转向装置以及设置该装置的智能仓储机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种转向装置以及设置该装置的智能仓储机器人，涉及机械设计技术领域，解决了现有技术中运动装置旋转角度受到场地摩擦力的极大限制而难以转动到精确角度的问题。该装置包括按照直角四边形排布的四个转向轮、用于控制所述转向轮同步旋转的转动机构以及驱动所述转动机构的转向电动机；所述转向轮通过连杆与所述转动机构连接，所述转动机构转动时，所述连杆带动所述转向轮同步转向。本实用新型专利技术的转向装置，可以通过连杆机构操纵转向轮方向，同时使用所述转动机构控制转向轮一次转向的角度，实现精确转弯，非常适合既定直线、正交轨道的运动，原地旋转装置的转向操作。

【技术实现步骤摘要】
转向装置以及设置该装置的智能仓储机器人
本技术涉及机械设计
，尤其是涉及一种转向装置以及设置该装置的物流或智能仓储机器人。
技术介绍
在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。物流行业快速发展的一个重要标志就是物流自动化进程的不断加快，机器人技术应用已经成为快递行业未来发展的重要因素，该作品机器人将会在减低物流行业人工成本，土地成本和能耗成本等，而且机器人的智能化技术的应用以及物流机器人的研发，将会为物流行业带来效率和成本的双优化，与此同时利用扫描二维码进行识别，不但速度可以有所提高，还能够提高识别率，重复定位精度确保了正确的机器人高工作性。为了简化物流机器人的调度，提高工作效率，智能仓储机器人行走轨迹一般设计为类似于棋盘式的正交直线行走，机器人转弯时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向装置，其特征在于，包括按照直角四边形排布的四个转向轮(1)、固定架(2)、用于控制所述转向轮(1)同步旋转的转动机构以及驱动所述转动机构的转向电动机(5)；所述转向轮(1)固定于所述固定架(2)上；所述转动机构包括连杆(3)和槽轮机构(4)，所述槽轮机构(4)包括拨盘(41)和槽轮(42)，所述连杆(3)一端活动连接至所述槽轮(42)，另一端活动连接至所述转向轮(1)；所述拨盘(41)连接所述转向电动机(5)，使所述槽轮(42)带动所述四个转向轮(1)同步旋转。

【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于，包括按照直角四边形排布的四个转向轮(1)、固定架(2)、用于控制所述转向轮(1)同步旋转的转动机构以及驱动所述转动机构的转向电动机(5)；所述转向轮(1)固定于所述固定架(2)上；所述转动机构包括连杆(3)和槽轮机构(4)，所述槽轮机构(4)包括拨盘(41)和槽轮(42)，所述连杆(3)一端活动连接至所述槽轮(42)，另一端活动连接至所述转向轮(1)；所述拨盘(41)连接所述转向电动机(5)，使所述槽轮(42)带动所述四个转向轮(1)同步旋转。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述槽轮机构(4)为单臂八槽结构，所述转向轮(1)每次旋转45度。3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，平行于所述直角四边形的一对角线设置的两个所述连杆(3)设置于同一平面内，与平行于所述直角四边形的另一对角线设置的两个所述连杆(3)设置于不同平面内。4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，与所述槽轮(42)同轴设置有十字转向架(8)，所述连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊武，
申请(专利权)人：樊武，
类型：新型
国别省市：浙江,33