【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁工程，具体涉及一种用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置及其使用方法。
技术介绍
1、受现浇梁下方净空间小的影响，贝雷梁无法直接用吊车拆卸，而且贝雷梁重量大、数量多，贝雷梁拆卸过程格外困难。目前常将单榀贝雷梁放倒，用卷扬机通过钢丝绳牵引，将贝雷梁强行拖拽至钢平台侧边，再由小型吊车吊运，施工效率低，自动化水平较低，存在较大安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一种用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置及其使用方法，提高贝雷梁拆卸过程的自动化水平，提升贝雷梁拆卸的效率以及安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术所涉及的用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，包括方钢管支梁，所述方钢管支梁上设有两组分别与贝雷梁下部槽钢对应的托举装置，所述方钢管支梁下方设有四台行走小车，所述行走小车上设有可升降的剪叉抬升机构，所述剪叉抬升机构固定安装在所述方钢管支梁的下方，且每个所述托举装置的两侧各设有一台所述行走小车。
3、优选地，所述行走小车包括钢轮小车和安装在所述钢轮小车中间的减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有输出轮，所述钢轮小车上靠近所述减速电机输出轴侧的一个车轮上安装有同步轮，所述同步轮与所述输出轮之间连有同步带。
4、优选地，所述剪叉抬升机构包括固定安装在所述行走小车上的剪叉抬升机构下支架和固定安装在所述方钢管支梁下方的剪叉抬升机构上支架，所述剪叉抬升机构下支架上安装有剪叉抬升机构电机，所述剪叉抬升机构电机的输出轴连有
5、优选地，所述托举装置包括两个固定焊接在所述方钢管支梁上的托举块，所述托举块为倒凹形结构，扣在所述方钢管支梁上，所述托举块两侧各设有一个圆孔，所述圆孔内从下往上安装有l型提升钩，所述圆孔内壁开有呈周向分布的两个直线槽，所述l型提升钩的下端为勾住贝雷梁下部槽钢的钩爪，上端为可通过所述直线槽的矩形块，所述圆孔上还设有托举垫环，所述托举垫环的中间设有一个矩形凹槽，卡住所述l型提升钩上端的矩形块，所述l型提升钩可在所述圆孔内自由转动。
6、优选地，所述剪叉抬升机构下支架上还设有限位勾板，所述限位勾板包括竖板和位于所述竖板顶部的水平的勾板。
7、一种所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置的使用方法，自动横移搬运装置从钢平台侧边向所需搬运拆卸的贝雷梁移动，依靠所述剪叉抬升机构的压缩与展开使所述行走小车从贝雷梁下方的三角形空间穿过，在自动横移搬运装置到达贝雷梁沿钢平台方向的中心时，所述托举装置将贝雷梁下部的槽钢托起，所述剪叉抬升机构抬升将贝雷梁抬离钢平台，所述行走小车运行将贝雷梁搬运至吊车吊运所需位置，再将贝雷梁下放在钢平台并穿出贝雷梁即完成了贝雷梁辅助拆卸任务。
8、优选地，具体包括如下步骤：
9、a)在贝雷梁两侧的钢平台侧边上各安放好一台自动横移搬运装置；
10、b)两侧的自动横移搬运装置同步向前行走，然后同步执行自动横移搬运装置穿过贝雷梁下方的三角形空间；
11、c)两个自动横移搬运装置到达贝雷梁沿钢平台方向的中心，所述托举装置与所述贝雷梁下部槽钢对齐；
12、d)两个自动横移搬运装置的剪叉抬升机构同步展开，将贝雷梁抬起实现贝雷梁在自动横移搬运装置上的稳定夹紧；
13、e)两个自动横移搬运装置的行走小车同步后退，当将贝雷梁搬运至钢平台侧边指定位置时，两个自动横移搬运装置同步停止；
14、f)两个自动横移搬运装置的剪叉抬升机构同步收缩，将贝雷梁下放在钢平台上，所述托举装置与所述贝雷梁下部槽钢脱离；
15、g)两个自动横移搬运装置同步执行穿出贝雷梁。
16、优选地，所述步骤b)中，所述行走小车从贝雷梁下方的三角形空间穿过时，按照行进方向将所述行走小车进行编号，分别为行走小车甲、行走小车乙、行走小车丙和行走小车丁，通过压缩所述剪叉抬升机构使所述行走小车抬升，展开所述剪叉抬升机构使所述行走小车下放，先仅抬升行走小车甲使其首先穿过贝雷梁第一榀，然后仅抬升行走小车乙使其穿过贝雷梁第一榀，再通过抬升行走小车甲和行走小车丙使行走小车甲穿过贝雷梁第二榀，同时使行走小车丙穿过贝雷梁第一榀，然后通过所述托举装置固定贝雷梁下部槽钢，再展开所有剪叉抬升机构将贝雷梁抬起。
17、优选地，所述步骤g)中，所述行走小车穿出贝雷梁时，先仅抬升行走小车乙和行走小车丁使行走小车乙穿过贝雷梁第二榀，同时使行走小车丁穿过贝雷梁第一榀，再通过仅抬升行走小车丙使其穿过贝雷梁第二榀，最后通过仅抬升行走小车丁使其穿过贝雷梁第二榀，至此自动横移搬运装置在放下贝雷梁后完成从所搬运的贝雷梁中穿出来。
18、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
19、1、根据贝雷梁架设环境，设计行走小车作为贝雷梁的自动搬运工具，替代卷扬机牵引拖拽方式，行走小车的作用是贝雷梁移动过程中的直接滑动摩擦变换为小车搬运，同时采用电机+减速器驱动方式使操作更加简单高效，提高搬运过程的安全性；
20、2、根据贝雷梁在钢平台安置的空间结构特点，自动横移搬运装置选择从贝雷梁下方的三角形区域穿过，通过不同剪叉抬升机构的抬升或下放的组合越过贝雷梁下部槽钢，到达所需搬运的贝雷梁中间进行抬升搬运动作；
21、3、根据贝雷梁的结构特点，对托举装置进行设计，在贝雷梁上有槽钢可用于作为支撑结构用于抬升，因此设计l型提升钩用于勾住槽钢；由于所需移动的贝雷梁为两榀组合在一起，因此设计方钢管支梁和托举块，在方钢管支梁特定位置安置托举块，将l型提升钩安置在托举块上，这样可以在多个支点同时勾住贝雷梁的槽钢将贝雷梁托举起来，减小了每个l型提升钩所需承受的重量；
22、4、根据贝雷梁的结构特点，对抬升装置的结构进行优化设计，贝雷梁整体较重，因此设计的抬升装置符合高效省力的要求，采用多个剪叉抬升机构并联方式实现抬升功能，减小每个剪叉抬升机构所承受的负载，充分运用丝杆螺母的自锁性确保抬升装置的安全性，通过控制电机驱动实现抬升与下方可以控制贝雷梁抬升与下放的速度，提高装置工作过程的安全性。
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1.一种用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，包括方钢管支梁(1)，其特征在于：所述方钢管支梁(1)上设有两组分别与贝雷梁(2)下部槽钢(3)对应的托举装置(4)，所述方钢管支梁(1)下方设有四台行走小车(5)，所述行走小车(5)上设有可升降的剪叉抬升机构(6)，所述剪叉抬升机构(6)固定安装在所述方钢管支梁(1)的下方，且每个所述托举装置(4)的两侧各设有一台所述行走小车(5)。
2.如权利要求1所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，其特征在于：所述行走小车(5)包括钢轮小车(7)和安装在所述钢轮小车(7)中间的减速电机(8)，所述减速电机(8)的输出轴上安装有输出轮(9)，所述钢轮小车(7)上靠近所述减速电机(8)输出轴侧的一个车轮上安装有同步轮(10)，所述同步轮(10)与所述输出轮(9)之间连有同步带(11)。
3.如权利要求1所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，其特征在于：所述剪叉抬升机构(6)包括固定安装在所述行走小车(5)上的剪叉抬升机构下支架(12)和固定安装在所述方钢管支梁(1)下方的剪叉抬升机构上支架(13)，所述剪叉抬升机构下支架(12
4.如权利要求1所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，其特征在于：所述托举装置(4)包括两个固定焊接在所述方钢管支梁(1)上的托举块(24)，所述托举块(24)为倒凹形结构，扣在所述方钢管支梁(1)上，所述托举块(24)两侧各设有一个圆孔，所述圆孔内从下往上安装有L型提升钩(25)，所述圆孔内壁开有呈周向分布的两个直线槽，所述L型提升钩(25)的下端为勾住贝雷梁下部槽钢的钩爪，上端为可通过所述直线槽的矩形块，所述圆孔上还设有托举垫环(26)，所述托举垫环(26)的中间设有一个矩形凹槽，卡住所述L型提升钩(25)上端的矩形块，所述L型提升钩(25)可在所述圆孔内自由转动。
5.如权利要求3所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，其特征在于：所述剪叉抬升机构下支架(12)上还设有限位勾板(27)，所述限位勾板(27)包括竖板和位于所述竖板顶部的水平的勾板。
6.一种如权利要求1～5任一项所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置的使用方法，其特征在于：自动横移搬运装置从钢平台侧边向所需搬运拆卸的贝雷梁(2)移动，依靠所述剪叉抬升机构(6)的压缩与展开使所述行走小车(5)从贝雷梁(2)下方的三角形空间穿过，在自动横移搬运装置到达贝雷梁(2)沿钢平台(28)方向的中心时，所述托举装置(4)将贝雷梁(2)下部的槽钢(3)托起，所述剪叉抬升机构(6)抬升将贝雷梁(2)抬离钢平台(28)，所述行走小车(5)运行将贝雷梁(2)搬运至吊车吊运所需位置，再将贝雷梁(2)下放在钢平台(28)并穿出贝雷梁(2)即完成了贝雷梁(2)辅助拆卸任务。
7.如权利要求6所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置的使用方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
8.如权利要求7所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置的使用方法，其特征在于：所述步骤B)中，所述行走小车(5)从贝雷梁下方的三角形空间穿过时，按照行进方向将所述行走小车进行编号，分别为行走小车甲、行走小车乙、行走小车丙和行走小车丁，通过压缩所述剪叉抬升机构(6)使所述行走小车(5)抬升，展开所述剪叉抬升机构(6)使所述行走小车(5)下放，先仅抬升行走小车甲使其首先穿过贝雷梁(2)第一榀，然后仅抬升行走小车乙使其穿过贝雷梁(2)第一榀，再通过抬升行走小车甲和行走小车丙使行走小车甲穿过贝雷梁(2)第二榀，同时使行走小车丙穿过贝雷梁(2)第一榀，然后通过所述托举装置(4)固定贝雷梁(2)下部槽钢(28)，再展开所有剪叉抬升机构(6)将贝雷梁(2...
【技术特征摘要】
1.一种用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，包括方钢管支梁(1)，其特征在于：所述方钢管支梁(1)上设有两组分别与贝雷梁(2)下部槽钢(3)对应的托举装置(4)，所述方钢管支梁(1)下方设有四台行走小车(5)，所述行走小车(5)上设有可升降的剪叉抬升机构(6)，所述剪叉抬升机构(6)固定安装在所述方钢管支梁(1)的下方，且每个所述托举装置(4)的两侧各设有一台所述行走小车(5)。
2.如权利要求1所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，其特征在于：所述行走小车(5)包括钢轮小车(7)和安装在所述钢轮小车(7)中间的减速电机(8)，所述减速电机(8)的输出轴上安装有输出轮(9)，所述钢轮小车(7)上靠近所述减速电机(8)输出轴侧的一个车轮上安装有同步轮(10)，所述同步轮(10)与所述输出轮(9)之间连有同步带(11)。
3.如权利要求1所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，其特征在于：所述剪叉抬升机构(6)包括固定安装在所述行走小车(5)上的剪叉抬升机构下支架(12)和固定安装在所述方钢管支梁(1)下方的剪叉抬升机构上支架(13)，所述剪叉抬升机构下支架(12)上安装有剪叉抬升机构电机(14)，所述剪叉抬升机构电机(14)的输出轴连有水平的丝杆(15)，所述丝杆(15)的另一端通过带座轴承(16)安装在所述剪叉抬升机构下支架(12)上，所述剪叉抬升机构(6)还包括有两个连杆组，每个所述连杆组包括两个连杆(17)，两个所述连杆组通过销轴穿过设置在所述连杆(17)中间的孔形成x型的剪叉机构铰链，一个所述连杆组的两个所述连杆(17)的上端铰接在固定安装在所述剪叉抬升机构上支架(13)下方的上固定支座(18)上，下端铰接安装在下活动连接块(19)上，所述下活动连接块(19)固定安装在套置在所述丝杠(15)上的螺母(20)上，另一个所述连杆组的两个所述连杆(17)的下端铰接在固定安装在所述剪叉抬升机构下支架(12)上的下固定支座(21)上，上端铰接安装在上活动连接块(22)上，所述剪叉抬升机构下支架(12)的下方设有水平的直线导轨(23)，所述上活动连接块(22)通过滑块(29)活动安装在所述直线导轨(23)上。
4.如权利要求1所述用于贝雷梁拆卸的自动横移搬运装置，其特征在于：所述托举装置(4)包括两个固定焊接在所述方钢管支梁(1)上的托举块(24)，所述托举块(24)为倒凹形结构，扣在所述方钢管支梁(1)上，所述托举块(24)两侧各设有一个圆孔，所述圆孔内从下往上安装有l型提升钩(25)，所述圆孔内壁开有呈周向分布的两个直线槽，所述l型提升钩(25)的...
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