一种全自动夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动夹持装置，包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。本发明专利技术具有设计合理、提高工作效率、降低劳动强度的优点。

An automatic clamping device

The present invention relates to an automatic clamping device, which comprises a cross beam, a beam synchronous belt side in the longitudinal direction, the extending direction of the synchronous belt and the beam extending direction, the valve box is provided with a cross beam near the conveying mechanism at one end of the top beam and the end is connected with a speed reducer, a sliding along the extending direction of movement with the body of the synchronous belt of the upper beam, the lower end of the sliding body is provided with a mechanical hand in group a before and after setting, the manipulator group includes a sliding body on a lower anti falling cylinder, placed in the anti falling cylinder and lower end of the fixing piece, placed in a fixed lower end of inclined push pull cylinder lifting movement, push pull cylinder along the conveying mechanism downward inclined, push pull cylinder is provided on the lower end face and the sliding clamping cylinder is fixedly connected with the clamping cylinder arranged on the catch includes The body and the lower grasp. The invention has the advantages of reasonable design, improvement of work efficiency and reduction of labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动夹持装置
：本专利技术涉及轴类夹持领域，具体地说是一种全自动夹持装置。
技术介绍
：轴类加工生产过程中经常需要洗轴这一步骤，目前生产厂家在进行洗轴时，操作人员将齿轴放置在洗齿机构的夹持部位进行夹持，然后通过洗齿机构的喷液器以及喷液管进行洗齿工作，最后操作人员取出齿轴，工作效率低，劳动强度高。因此如何提供一种设计合理、提高工作效率、降低劳动强度的全自动夹持装置绝对应市场需求。
技术实现思路
：本专利技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种设计合理、提高工作效率、降低劳动强度的全自动夹持装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动夹持装置，包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。本专利技术的进一步改进在于：上抓体与下抓体倾斜设置，且上抓体与下抓体平行设置，上抓体的上端面与下抓体的下端面分别设有均匀排列设置的凸起。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术自动化程度高，降低劳动强度，大大提高工作效率，置于前侧的机械手组抓取一齿轴，机械手组通过同步带的传输向洗齿机构运动，置于后侧的机械手组抓取已经清洗完毕的齿轴，置于前侧的机械手组将待清洗齿轴放置在待洗轴位置，持续往复工作，无需工作人员进行放料、出料工作，省时省力，提高自动化程度，提高工作效率，降低工作效率。2、上抓体与下抓体倾斜设置，起到方便夹取的作用，同时上抓体与下抓体平行设置，保证夹取的平衡性以及稳定性，上抓体的上端面与下抓体的下端面设有凸起，凸起的设置起到增加摩擦的作用，防止夹取过程中齿轴的掉落。附图说明：图1为本专利技术一种全自动夹持装置的结构示意图。图中标号：2-横梁、3-同步带、4-气阀箱、5-减速机、6-滑动体、7-防落气缸、8-固定件、9-推拉气缸、10-夹抓气缸、17-上抓体、18-下抓体。具体实施方式：为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。本实施例一种全自动夹持装置，如图1所示，包括纵向设置的横梁2、置于横梁2侧端面的同步带3，同步带3的延伸方向与横梁2的延伸方向一致，横梁2靠近输送机构的一端上方设有气阀箱4，同时横梁2的该端连接有减速机5，横梁2的同步带3上设有沿着同步带3的延伸方向运动的滑动体6，滑动体6的下端设有一前一后设置的机械手组，机械手组包括置于滑动体6下端上下升降运动的防落气缸7、置于防落气缸7下端面的固定件8、置于固定件8下端倾斜设置的推拉气缸9，推拉气缸9沿着输送机构的方向向下倾斜设置，推拉气缸9的下端面设有与推拉气缸9固定连接的夹抓气缸10，夹抓气缸10包括上下设置的上抓体17以及下抓体18。上抓体17与下抓体18倾斜设置，且上抓体17与下抓体18平行设置，上抓体17的上端面与下抓体18的下端面分别设有均匀排列设置的凸起。上抓体17与下抓体18倾斜设置，起到方便夹取的作用，同时上抓体17与下抓体18平行设置，保证夹取的平衡性以及稳定性，上抓体17的上端面与下抓体18的下端面设有凸起，凸起的设置起到增加摩擦的作用，防止夹取过程中齿轴的掉落。本专利技术自动化程度高，降低劳动强度，大大提高工作效率，置于前侧的机械手组抓取一齿轴，机械手组通过同步带的传输向洗齿机构运动，置于后侧的机械手组抓取已经清洗完毕的齿轴，置于前侧的机械手组将待清洗齿轴放置在待洗轴位置，持续往复工作，无需工作人员进行放料、出料工作，省时省力，提高自动化程度，提高工作效率，降低工作效率。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动夹持装置，其特征在于：包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，所述同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，所述横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，所述横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，所述滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，所述机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，所述推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，所述推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，所述夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。

【技术特征摘要】
1.一种全自动夹持装置，其特征在于：包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，所述同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，所述横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，所述横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，所述滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，所述机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐吉华，
申请(专利权)人：南通旭越光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32