下载一种基于磁导航传感器的移动机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种基于磁导航传感器的移动机器人。本实用新型:机器人本体的底侧中部装设磁传感器,磁传感器内包括磁通量分析处理模块,磁传感器通过RS232串行接口与主控板相联,控制主板通过信号及数据控制线路与第一电机控制器相联,第一电机控制器...
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