一种服务机器人驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人驱动装置。包括驱动轮板，所述驱动轮板上固定有驱动机构和减震机构；其中，所述减震机构包括导柱、弹簧和轴承；其中，所述导柱一端配合有限位板；其中，所述弹簧和轴承依次套在导柱上。本实用新型专利技术通过采用弹簧和导柱作为减震机构的缓冲结构，通过直线轴承保证导柱沿直线的往复位移，并保持减震机构的垂直度，实现整体减震效果；驱动电机接通后由电机驱动器按照既定程序发送信号，通过两个电机转速和转向来实现直线行走、转弯等动作，可以稳定，快速的实现机器人的运行。

A service robot driving device

The utility model discloses a driving device for a service robot. The driving wheel plate is fixed with a driving mechanism and a shock absorption mechanism, wherein, the damping mechanism comprises a guide post, a spring and a bearing, wherein, one end of the guide post is matched with the finite position plate, wherein the spring and the bearing are orderly sleeved on the guide post. The utility model through the buffer structure using a spring and a guide column as the damping mechanism, the linear bearing that the guide columns along the straight line reciprocating displacement, and maintain the verticality of damping mechanism, realize the overall shock; driving motor connected by a motor drive signal in accordance with established procedures, through the two motor speed and steering to achieve a straight line turn, etc, can be stabilized, the robot running fast.

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人驱动装置
本技术属于机器人
，特别是餐饮行业中的一种送餐机器人的使用，由于机器人工作空间较小，在运行过程对周边环境要求较为苛刻，所以此类要求的服务机器人都涉及到驱动部分的要求。
技术介绍
随着机器人的应用走入社会，各行各业都开始涌现不同类型的机器人，其中服务型机器人就是应用程度最高的一种机器人，而送餐机器人作为服务机器人中最早被人们接触的一类机器人，其对工作环境的苛刻要求，使得设计师们必须在考量外观设计的同时，还要优化驱动部分的设计，本技术针对送餐机器人的驱动系统做了详细的说明，通过双轮差速的驱动系统，使送餐机器人在餐厅狭小的工作空间内，可以自由完成直线行走、转弯、掉头等动作；并且在相对不平整的路面仍能行走自如，具有一定的爬坡能力。现有技术绞牙减振器是指有能够调节弹簧伸缩度和避震桶身、避震阻尼的避震。由于调节高度是通过绞牙环(就是环的外围是齿状)完成的，所以叫绞牙减振器。绞牙减振器具备软硬、高低、阻尼可调等功能，可以根据个人的需求，在一定范围内调整出个人所满意的设置。最早源于赛车，参赛车辆为了适应各种赛道，需要更改弹簧和减振器的设定，如果更换的话太过麻烦，同时会增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人驱动装置，包括驱动轮板(1)，其特征在于：所述驱动轮板(1)上固定有驱动机构和减震机构；其中，所述减震机构包括导柱(5)、弹簧(7)和轴承(8)；其中，所述导柱(5)一端配合有限位板(6)；其中，所述弹簧(7)和轴承(8)依次套在导柱(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人驱动装置，包括驱动轮板(1)，其特征在于：所述驱动轮板(1)上固定有驱动机构和减震机构；其中，所述减震机构包括导柱(5)、弹簧(7)和轴承(8)；其中，所述导柱(5)一端配合有限位板(6)；其中，所述弹簧(7)和轴承(8)依次套在导柱(5)上。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(9)、轴承座(2)和驱动轮(4)；其中，所述驱动轮(4)通过联轴器(3)连接到电机(9)的输出轴上；所述输出轴一端配合有轴承座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗魁，刘云平，周友山，陈永乐，胡丹丹，
申请(专利权)人：安徽国购机器人产业控股有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34