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本实用新型提供了一种转向装置以及设置该装置的智能仓储机器人，涉及机械设计技术领域，解决了现有技术中运动装置旋转角度受到场地摩擦力的极大限制而难以转动到精确角度的问题。该装置包括按照直角四边形排布的四个转向轮、用于控制所述转向轮同步旋转的转动...
该专利属于樊武所有，仅供学习研究参考，未经过樊武授权不得商用。

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