药剂智能取放变频离心自动化设备制造技术

本申请公开了药剂智能取放变频离心自动化设备，包括支架，所述支架上设有能将装有药剂的药剂治具进行输送的输送装置，所述输送装置旁设有能对药剂进行离心处理的离心装置，所述离心装置内设有能控制离心旋转速度以实现分段变频离心处理的控制模块，所述支架上设有能将输送装置上的药剂治具取起输送至所述离心装置内且待所述离心装置离心处理后将药剂治具取起输送回所述输送装置上的取放机械臂。其技术方案的要点是克服了现有药剂的生产流程中，多是人工取放药剂治具到离心机里进行离心，人工取放效率低，且不卫生，人工取放还会存在因人为失误导致药剂溢出的问题，成品率难以控制，自动化程度低的技术问题。

Intelligent control and release of variable frequency centrifuge equipment

【技术实现步骤摘要】
药剂智能取放变频离心自动化设备
本专利技术涉及药剂离心设备领域，尤其涉及药剂智能取放变频离心自动化设备。
技术介绍
要药剂的生产流程中，多需要经过一道离心的工序，目前多是人工取放药剂治具到离心机里进行离心，人工取放效率低，且不卫生，人工取放还会存在因人为失误导致药剂溢出的问题，成品率难以控制，同时，现有的离心机的无法实现多段速度控制，离心效果差，且离心机运行的冲击大，使用寿命低；在药剂生产领域中的其他设备如注液机、封口机等都实现自动化的情况下，迫切需要一种能够实现自动输送取放药剂进行离心处理的设备；鉴于上述存在的问题，本专利技术人作了合理改进，下面将要介绍的技术方案便是基于该前提下产生的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有药剂的生产流程中，多是人工取放药剂治具到离心机里进行离心，人工取放效率低，且不卫生，人工取放还会存在因人为失误导致药剂溢出的问题，成品率难以控制，自动化程度低的技术问题，提供了药剂智能取放变频离心自动化设备。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：药剂智能取放变频离心自动化设备，包括支架1，所述支架1上设有能将装有药剂的药剂治具进行输送的输送装置2，所述输送装置2旁设有能对药剂进行离心处理的离心装置3，所述离心装置3内设有能控制离心旋转速度以实现分段变频离心处理的控制模块，所述支架1上设有能将输送装置2上的药剂治具取起输送至所述离心装置3内且待所述离心装置3离心处理后将药剂治具取起输送回所述输送装置2上的取放机械臂4。为实现更好的技术效果，本专利技术还包括有：如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述输送装置2包括第一输送带201及第二输送带202，所述第一输送带201用以输送装有待离心的药剂的药剂治具，所述第二输送带202用以输送装有已完成离心的药剂的药剂治具。如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述第一输送带201及第二输送带202上均设有用以检测药剂治具是否输送到位的输送定位检测装置203。如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述输送定位检测装置203为光电传感检测器，并设置于所述第一输送带201的中部及所述第二输送带202的中部。如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述离心装置3包括离心底座301，所述离心底座301上设有能以其为轴心转动的离心转盘302，所述离心转盘302上设有若干能供药剂治具放入的离心工位303，所述离心底座301内设有能驱动所述离心转盘302转动的离心驱动装置。如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述离心工位303为四个，其以所述离心转盘302的轴心阵列设置，所述离心驱动装置为伺服电机。如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述取放机械臂4包括设于所述支架1上的横向滑行架401，所述横向滑行架401上设有能沿其横向往复移动的横向移动臂402，所述横向移动臂402上设有能沿其竖向往复移动的竖向移动臂403。如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述竖向移动臂403的下端设有能将药剂治具进行取放的夹取机构404，所述夹取机构404包括取放支架405，所述取放支架1的侧面设有夹紧气缸406、底面设有夹取检测装置407，所述夹取检测装置407分别与所述夹紧气缸406及所述竖向移动臂403电连接，所述夹取检测装置407触碰药剂治具时能将夹紧信号传输至夹紧气缸406及将上移信号传输至竖向移动臂403。如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述支架1的底部设有移动轮组101，所述移动轮组101上设有可方便其移动后定位的刹车机构102。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术能自动将药剂输送至离心机内进行离心，自动化程度高，提升生产效率，同时因替代了传统的人工需要，更干净卫生；离心装置能实现多段速度控制，离心效果明显好于匀速离心，离心机运行减少了冲击所以也更加平稳，延长使用寿命，且避免了因人为失误导致药剂溢出的问题，确保成品率，本专利技术还能方便与药剂生产领域中的其他设备如注液机、封口机配合使用，实现全自动生产，为企业带来更大的经济效益。2、本专利技术通过设置第一输送带及第二输送带，待离心的药剂和已完成离心的药剂能分通道输送，输送流程简洁，可靠性高。同时，通过设置输送定位检测装置，能对输送的药剂治具进行位置检测，可确保取放机械臂顺利将药剂治具取出，便于生产应用。3、本专利技术通过在离心转盘上设置若干个离心工位，能根据生产需求进行设置，使用范围更广，离心效率更高。且本专利技术占用空间小，便于在厂区内使用，通过设置移动轮组可灵活移动，方便根据生产需求与在药剂生产领域中的其他设备如注液机、封口机等设备配合使用，设定好位置后可方便刹车定位，结构稳定。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。显而易见地，下述附图仅仅是本专利技术的部分实施例。图1是本专利技术实施例的结构示意图一；图2是本专利技术实施例的局部结构示意图；图3是本专利技术实施例的结构示意图二；图4是本专利技术实施例的结构示意图三；图5是本专利技术实施例的结构示意图四。【具体实施方式】下文将结合附图对本专利技术的构成内容、所解决的技术问题及有益效果作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术公开了药剂智能取放变频离心自动化设备，包括支架1，所述支架1上设有能将装有药剂的药剂治具进行输送的输送装置2，所述输送装置2旁设有能对药剂进行离心处理的离心装置3，所述离心装置3内设有能控制离心旋转速度以实现分段变频离心处理的控制模块，所述支架1上设有能将输送装置2上的药剂治具取起输送至所述离心装置3内且待所述离心装置3离心处理后将药剂治具取起输送回所述输送装置2上的取放机械臂4。实际应用中，整套控制采用PLC控制。本专利技术能自动将药剂输送至离心机内进行离心，自动化程度高，提升生产效率，同时因替代了传统的人工需要，更干净卫生；离心装置能实现多段速度控制，离心效果明显好于匀速离心，离心机运行减少了冲击所以也更加平稳，延长使用寿命，且避免了因人为失误导致药剂溢出的问题，确保成品率，本专利技术还能方便与药剂生产领域中的其他设备如注液机、封口机配合使用，实现全自动生产，为企业带来更大的经济效益。本申请实施例中，所述输送装置2包括第一输送带201及第二输送带202，所述第一输送带201用以输送装有待离心的药剂的药剂治具，所述第二输送带202用以输送装有已完成离心的药剂的药剂治具。其优点在于通过设置第一输送带201及第二输送带202，待离心的药剂和已完成离心的药剂能分通道输送，输送流程简洁，可靠性高。进一步地，所述第一输送带201及第二输送带202上均设有用以检测药剂治具是否输送到位的输送定位检测装置203。其中，所述输送定位检测装置203为光电传感检测器，并设置于所述第一输送带201的中部及所述第二输送带202的中部。其优点在于通过在第一输送带201及第二输送带202上设置输送定位检测装置203，能对输送的药剂治具进行位置检测，可确保取放机械臂4顺利将药剂治具取出，便于生产应用。本申请实施例中，所述离心装置3包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
药剂智能取放变频离心自动化设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设有能将装有药剂的药剂治具进行输送的输送装置(2)，所述输送装置(2)旁设有能对药剂进行离心处理的离心装置(3)，所述离心装置(3)内设有能控制离心旋转速度以实现分段变频离心处理的控制模块，所述支架(1)上设有能将输送装置(2)上的药剂治具取起输送至所述离心装置(3)内且待所述离心装置(3)离心处理后将药剂治具取起输送回所述输送装置(2)上的取放机械臂(4)。

【技术特征摘要】
1.药剂智能取放变频离心自动化设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设有能将装有药剂的药剂治具进行输送的输送装置(2)，所述输送装置(2)旁设有能对药剂进行离心处理的离心装置(3)，所述离心装置(3)内设有能控制离心旋转速度以实现分段变频离心处理的控制模块，所述支架(1)上设有能将输送装置(2)上的药剂治具取起输送至所述离心装置(3)内且待所述离心装置(3)离心处理后将药剂治具取起输送回所述输送装置(2)上的取放机械臂(4)。2.根据权利要求1所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括第一输送带(201)及第二输送带(202)，所述第一输送带(201)用以输送装有待离心的药剂的药剂治具，所述第二输送带(202)用以输送装有已完成离心的药剂的药剂治具。3.根据权利要求2所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述第一输送带(201)及第二输送带(202)上均设有用以检测药剂治具是否输送到位的输送定位检测装置(203)。4.根据权利要求3所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述输送定位检测装置(203)为光电传感检测器，并设置于所述第一输送带(201)的中部及所述第二输送带(202)的中部。5.根据权利要求1所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，其特征在于：所述离心装置(3)包括离心底座(301)，所述离心底座(301)上设有能以其为轴心转动的离心转盘(302)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋乐然，潘青云，
申请(专利权)人：中山市毛毛虫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44