一种可爬楼梯式物料运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种可爬楼梯式物料运输车，包括货箱、扶手、前后车轴、液压作动筒、前支腿、后上支腿、后下支腿、电机、减速器、传动皮带、前后车轮组、弹簧、电磁锁、连接杆和传动轴；所述车轮连接在连接杆上，连接杆之间装有刚度适中的弹簧，车轮的一侧带有齿槽，电机连接减速器，减速器连接传动轴；所述传动轴通过传动皮带连接到前驱动轴，所述后上支腿和后下支腿之间通过所述液压作动筒连接，在爬楼梯时，在液压作动筒的驱动下，后上支腿向上或向下运动，调节货箱俯仰角，使其保持水平，很好地避免了翻车的可能性，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可爬楼梯式物料运输车，属于机械

技术介绍
现有的物料运输车在在很多场合已无法满足病人的需要，例如爬楼梯，在崎岖的道路上行走是刚性大，对物料的冲击较大，这样的冲击很会使物料表面变得粗糙，甚至是损坏物料;很多货箱都是长方体外形，在楼梯转角处会刮花墙体。
技术实现思路
本技术提供一种可爬楼梯式物料运输车，能够克服以上技术缺陷，该物料运输车可以很轻松地爬上楼梯，在崎岖的道路行走时上无冲击，同时通过液压驱动的方式可以调节货箱的俯仰角，通过电磁锁和车轮一次齿槽的配合，保证了爬楼梯时的安全性能。为解决以上技术问题，本技术提供如下技术方案:一种可爬楼梯式物料运输车，包括货箱、扶手、前后车轴、液压作动筒、前支腿、后上支腿、后下支腿、电机、减速器、传动皮带、前后车轮组、弹簧、电磁锁、连接杆和传动轴，所述货箱1呈圆柱体外形，所述扶手2固定在货箱1的适宜位置，所述电磁锁14可以和车轮11 一侧的齿槽配合，电机8与减速器7安装在货箱1下方偏前的位置，减速器7连接传动轴16，后上支腿13和后下支腿17之间通过液压作动筒4连接。进一步地，所述前后车轮组通过连接杆15连接，连接杆间的角度为120度左右，连接杆之间装有刚度适中的弹簧12。进一步地，所述货箱1的俯仰角可以在所述液压作动筒4的驱动下，推动后上支腿13向上或向下，实现货箱1的俯仰角调节，使货箱1尽可能保持水平。进一步地，所述电磁锁14安装在连接杆15上，和车轮11一侧的齿槽配合，在爬楼梯时可以防止运输车向下运动。本技术的有益效果为:1.所述物料运输车克服现有技术的缺点，该物料运输车可较轻松地爬楼梯，在不平坦的道路上自由行走，而且无刚性冲击，保证运输物料的表面粗糙度和安全性。2.所述物料运输车在爬楼梯时，可以通过液压作动筒的驱动下，带动后上支腿，实现货箱俯仰角的调节，避免了爬楼梯时翻车的可能性。3.所述物料运输车的货箱外形为圆柱体形，避免了在楼梯转角处刮花墙体或车体转不过的可能。4.所述物料运输车通过电磁锁和带槽的车轮保证了爬楼梯时运输车的安全使用性能。【附图说明】图1为本技术提供的可爬楼梯式物料运输车的整体示意图。图2为本技术提供的可爬楼梯式物料运输车的货箱以下机构局部放大示意图。图3为本技术提供的可爬楼梯式物料运输车的车轮组及液压作动筒局部放大示意图。图4为本技术提供的可爬楼梯式物料运输车的电磁锁和车轮齿槽配合示意图。图中标记如下:1:货箱;2:扶手;3:后轴;4:液压作动筒;5:前驱动轴;6:前支腿;7:减速器杆;8:电机;9:传动皮带；10:侧板；11:车轮；12:弹簧；13:后上支腿；14:电磁锁；15:连接杆;16:传动轴;17:后下支腿。【具体实施方式】如图1、图2、图3和图4所示，可爬楼梯式物料运输车包括货箱1、扶手2、后轴3、液压作动筒4、前驱动轴5、前支腿6、减速器杆7、电机8、传动皮带9、侧板10、车轮11、弹簧12、后上支腿13、电磁锁14、连接杆15、传动轴16以及后下支腿17。在爬楼梯时，电机8通电，通过减速器7和传动皮带9将动力传送给前驱动轴5，前驱动轴5带动车轮11转动，开始爬楼梯，前驱动轴5—端安装有三个车轮11，设计其间角为120度，由于连接杆15之间安装了弹簧12，在爬楼梯和行走在不平坦的道路上时，起到缓冲作用，减小冲击，保证运输物料的表面质量。在爬楼梯时，驱动液压作动筒4向上运动，从而带动后上支腿13向上运动，调节货箱1的俯仰角，是货箱1保持水平，这样很好的避免了运输车翻车的可能性，提高了运输车的使用安全性能；从楼梯上上去(或下来)之后，驱动液压作动筒4向下运动，从而带动后上支腿13向下运动，调节货箱1的俯仰角，是货箱1保持水平后，继续向前运动，操作方便，从而减轻了工作人员的工作量;而且由于货箱1的外形为圆柱体外形，在楼梯拐角处可以很方便的避免由于货箱形状的原因引起的刮花墙体，进一步地是运输车在拐角处很容易地变换方向。本技术所述的【具体实施方式】并不构成对本申请范围的限制，凡是在本技术构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种可爬楼梯式物料运输车，其特征在于，包括货箱、扶手、前后车轴、液压作动筒、前支腿、后上支腿、后下支腿、电机、减速器、传动皮带、前后车轮组、弹簧、电磁锁、连接杆和传动轴，所述货箱呈圆柱体外形，所述扶手固定在货箱的适宜位置，所述电磁锁可以和车轮一侧的齿槽配合，电机与减速器安装在货箱下方偏前的位置，减速器连接传动轴，后上支腿和后下支腿之间通过液压作动筒连接。2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯式物料运输车，其特征在于，所述前后车轮组通过连接杆连接，连接杆间的角度为120度左右，连接杆之间装有刚度适中的弹簧。3.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯式物料运输车，其特征在于，在所述液压作动筒的驱动下，使后上支腿向上或向下运动，从而实现货箱俯仰角的调节，使货箱尽可能保持水平。4.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯式物料运输车，其特征在于，所述电磁锁安装在连接杆上，和车轮一侧的齿槽配合，在爬楼梯时可以防止运输车向下运动。【专利摘要】本技术公开一种可爬楼梯式物料运输车，包括货箱、扶手、前后车轴、液压作动筒、前支腿、后上支腿、后下支腿、电机、减速器、传动皮带、前后车轮组、弹簧、电磁锁、连接杆和传动轴；所述车轮连接在连接杆上，连接杆之间装有刚度适中的弹簧，车轮的一侧带有齿槽，电机连接减速器，减速器连接传动轴；所述传动轴通过传动皮带连接到前驱动轴，所述后上支腿和后下支腿之间通过所述液压作动筒连接，在爬楼梯时，在液压作动筒的驱动下，后上支腿向上或向下运动，调节货箱俯仰角，使其保持水平，很好地避免了翻车的可能性，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。【IPC分类】B62B5/02, B62B5/04, B62B3/08【公开号】CN205131311【申请号】CN201520870260【专利技术人】王砚麟, 马延, 赵志刚, 郑坤, 李建鹏, 蔡鹏翔, 叶佳楠 【申请人】兰州交通大学【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年11月4日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可爬楼梯式物料运输车，其特征在于，包括货箱、扶手、前后车轴、液压作动筒、前支腿、后上支腿、后下支腿、电机、减速器、传动皮带、前后车轮组、弹簧、电磁锁、连接杆和传动轴，所述货箱呈圆柱体外形，所述扶手固定在货箱的适宜位置，所述电磁锁可以和车轮一侧的齿槽配合，电机与减速器安装在货箱下方偏前的位置，减速器连接传动轴，后上支腿和后下支腿之间通过液压作动筒连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王砚麟，马延，赵志刚，郑坤，李建鹏，蔡鹏翔，叶佳楠，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62