The mobile electronic device includes a camera, a radio signal transceiver, a processor, and a motion module. The depth information of the camera image information and the image information; the wireless signal transceiver communicatively connected to the camera, will provide the image information and the depth information to second mobile electronic devices, as well as received from the second mobile electronic devices on the target selected information and follow the distance information. Second mobile electronic devices based on the received image information and the depth information of the selected target; the processor communicably connected to the wireless signal transceiver and the camera, the selected information, the following distance information, the image information and the depth information based on the mobile electronic device based on motion information of the target is calculated; and this motion module can be communicatively coupled to the processor, according to the motion information, follow the target. Dynamic.
【技术实现步骤摘要】
一种移动电子设备
本技术涉及电子设备领域。具体而言,本技术涉及智能机器人系统领域。
技术介绍
传统的可移动的机器人或其它电子设备使用寻迹传感器、红外线或超声波等方式扫描所在空间的二维或三维地图,通过自主定位和移动或者碰撞反弹变向随机行走,同时执行其它预设的功能。操作方式以用户通过遥控器或基站远程控制等发出指令来实现。传统的移动机器人或电子设备因为制图和定位技术不成熟或不精确,在工作过程中无法完全判断地面和空间的复杂状况,容易出现失去位置与方向的情况,当地面不平整、有台阶或高低落差、地面有杂物等时,机器人会卡死、失去坐标、无法回充。某些机型由于不具备定位能力,只能通过碰撞反弹的物理原理来变向,甚至会造成家居用品或者机器人自身损坏甚至人身伤害、对用户造成干扰等问题。因为机器人的智能水平不足以真正判断地面和空间状况,导致在移动过程中会重复行走路线,反复侦测环境,由此电量和时间都浪费在诸多无用功上。
技术实现思路
本技术的实施例所述的移动电子设备系统,例如机器人系统旨在与用户合作进行工作,机器人系统通过跟随目标,例如用户,确定任务区域,在机器人抵达任务区域的起始点后,在该任务区内 ...
【技术保护点】
一种移动电子设备,包括摄像头、无线信号收发器、处理器以及运动模块,其中:所述摄像头配置为采集图像信息和所述图像信息的深度距离信息;所述无线信号收发器可通信地连接至所述摄像头,配置为将所述图像信息和所述深度距离信息提供给第二移动电子设备,以及接收来自所述第二移动电子设备的对目标的选定信息和跟随距离信息,其中所述第二移动电子设备基于所接收的图像信息选定所述目标;所述处理器可通信地连接至所述无线信号收发器和所述摄像头,配置为基于所述选定信息、所述跟随距离信息、所述图像信息和所述深度距离信息,为所述移动电子设备计算基于所述目标的运动信息;以及所述运动模块可通信地连接至所述处理器,配 ...
【技术特征摘要】
1.一种移动电子设备,包括摄像头、无线信号收发器、处理器以及运动模块,其中:所述摄像头配置为采集图像信息和所述图像信息的深度距离信息;所述无线信号收发器可通信地连接至所述摄像头,配置为将所述图像信息和所述深度距离信息提供给第二移动电子设备,以及接收来自所述第二移动电子设备的对目标的选定信息和跟随距离信息,其中所述第二移动电子设备基于所接收的图像信息选定所述目标;所述处理器可通信地连接至所述无线信号收发器和所述摄像头,配置为基于所述选定信息、所述跟随距离信息、所述图像信息和所述深度距离信息,为所述移动电子设备计算基于所述目标的运动信息;以及所述运动模块可通信地连接至所述处理器,配置为根据所述运动信息,跟随所述目标进行运动。2.根据权利要求1所述的一种移动电子设备,其中所述无线信号收发器还配置为接收来自所述第二移动电子设备的任务信息,所述任务信息用于引导所述移动电子设备到达任务区的起始点;所述处理器还配置为,根据所述任务信息,为所述移动电子设备设置包括所述起始点的位置信息的运动信息;以及所述运动模块还配置为根据所述运动信息,跟随所述目标到达所述任务区起始点。3.根据权利要求2所述的一种移动电子设备,还包括存储器,所述存储器可通信地连接至所述处理器和所述运动模块,用于存储所述起始点信息和到达所述起始点的路径信息;所述运动模块还配置为根据存储于所述存储器内的所述起始点信息和所述路径信息,到达所述任务区起始点。4.根据权利要求1所述的一种移动电子设备,其中所述无线信号收发器还配置为接收来自所述第二移动电子设备的任务信息,所述任务信息用于对任务区进行规划,其中,所述处理器还配置为接收来自所述第二移动电子设备的指示所述目标按照以下任一方式引导所述运动模块进行运...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘景良,陈灼,李腾,陈嘉宏,高鲁,
申请(专利权)人:炬大科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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