一种半自动的商品夹持机制造技术

本发明专利技术公开了一种半自动的商品夹持机，其包括带脚轮的箱体、缠绕机构、夹箱机构、RFID识别装置和剪膜机构，所述箱体外部设有包装箱放置台、控制面板、工作窗口和开关控制器，工作窗口在包装箱放置台侧；所述缠绕机构位于箱体内部，正对工作窗口，其包括电机、转轴和工作杆，转轴一端连接着工作杆中部，工作杆一端放有胶膜；所述夹箱机构位于工作窗口前，其包括电机、同步带和带同步带压板的两平行杆；所述剪膜机构位于工作窗口的后下方，其组成有电机、同步带、剪切部件、抚平部件和定位部件，剪切部件为安有刀片和条刷的同步带连接板，抚平部件是装有条刷的同步带连接板，定位部件是焊有圆柱金属的同步带连接板。其具有经济耐用、稳定可靠、包装效果好的特点。

A semi-automatic commodity gripper

The invention discloses a semi-automatic commercial clamp machine, which comprises a box body, with casters winding mechanism, clamping box mechanism, RFID identification device and membrane shear mechanism, the outside of the box body is provided with the package box, control panel, window and window switch controller, working at a box placed Taiwan side; the winding mechanism is positioned on the inside of the box, on the work window, which comprises a motor shaft, and one end of the rotating shaft is connected with the operating rod, rod central work rod is placed adhesive film; the clamping mechanism is positioned in the box before the window, which comprises a motor, synchronous belt and synchronous belt plate two parallel rods; after under the shear membrane mechanism is positioned in the working window, consists of a motor, synchronous belt and shear components, smooth components and positioning components, shear components for the synchronous belt connecting plate has a blade and a brush, Fu The flat part is a synchronous belt connecting plate with a brush. The positioning unit is a synchronous belt connected with a cylindrical metal. It has the characteristics of economic durability, stability and reliability, and good packaging effect.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动的商品夹持机
本专利技术属于机械
，尤其是提供一种半自动的商品夹持机。
技术介绍
在互联网迅速发展的今天，由于电商时代的崛起与飞速发展，于是物流公司每时每刻都要处理海量的包裹，工作人员要完成下单录信息、包装货物到运输、派送等多个工作环节。为了能够尽快安全地将货物送至收件者手上，在某些工作环节已经从人手处理逐渐转向机械自动化，比如货物的包装。优质的包装及高的包装效率，无疑能够加快物流公司的工作速度和减少工作人员的工作量，同时也能够保证货物完整无缺地送达，提高人们的满意度，另一方面也助推电商时代走向巅峰。夹持机构通常是指一种将工具、工件、材料等物体夹持或固定的机构。纸箱为物流公司包装货物最常用的工具。然而，纸箱包装要实现机械自动化，纸箱的位置固定是必然。因此，有必要研发制造一些合适的夹持机构，辅助其他设备完成自动封箱工作。现今，已有各种各样的纸箱固定机构，有些结构复杂，成本高，有些更是应用了机械手。
技术实现思路
鉴于现有技术上存在的不足，本专利技术的目的是提供一种半自动的商品夹持机，通过简单的零部件组成，便能轻易完成纸箱等硬性物体的夹持工作，而且该夹持机构制造简单，材料来源广，费用低。本专利技术是通过以下的技术方案来实施：一种半自动的商品夹持机，其包括如下机构：驱动电机、同步带、同步带轮组、夹持部件、直线导轨和RFID识别机；所述的同步带轮组分为同步带主动轮和同步带从动轮；所述的同步带主动轮与驱动电机的输出轴连接；所述的夹持部件由两根刚性杆、两个传动部件和两块直线导轨滑块组成；所述的传动部件分为同步带压板和移动连接块，同步带压板、同步带和移动连接块相互接触并通过螺丝连接，移动连接块是以螺丝连接直线导轨滑块，移动连接块的底端连接着刚性杆；所述的直线导轨位于直线导轨滑块的凹槽，且水平放置。其中，所述的刚性杆内侧表面设有缓冲棉层。其中，所述的移动连接块设有一方形凹槽；所述的直线导轨滑块位于移动连接块的凹槽。其中，所述的移动连接块底端与刚性杆一体成型或者以螺丝连接；所述的直线导轨形状与直线导轨滑块的凹槽形状为方形、圆形的一种。其中，所述的RFID识别机能够识别装配在物流货物上的RFID电子标签，并通过RFID电子标签识别出来的信息进行分拣。本专利技术具有的有益效果：本专利技术利用电机和同步带带动两个刚性杆移动，夹放硬性物体，利用长直导轨和导轨滑块，使得刚性杆的移动更加平稳，不发生歪斜，而且即使物体受到力的作用，也能保证物体稳固不动。本专利技术反应动作迅速有力，对于硬性物体的夹持任务，其都能出色完成。附图说明图1，为本专利技术的结构示意图。图2，为本专利技术的夹持部件的结构示意图。图中：1、驱动电机；2、同步带；3、同步带主动轮；4、同步带从动轮；5、刚性杆；6、同步带压板；7、直线导轨；8、移动连接块；9、直线导轨滑块；10、缓冲棉层；11、螺丝。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例来对本专利技术的技术方案和产生的技术效果作进一步的描述，以更清楚、更充分地阐述本专利技术的目的和技术特征。实施例1。参照图1和图2，本专利技术提供的一种半自动的商品夹持机，其包括如下机构：驱动电机1、同步带2、同步带轮组、夹持部件、直线导轨7；所述的同步带轮组分为同步带主动轮3和同步带从动轮4；所述的同步带主动轮3与驱动电机1的输出轴连接；所述的夹持部件由两根刚性杆5、两个传动部件和两块直线导轨滑9块组成；所述的传动部件分为同步带压板6和移动连接块8，同步带压板6、同步带2和移动连接块8相互接触并通过螺丝11连接，移动连接块8是以螺丝连接直线导轨滑块9，移动连接块8的底端连接着刚性杆5；所述的直线导轨7位于直线导轨滑块9的凹槽，且水平放置。作为优选实施例，上述的刚性杆5内侧表面设有缓冲棉层10。作为优选实施例，上述的移动连接块8设有一方形凹槽。作为优选实施例，上述的直线导轨滑块9位于移动连接块8的凹槽。作为优选实施例，上述的移动连接块8底端与刚性杆5一体成型。作为优选实施例，上述的直线导轨7形状与直线导轨滑块9的凹槽形状为方形。当硬性物体放置于两根刚性杆5之间，便可开启驱动电机1，驱动电机1的转动带动同步带2，进而使得与同步带2固定连接的两根刚性杆5相向靠近，直至接触并夹紧物体。刚性杆5上的缓冲棉层能够保证物体不受因刚性冲击造成的损伤、不发生位移。为了节省材料，同时也不影响其结构稳定，对移动连接块8进行加工，将直线导轨滑块9安装于移动连接块8的凹槽，也节省了空间。实施例2。参照图1和图2，本专利技术提供的一种半自动的商品夹持机，其包括如下机构：驱动电机1、同步带2、同步带轮组、夹持部件、直线导轨7；所述的同步带轮组分为同步带主动轮3和同步带从动轮4；所述的同步带主动轮3与驱动电机1的输出轴连接；所述的夹持部件由两根刚性杆5、两个传动部件和两块直线导轨滑9块组成；所述的传动部件分为同步带压板6和移动连接块8，同步带压板6、同步带2和移动连接块8相互接触并通过螺丝11连接，移动连接块8是以螺丝连接直线导轨滑块9，移动连接块8的底端连接着刚性杆5；所述的直线导轨7位于直线导轨滑块9的凹槽，且水平放置。作为优选实施例，上述的刚性杆5内侧表面设有缓冲棉层10。作为优选实施例，上述的移动连接块8设有一方形凹槽。作为优选实施例，上述的直线导轨滑块9位于移动连接块8的凹槽。作为优选实施例，上述的移动连接块8底端与刚性杆5是以螺丝连接。作为优选实施例，上述的直线导轨7形状与直线导轨滑块9的凹槽形状为圆形。当硬性物体放置于两根刚性杆5之间，便可开启驱动电机1，驱动电机1的转动带动同步带2，进而使得与同步带2固定连接的两根刚性杆5相向靠近，直至接触并夹紧物体。刚性杆5上的缓冲棉层能够保证物体不受因刚性冲击造成的损伤、不发生位移。对移动连接块8进行加工，将直线导轨滑块9安装于移动连接块8的凹槽，将刚性杆5通过螺丝连接于移动连接块8的底端，便于以后拆卸更换。上述的实施例1和实施例2仅仅是用于阐述本专利技术的目的和所产生的技术效果，并不是对其内容进行限制。因此，其他不脱离本专利技术所公开的精神实质或技术原理而进行的简化、替换或修改，统统应纳入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动的商品夹持机，其特征在于，其包括如下机构：驱动电机、同步带、同步带轮组、夹持部件、直线导轨和RFID识别机；所述的同步带轮组分为同步带主动轮和同步带从动轮；所述的同步带主动轮与驱动电机的输出轴连接；所述的夹持部件由两根刚性杆、两个传动部件和两块直线导轨滑块组成；所述的传动部件分为同步带压板和移动连接块，同步带压板、同步带和移动连接块相互接触并通过螺丝连接，移动连接块是以螺丝连接直线导轨滑块，移动连接块的底端连接着刚性杆；所述的直线导轨位于直线导轨滑块的凹槽，且水平放置。

【技术特征摘要】
1.一种半自动的商品夹持机，其特征在于，其包括如下机构：驱动电机、同步带、同步带轮组、夹持部件、直线导轨和RFID识别机；所述的同步带轮组分为同步带主动轮和同步带从动轮；所述的同步带主动轮与驱动电机的输出轴连接；所述的夹持部件由两根刚性杆、两个传动部件和两块直线导轨滑块组成；所述的传动部件分为同步带压板和移动连接块，同步带压板、同步带和移动连接块相互接触并通过螺丝连接，移动连接块是以螺丝连接直线导轨滑块，移动连接块的底端连接着刚性杆；所述的直线导轨位于直线导轨滑块的凹槽，且水平放置。2.根据权利要求1所述的一种半自动的商品夹持机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，
申请(专利权)人：广东瑞安杰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44