人力，工作效率较低，劳动强度大，当货物较重时，搬运人员的安全还不能保证。为了提高工作效率和保证工作人员的安全，人们已经设计有好几种楼梯运输车。现有的楼梯运输车基本能够完成楼梯运输货物的任务，但存在以下两个缺点：运输车的爬楼梯机构均由三个或四个小车轮组成，在楼梯运输过程中，运输车运动幅度较大，存在安全隐患；运输车没有减震装置，受到地面的冲击较大，货物可能会受到损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种新型的楼梯运输车，它减小了一般运输车在楼梯运输时的运动幅度和受到的冲击，保证人员和货物的安全，同时它的自重小，载重大，节省人力物力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：主要由车框、车轮轴、大车轮、小车轮、四角板和减震装置组成；所述车框的底部通过4个三角架支撑在两根车轮轴上；大车轮与车轮轴的端头活动相连；车轮轴的两端设有与之活动相连的四角板；四角板的四个端头各装有一个减震装置和小车轮。所述的减震装置，由弹簧连接块、减震弹簧、减震块组成；所述弹簧连接块通过螺栓固定在四角板上；所述减震弹簧，其一端通过螺栓与弹簧连接块的内腔底部相连，其另一端置入减震块的内腔中。所述的减震块为阶梯型，其一端置入弹簧连接块的内腔中，其另一端的台阶在减震弹簧的弹力作用下压在滚轮销上，使滚轮销固定在四角板的端头上。所述的车框，由型材焊接而成箩筐形状，其上部的两端各焊接有一个把手，其侧面采用桁架结构，其底部采用钢架结构，该钢架结构的四角各通过一个三角架与车轮轴相连。所述的三角架，有4个，位于车框和车轮轴之间；所述4个三角架，其上部分别与车框底部四角对应焊接相连，其下部活动安装在与之对应的车轮轴的端头上。所述的两根车轮轴，其端头各活动安装一个三角架、一个大车轮和两个四角板，其端头的端面通过螺钉各固定一个轴承端盖，该轴承端盖的端面压在与车轮轴相连的深沟球轴承的内环端面上。所述的大车轮，其大车轮轮毂和四角板的中部均通过深沟球轴承活动安装在车轮轴的端头上；所述的橡胶圈套在深沟球轴承上，夹在四角板和大车轮之间。所述的四角板通过滚轮销与小车轮组装形成小车轮组，小车轮组和大车轮在爬楼梯时交替承载。所述的减震装置，安装在小车轮的旁边，通过螺栓连接固定在四角板的端头上。所述的小车轮，通过滚轮销与四角板端头活动连接。本技术与现有技术相比具有以下的主要的有益效果：1.运输车的自重小，载重大：车框由型材焊接而成，运输车自重小，约50千克，运输车载重大，约400千克。2.运输车运动幅度较小，运输过程安全可靠：在楼梯运输时，大车轮和小车轮组交替承载，大车轮轴在一次交替承载之间上升的高度较少，最大上升高度约为楼梯阶梯高度的一半，使得运输车运动幅度较小，运输过程安全可靠。3.小车轮带有减震装置，运输过程比较平稳：减震装置吸收小车轮受到地面的冲击，使运输过程更加平稳，货物比较安全。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中大车轮和小车轮组的结构示意图。图3是图1中大车轮和四角板连接处的结构剖面图。图4是图1中大车轮和小车轮组上楼梯的几个基本状态图。图5是图1中大车轮和小车轮组下楼梯的几个基本状态图。图6是图1中减震装置连接处的结构示意图。图7是图1中减震装置的结构示意图。图中：1.把手，2.车框，3.三角架，4.车轮轴，5.大车轮，6.小车轮，7.四角板，8.滚轮销，9.深沟球轴承，10.减震装置，11.橡胶圈，12.弹簧连接块，13.减震弹簧，14.减震块，15.内腔，16.大车轮轮毂，17.轴承端盖。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明，但并不局限于下面所述内容。本技术提供的楼梯运输车，其结构如图1所示：主要由车框2、车轮轴4、大车轮5、小车轮6、四角板7和减震装置10组成，其中：车框2的底部通过4个三角架3支撑在两根车轮轴4上；大车轮5与车轮轴4的端头活动相连；车轮轴4的两端设有与之活动相连的四角板7；四角板7的四个端头各装有一个减震装置10和小车轮6。所述的车框2，由型材焊接而成，如图1所示：车框2上部的两端各焊接有一个把手1，车框2侧面采用桁架结构，车框2底部四角各通过一个三角架3与车轮轴4相连，该车框2底部采用钢架结构。车框2自重小，载重大。同时车框2设计成箩筐形，防止货物滑离运输车，保证人员和货物的安全。所述的三角架3，有4个，位于车框2和车轮轴4之间。4个三角架3，其上部分别与车框2底部四角对应焊接相连，其下部活动安装在与之对应的车轮轴4的端头上。所述的车轮轴4，有两根，每根车轮轴4的端头各活动安装一个三角架3、一个大车轮5和两个四角板7，其端头的端面各固定一个轴承端盖(17)。所述的大车轮5，其大车轮轮毂16和四角板7的中部均通过深沟球轴承9和橡胶圈11活动安装在车轮轴4的端头上。所述的小车轮6，通过滚轮销8与四角板7端头活动连接。如图2所示，所述的四角板7通过滚轮销8与小车轮6组装形成小车轮组，小车轮组和大车轮5交替承载，能够爬楼梯，大车轮轴在一次交替承载之间上升的高度较少，最大上升高度约为楼梯阶梯高度的一半，使得运输车运动幅度较小，运输过程安全可靠。如图3所示，所述的橡胶圈11套在深沟球轴承9上，夹在四角板7和大车轮5之间，使得四角板7与大车轮5具有一定间接摩擦力。所述的减震装置10，如图6和图7所示，安装在小车轮6的旁边，通过螺栓连接固定在四角板7的端头上。所述的减震装置10，由弹簧连接块12、减震弹簧13、减震块14组成，其中：弹簧连接块12通过螺栓连接固定在四角板7上；所述减震弹簧13，其一端通过螺栓与弹簧连接块12的内腔15底部相连，其另一端置入减震块14的内腔中；所述的减震块14为阶梯型，其一端置入弹簧连接块12的内腔15中，其另一端的台阶在减震弹簧13的弹力作用下压在滚轮销8上，使滚轮销8固定在四角板7的端头上。所述的减震装置10的工作过程是：当小车轮6受到地面的冲击时，冲击力通过小车轮6、滚轮销8和减震块14传到减震弹簧13，减震弹簧13压缩，吸收冲击，小车轮6和滚轮销8会向减震弹簧13缩小方向微小移动，冲击过后，在减震弹簧13的弹力作用下，小车轮6和滚轮销8会移动到原来位置。所述的轴承端盖17，通过螺钉固定在车轮轴4端头的端面，轴承端盖17的端面压在深沟球轴承9的内环端面上，从而限制深沟球轴承9的轴向位移。本技术提供的楼梯运输车，其工作过程如下：楼梯运输车上楼梯：如图4所示，在运输车上楼梯时，车轮组会经历几个基本状态。从状态一到状态二之间，小车轮组承载，大车轮没有承载且不滚动；从状态二到状态三之间，小车轮6承载，整个车轮组绕小车轮轴转动；从状态三到状态四之间，大车轮5承载，因为四角板7和大车轮5具有一定间接摩擦力，小车轮组会随着大车轮5绕着接触点转动；从状态四到状态五之间，大车轮5承载，因为小车轮6也受到地面施加的力，小车轮组和大车轮5会发生相对转动；从状态五到状态六之间，小车轮6承载，整个车轮组绕小车轮轴转动；状态六与状态三相同，从状态三到状态六为车轮组爬楼梯的一个循环，通过多个这样循环，运输车实现向上楼梯运输。楼梯运输车下楼梯：如图5所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楼梯运输车，其特征是主要由车框（2）、车轮轴（4）、大车轮（5）、小车轮（6）、四角板（7）和减震装置（10）组成；所述车框（2）的底部通过4个三角架（3）支撑在两根车轮轴（4）上；大车轮（5）与车轮轴（4）的端头活动相连；车轮轴（4）的两端设有与之活动相连的四角板（7）；四角板（7）的四个端头各装有一个减震装置（10）和小车轮（6）。

【技术特征摘要】
1.一种楼梯运输车，其特征是主要由车框（2）、车轮轴（4）、大车轮（5）、小车轮（6）、四角板（7）和减震装置（10）组成；所述车框（2）的底部通过4个三角架（3）支撑在两根车轮轴（4）上；大车轮（5）与车轮轴（4）的端头活动相连；车轮轴（4）的两端设有与之活动相连的四角板（7）；四角板（7）的四个端头各装有一个减震装置（10）和小车轮（6）。2.根据权利要求1所述的楼梯运输车，其特征在于所述的减震装置（10），由弹簧连接块（12）、减震弹簧（13）、减震块（14）组成；所述弹簧连接块（12）通过螺栓固定在四角板（7）上；所述减震弹簧（13），其一端通过螺栓与弹簧连接块（12）的内腔（15）底部相连，其另一端置入减震块（14）的内腔中。3.根据权利要求2所述的楼梯运输车，其特征在于所述的减震块（14）为阶梯型，其一端置入弹簧连接块（12）的内腔（15）中，其另一端的台阶在减震弹簧（13）的弹力作用下压在滚轮销（8）上，使滚轮销（8）固定在四角板（7）的端头上。4.根据权利要求1所述的楼梯运输车，其特征在于所述的车框（2），由型材焊接而成箩筐形状，其上部的两端各焊接有一个把手（1），其侧面采用桁架结构，其底部采用钢架结构，该钢架结构的四角各通过一个三角架（3）与车轮轴（4）相连。5.根据权利要求1所述的楼...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵章焰，陈涛，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42