一种双磁条液压叉车导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双磁条液压叉车导航系统，包括中央处理器、GPS跟踪器和CMOS摄像装置，所述CMOS摄像装置的输出端与图像传输模块的输入端信号连接，所述图像传输模块的输出端与图像采集卡的输入端信号连接，所述图像采集卡的输出端与人机接口的输入端电性连接，所述GPS跟踪器的输出端与RS232接口的输入端电性连接，所述RS232接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接。本实用新型专利技术的机器视觉获取叉车运行的环境信息，并分析、推理出可供叉车运行的路径，为后续控制提供准确导舫信息，视觉导航与叉车结合更有利解决无人仓库中货物存储和提取问题，同时减少人力操作，解放劳动力，为实现工厂的自动化生产提供了有利的条件。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于叉车导航
，具体涉及一种双磁条液压叉车导航系统。
技术介绍
在生产过程中，物流和实际生产联系紧密，只有合理的物流管理和先进的物流设备才能满足物流过程的连续性、节奏性、适应性，使生产过程处于最佳状态，从而降低生产成本，提高企业效率。在时间方面，根据相关的数据显示，产品在整个生产周期中，加工和制造时间仅占整个周期的6％，其余时间用于物料的装卸、运输、仓储和等待加工。在费用方面，物料的装卸和运输占着重要的部分。提高物料运输效率是有效降低生产成本和提高企业效率的方式之一。叉车在现代物流设备中扮演中主要角色，同时也是应用最广泛的物料运输设备之一。叉车是物料装卸和短距离运输主要的机械化作业工业车辆，它能够有效地减轻搬运工人的劳动强度；同时，它具有较强的通用性、灵活性，在工厂、仓库和港口等仓储作业中能够有效地提高作业效率。产品系列发展比较全面，有内燃叉车、电动叉车、仓储叉车及轻小型搬运叉车。自从引进国外先进制造技术，叉车发动机、转动和门架等关键零部件的设计、制造水平已经有很大的提高。随着工业机器领域的不断发展，人们对叉车性能和功能的要求也不断提高。与国际叉车相比，国内生产的叉车属于中低端产品，存在自动化、智能化水平低等问题。目前国产大部分叉车运行过程中需要人工操作。人工操作过程中存在以下问题：驾驶环境差、操作强度高，长时间操作容易引发事故；在特定的仓储环境中(如药品、冷藏仓库)人工操作不方便；与其他先进物流设备不配套。这些问题的存在导致物料运输不畅通，给企 业带来很多的损失。随着计算机硬件技术、并行与分析处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断快速发展，电机驱动与控制技术得到了很大的提高，叉车使用效率和可靠性等技术指标取得了突破性的进展，在这些先进技术基础上，研发新一代的智能叉车成为必然。基于特征跟踪的视觉技术应用在叉车自动导航中将很大程度提高叉车的自动化和智能化，并且对加快工业生产自动化具有重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双磁条液压叉车导航系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双磁条液压叉车导航系统，包括中央处理器、无线通讯模块、远程监控终端、GPS跟踪器和CMOS摄像装置，所述中央处理器的输入端电性连接有存储器和电源接口，所述CMOS摄像装置的输出端与图像传输模块的输入端信号连接，所述图像传输模块的输出端与图像采集卡的输入端信号连接，所述图像采集卡的输出端与人机接口的输入端电性连接，所述人机接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述GPS跟踪器的输出端与RS232接口的输入端电性连接，所述RS232接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端电性连接有触摸显示屏。优选的，所述中央处理器的输出端电性连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块的输出端输出的无线信号与远程监控终端输入的无线信号连接。优选的，所述无线通讯模块为射频通讯模块或者WiFi通讯模块或者GPRS通讯模块或者红外发射及接收模块。优选的，所述远程监控终端为遥控器或者计算机或者平板电脑或者手机。优选的，所述CMOS摄像装置内设有CCD图像传感器。本技术的技术效果和优点：该双磁条液压叉车导航系统，与传统的叉车导航系统相比，本技术的核心电路采用S3C2440A处理器作为中央处理器，然后在内部集成了各种接口，用来对叉车导航系统进行控制，GPS跟踪器负责导航地理信息的采集，触摸显示屏用于接收用户对叉车导航系统的操作并且对用户的操作进行反馈，存储器用来存储电子地图，，首先GPS跟踪器接收到卫星发射的位置信息后通过RS232接口传递给中央处理器，中央处理器接收到坐标信息后就通过指令提取出位置信息里面所需要的坐标信息，然后再通过投影坐标转换库Proj.4将经纬坐标转换成相应的平面直角坐标，然后中央处理器再调取存储器中所存储的电子地图，将平面直角坐标映射到对应的电子地图中，然后再将电子地图在摸显示屏上显示出来；CMOS摄像装置作为主要的图像输入设备，用来获取叉车运行环境的图像信息，图像采集卡作为图像采集设备，用来存储和压缩图像，图像处理设备由计算机等组成，用来对获取的数字图像进行处理和输出导航参数；因此，本技术的视觉导航叉车综合应用了数字图像处理、计算机技术、电子技术、机器视觉和控制技术等多学科技术，通过图像传感器感知叉车运行环境信息，然后通过计算机在图像中抽取、描述和解释图像信息，最后根据导航信息进行智能控制，因此，本技术具有成本低、安全性能高、对场地要求不高和灵活性高特点，可以被广泛地应用于生产车间、自动装配系统、自动化立体仓库和自动化存入取系统，实现了灵活、高效、经济的无人化自动生产；本技术的机器视觉获取叉车运行的环境信息，并分析、推理出可供叉车运行的路径，为后续控制提供准确导舫信息，视觉导航与叉车结合更有利解决无人仓库中货物存储和提取问题，同时减少人力操作，解放劳动力， 为实现工厂的自动化生产提供了有利的条件。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1所示的一种双磁条液压叉车导航系统，包括中央处理器、无线通讯模块、远程监控终端、GPS跟踪器和CMOS摄像装置，所述CMOS摄像装置内设有CCD图像传感器，所述中央处理器的输入端电性连接有存储器和电源接口，所述CMOS摄像装置的输出端与图像传输模块的输入端信号连接，所述图像传输模块的输出端与图像采集卡的输入端信号连接，所述图像采集卡的输出端与人机接口的输入端电性连接，所述人机接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述GPS跟踪器的输出端与RS232接口的输入端电性连接，所述RS232接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端电性连接有触摸显示屏，所述中央处理器的输出端电性连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块为射频通讯模块或者WiFi通讯模块或者GPRS通讯模块或者红外发射及接收模块，所述无线通讯模块的输出端输出的无线信号与远程监控终端输入的无线信号连接，所述远程监控终端为遥控器或者计算机或者平板电脑或者手机。本技术的核心电路采用S3C2440A处理器作为中央处理器，然后在内部 集成了各种接口，用来对叉车导航系统进行控制，GPS跟踪器负责导航地理信息的采集，触摸显示屏用于接收用户对叉车导航系统的操作并且对用户的操作进行反馈，存储器用来存储电子地图，，首先GPS跟踪器接收到卫星发射的位置信息后通过RS232接口传递给中央处理器，中央处理器接收到坐标信息后就通过指令提取出位置信息里面所需要的坐标信息，然后再通过投影坐标转换库Proj.4将经纬坐标转换成相应的平面直角坐标，然后中央处理器再调取存储器中所存储的电子地图，将平面直角坐标映射到对应的电子地图中，然后再将电子地图在摸显示屏上显示出来；CMOS摄像装置作为主要的图像输入设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双磁条液压叉车导航系统，包括中央处理器、无线通讯模块、远程监控终端、GPS跟踪器和CMOS摄像装置，所述中央处理器的输入端电性连接有存储器和电源接口，其特征在于：所述CMOS摄像装置的输出端与图像传输模块的输入端信号连接，所述图像传输模块的输出端与图像采集卡的输入端信号连接，所述图像采集卡的输出端与人机接口的输入端电性连接，所述人机接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述GPS跟踪器的输出端与RS232接口的输入端电性连接，所述RS232接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端电性连接有触摸显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种双磁条液压叉车导航系统，包括中央处理器、无线通讯模块、远程监控终端、GPS跟踪器和CMOS摄像装置，所述中央处理器的输入端电性连接有存储器和电源接口，其特征在于：所述CMOS摄像装置的输出端与图像传输模块的输入端信号连接，所述图像传输模块的输出端与图像采集卡的输入端信号连接，所述图像采集卡的输出端与人机接口的输入端电性连接，所述人机接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述GPS跟踪器的输出端与RS232接口的输入端电性连接，所述RS232接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端电性连接有触摸显示屏。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昕华，
申请(专利权)人：上海聿冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31