The invention discloses a power transmission line inspection robot wireless charging system based on self matching, characterized in that it comprises a set for wireless charging UAV launch wireless charging device and the inspection robot receiving device; the wireless transmitting device for wireless charging, charging emission; the wireless receiving device for charging. Wireless charging receiver; the wireless transmitting device comprises a transmitting coil and a power converter B; self matching system is arranged between the power converter and the transmitting coil B. The invention uses the UAV to charge the inspection robot, solves the problem of insufficient power of the inspection robot, does not affect the work of the inspection robot, and realizes the self matching of the charging circuit in the wireless charging process, so it has a high charging efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于自匹配的输电线巡检机器人无线充电系统
本专利技术涉及输电线设备,尤其是一种基于自匹配的输电线巡检机器人无线充电系统。
技术介绍
传统的输电线路巡检方法主要以人工巡线为主,其巡线效率低,劳动强度大,工人经常野外工作,工作环境恶劣,并且跨越高山,密林,大河的输电线路档段的巡检难度更大。采用直升机巡检效率较高,但是其经济效益差,并且容易忽略输电线路的细微损坏。巡线机器人是一种用于巡检高压输电线路的特种机器人,可用于代替人工巡检,其巡检效率高,成像效果好,是机器人技术与输电线路巡检技术发展相结合的必然趋势。巡线机器人的行走,越障(通过直流电机和相关电路)以及检测(通过可见光摄像头,红外成像仪等)都需要机器人自带的蓄电池进行供电。巡线机器人续航能力是机器人的关键技术指标,其直接决定巡线机器人的巡线里程及工作时间。如果巡线机器人续航能力较低,则需要人工频繁上塔更换电池,给自动巡线带来极大不便。巡线机器人重量以及体积的控制使其电池容量不能无限制扩大。因此,在现有电池容量最大化的前提下寻找出在线充能及节能的有效途径是提升巡线机器人续航能力的主要手段。现有的巡检机器人的充电方式存在一些缺陷:1、采用太阳能电池板,但太阳能电池板在长期工作一段时间后,就需要维护或更换,这在重要的输电线路上就需要停电,所以此种方法不可靠;2、通过光纤进行激光供电,存在供电量小的缺点,且由于激光发射器、光纤、光电转换器易老化,极易影响供电质量;3、利用高压输电线的电流进行感应取电,即利用电流互感器从高压输电线进行感应取电。由于电流互感器一次侧电流变化很大,从数安培到数千安培变化,因此,在应 ...
【技术保护点】
一种基于自匹配的输电线巡检机器人无线充电系统,其特征在于:包括设置于无人机上的无线充电发射装置和巡检机器人上的无线充电接收装置;所述无线充电发射装置,用于进行无线充电发射;所述无线充电接收装置,用于进行无线充电接收;所述无线充电发射装置包括发射线圈和功率变换器B;所述功率变换器B和发射线圈之间设置有自匹配系统。
【技术特征摘要】
1.一种基于自匹配的输电线巡检机器人无线充电系统,其特征在于:包括设置于无人机上的无线充电发射装置和巡检机器人上的无线充电接收装置;所述无线充电发射装置,用于进行无线充电发射;所述无线充电接收装置,用于进行无线充电接收;所述无线充电发射装置包括发射线圈和功率变换器B;所述功率变换器B和发射线圈之间设置有自匹配系统。2.根据权利要求1所述的基于自匹配的输电线巡检机器人无线充电系统,其特征在于:所述无线充电接收装置包括接收线圈和功率变换器A;所述功率变换器A,用于将高频交流电压进行转化调节。3.根据权利要求2所述的基于自匹配的输电线巡检机器人无线充电系统,其特征在于:所述功率变换器A包括AC-DC整流电路和DC-DC调压电路;所述AC-DC整流电路包括D1和D2并联,D1串接D3,D2串接D4,D3和D4之间连接电容C1,电容C1两端为输出。4.根据权利要求2所述的基于自匹配的输电线巡检机器人无线充电系统,其特征在于:所述DC-DC调压电路采用BUCK降压型调压电路,包括MOS管S3分别与二极管D5和电感L连接,D5、电感L和电容C2组成回路,电容C2两端为输出。5.根据权利要求1所述的基于自匹配的输电线巡检机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁伟,
申请(专利权)人:成都意町工业产品设计有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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