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本实用新型公开了一种服务机器人驱动装置。包括驱动轮板，所述驱动轮板上固定有驱动机构和减震机构；其中，所述减震机构包括导柱、弹簧和轴承；其中，所述导柱一端配合有限位板；其中，所述弹簧和轴承依次套在导柱上。本实用新型通过采用弹簧和导柱作为减震机...
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