一种柜式自动上料夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种柜式自动上料夹取装置,包括机台、过渡台和夹取机构，过渡台环绕机台设置，夹取机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、旋转部件、升降部件和夹取部，机台顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，机台一侧面设有与容纳腔连通的矩形开口，第一驱动部件设置在容纳腔内侧面，旋转部件设置在容纳腔内并与第一驱动部件传动连接，升降部件位于旋转部件的顶部，夹取部设置在升降部件顶部，第二驱动部件设置在夹取部的底部，所述容纳腔底部设有第一滑道，所述过渡台靠近机台内侧面设有若干用于盛放材料的容纳槽。本发明专利技术很好的配合了柜式上料机，完善了其后续工作。实现了后续多条加工通道的工作。

A cabinet type automatic feeding device

The invention relates to the field of automation equipment, in particular to a cabinet type automatic feeding clamping device, which comprises a table, table and the clamping mechanism of transition, transition around Taiwan machine set, clamping mechanism comprises a first drive unit, second driving parts, rotating parts, lifting part and a clamping part is arranged at the top toward the exposure machine set on the receiving cavity, one side of the machine is provided with an opening and a rectangular cavity communicated with the first driving component is arranged in the accommodating cavity side, rotating parts arranged in the accommodating cavity and connected with the first driving part of the transmission, the top lifting parts in rotating parts, the clamping part is arranged on the top of the lifting unit, second driving parts are arranged on the clamp from the bottom of the accommodating cavity, is provided at the bottom of the first slide, the transition table near the inner side of the machine is provided with a plurality of receiving groove for containing material. The invention is well matched with the cabinet type feeding machine and perfects its follow-up work. The work of subsequent multiple processing channels is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种柜式自动上料夹取装置
本专利技术涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种柜式自动上料夹取装置。
技术介绍
机械是能帮助人们降低工作难度或省力的工具装置，自动化机械更是极大的减少了人工或者说是取代了人工，目前自动化机械，在我国已经发展到了相当成熟的阶段，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器等组合研发，有其众多的功能模板，完善的嵌入式解决方案可以最大程度的满足众多用户的个性化需求。简单来说，比较普通的自动化机械大概可以分为白话所述的三类，自动上料、自动加工以及自动下料，简简单单几个字却包含了数以千计的方式方法，传统的自动上料使用最多的是螺旋上料法，在配合传送带和夹取装置组合使用，完成完好的上料，但是螺旋上料法对产品有一定局限性，所以也产生了柜式自动上料等其他上料法，针对柜式自动上料讨论，其优点占地小，方便了特殊产品上料，但是传统的夹取装置无法很好的满足其提取，特别是多种加工通道时，因为传统的夹取装置大概包括机械手或者是夹具，它们多数是根据产品自身来设计的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种柜式自动上料夹取装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种柜式自动上料夹取装置，包括机台、过渡台和夹取机构，所述过渡台环绕机台设置，所述夹取机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、旋转部件、升降部件和夹取部，所述机台顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，所述机台一侧面设有与容纳腔连通的矩形开口，所述第一驱动部件设置在容纳腔内侧面，所述旋转部件设置在容纳腔内并与第一驱动部件传动连接，所述升降部件位于旋转部件的顶部，所述夹取部设置在升降部件顶部，所述第二驱动部件设置在夹取部的底部，所述容纳腔底部设有第一滑道，所述过渡台靠近机台内侧面设有若干用于盛放材料的容纳槽。进一步地，所述容纳腔内相对的两个侧面分别设有呈水平状态设置通槽，所述第一驱动部件包括两个对称设置的第一驱动组件，两个所述第一驱动组件分别设置在一个通槽内，两个所述第一驱动组件均为结构相同，两个所述第一驱动组件均包括若干个沿通槽长度方向间隔设置的齿轮和皮带轮，每个所述齿轮均呈水平状态设置在通槽内，每个所述齿轮均设有一个连接杆，每个所述连接杆一端与齿轮中心处连接，另一端竖直穿过机台的顶部并与一个皮带轮连接，位于同一列的所有皮带轮通过一皮带连接在一起。进一步地，所述机台顶部设有两个对称设置的L型固定架，每个所述L型固定架分别位于两个第一驱动组件的端部的一个皮带轮位置设置，每个所述L型固定架上均设有驱动一个第一驱动组件的步进电机，每个所述步进电机输出轴的轴线方向均垂直于机台的宽度方向，每个所述步进电机的输出轴分别与一个皮带轮连接。进一步地，所述旋转部件包括容纳箱、旋转电机和旋转盘，所述旋转电机设置在容纳箱内，所述容纳箱设置在容纳腔内并且其两侧分别设有与一个第一驱动组件的齿轮相啮合的齿条，所述旋转电机的输出轴竖直朝上设置，所述容纳箱顶部设有圆形通口，所述旋转盘设置在圆形通口内，所述旋转电机的输出轴与旋转盘中心处连接，所述圆形通口内侧面设有若干沿其圆周方向间隔设置的滚珠。进一步地，所述升降部件包括升降组件、承载盘和若干个固定柱，所述升降组件固定设置在旋转盘上，所述升降组件的推送方向竖直朝上设置，所述承载盘设置在升降组件的推送端上，若干个固定柱均呈矩形分布并垂直设置在承载盘的顶部，所述位于承载盘周边区域设有两个对称设置的承载块。进一步地，所述夹取部包括固定板、夹取板和夹紧部件，所述固定板呈水平状态设置在若干个固定柱的顶部，所述固定板一侧面设有若干呈水平状态设置的连接柱，所述夹取板对应连接柱一侧面设有供其插入的通孔，所述夹取板顶部设有海绵。进一步地，所述夹紧部件包括两个对称设置在夹取板顶部的夹紧组件，每个夹紧组件均包括容纳部和弹性部，每个所述容纳部均呈水平状态设置在夹取板顶部，每个所述容纳部的开口朝向夹取板前端设置，每个所述弹性部均呈水平状态设置在容纳部内。进一步地，所述第二驱动部件包括两个对称设置的第二驱动组件，每个所述第二驱动组件分别设置在一个承载块上，每个所述第二驱动组件的推送方向与夹取板长度方向相同，每个所述第二驱动组件均包括电动推杆、连接部、第一缓冲部和两个对称间隔设置在其顶部的第二滑道，两个所述连接部分别垂直设置在夹取板底部并且分别与一个电动推杆的推送端固定连接，每个所述第一缓冲部均包括一个中空结构的容纳板和若干个半圆柱体，每个所述容纳板内均设有弹性层，每个所述半圆柱体均呈水平状态并间隔设置在容纳板内并与弹性层固定连接，每个所述半圆柱体的半圆周面朝上设置，每个所述容纳板一端与一个连接部固定连接，另一端能够移动的设置在第二滑道内。进一步地，所述机台位于矩形开口的一侧面设有支撑块，所述支撑块为中空结构且内部设有第二缓冲部，所述支撑块的支撑平面靠近容纳腔底部设置，所述第二缓冲部包括缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲板靠近矩形开口的一侧为圆弧结构，所述缓冲弹簧竖直设置在支撑平面底部并且抵触缓冲板底部设置。有益效果：本专利技术的一种柜式自动上料夹取装置，当柜式上料机顶层的材料托盘到达后，机台上的夹取机构会被第一驱动部件传送出并靠近柜式上料机位置，随后升降部件会智能进行升降，达到与材料托盘底部相吻合时，同时，在应对不同规格的材料托盘时，第二驱动部件会对夹取部进行驱动伸缩，驱动其至设定位置后，升降部件会再次上升，达到夹取部顶部与材料托盘底部贴合，并且夹取部竖直的前端面也与材料托盘一侧面贴合，随后升降部件继续进行上升并达到远离柜式上料机一定距离的目的后，旋转部件会带动其整体进行旋转，旋转的位置会和过渡台上的容纳槽相对应，随后第二驱动部件会继续驱动夹取部伸缩，使得材料托盘进入容纳槽内，因为容纳槽内设有了支撑板，所以材料托盘底部会与其接触，达到支撑作用，随后升降部件带动夹取部下降，第二驱动部件会进行往回收缩，带动了夹取部从容纳槽内抽出，随后旋转部件会带动夹取机构整体继续旋转，从而再次进行夹取，提取后再次旋转至过渡台另一容纳槽，最后过渡台旁侧会设有加工机械手，会对单一的材料进行提取加工，因此很好的配合了柜式上料机，完善了其后续工作。实现了后续多条加工通道的工作，附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本专利技术的侧视图；图4为图3中A-A线的剖视图；图5为本专利技术的夹取机构的装配结构示意图；图6为本专利技术的夹紧组件结构示意图；附图标记说明：机台1，过渡台2，第一驱动部件3，齿轮3a，皮带轮3b，L型固定架3c，步进电机3d，连接杆3e，第二驱动部件4，电动推杆4a，连接部4b，半圆柱体4c，容纳板4d，滑道4e，旋转部件5，容纳箱5a，旋转电机5b，旋转盘5c，升降部件6，承载盘6a，固定柱6b，承载块6c，夹取部7，固定板7a，夹取板7b，连接柱7c，容纳部7d，弹性部7e，支撑块8，缓冲板8a，缓冲弹簧8b。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图6所示的一种柜式自动上料夹取装置，包括机台1、过渡台2和夹取机构，所述过渡台2环绕机台1设置，所述夹取机构包括第一驱动部件3、第二驱动部件4、旋转部件5、升降部件6和夹取部7，所述机台1顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，所述机台1一侧面设有与容纳腔连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：包括机台(1)、过渡台(2)和夹取机构，所述过渡台(2)环绕机台(1)设置，所述夹取机构包括第一驱动部件(3)、第二驱动部件(4)、旋转部件(5)、升降部件(6)和夹取部(7)，所述机台(1)顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，所述机台(1)一侧面设有与容纳腔连通的矩形开口，所述第一驱动部件(3)设置在容纳腔内侧面，所述旋转部件(5)设置在容纳腔内并与第一驱动部件(3)传动连接，所述升降部件(6)位于旋转部件(5)的顶部，所述夹取部(7)设置在升降部件(6)顶部，所述第二驱动部件(4)设置在夹取部(7)的底部，所述容纳腔底部设有第一滑道(4e)，所述过渡台(2)靠近机台(1)内侧面设有若干用于盛放材料的容纳槽。

【技术特征摘要】
1.一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：包括机台(1)、过渡台(2)和夹取机构，所述过渡台(2)环绕机台(1)设置，所述夹取机构包括第一驱动部件(3)、第二驱动部件(4)、旋转部件(5)、升降部件(6)和夹取部(7)，所述机台(1)顶部设有敞口朝上设置的容纳腔，所述机台(1)一侧面设有与容纳腔连通的矩形开口，所述第一驱动部件(3)设置在容纳腔内侧面，所述旋转部件(5)设置在容纳腔内并与第一驱动部件(3)传动连接，所述升降部件(6)位于旋转部件(5)的顶部，所述夹取部(7)设置在升降部件(6)顶部，所述第二驱动部件(4)设置在夹取部(7)的底部，所述容纳腔底部设有第一滑道(4e)，所述过渡台(2)靠近机台(1)内侧面设有若干用于盛放材料的容纳槽。2.根据权利要求1所述的一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：所述容纳腔内相对的两个侧面分别设有呈水平状态设置通槽，所述第一驱动部件(3)包括两个对称设置的第一驱动组件，两个所述第一驱动组件分别设置在一个通槽内，两个所述第一驱动组件均为结构相同，两个所述第一驱动组件均包括若干个沿通槽长度方向间隔设置的齿轮(3a)和皮带轮(3b)，每个所述齿轮(3a)均呈水平状态设置在通槽内，每个所述齿轮(3a)均设有一个连接杆(3e)，每个所述连接杆(3e)一端与齿轮(3a)中心处连接，另一端竖直穿过机台(1)的顶部并与一个皮带轮(3b)连接，位于同一列的所有皮带轮(3b)通过一皮带连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：所述机台(1)顶部设有两个对称设置的L型固定架(3c)，每个所述L型固定架(3c)分别位于两个第一驱动组件的端部的一个皮带轮(3b)位置设置，每个所述L型固定架(3c)上均设有驱动一个第一驱动组件的步进电机(3d)，每个所述步进电机(3d)输出轴的轴线方向均垂直于机台(1)的宽度方向，每个所述步进电机(3d)的输出轴分别与一个皮带轮(3b)连接。4.根据权利要求2所述的一种柜式自动上料夹取装置，其特征在于：所述旋转部件(5)包括容纳箱(5a)、旋转电机(5b)和旋转盘(5c)，所述旋转电机(5b)设置在容纳箱(5a)内，所述容纳箱(5a)设置在容纳腔内并且其两侧分别设有与一个第一驱动组件的齿轮(3a)相啮合的齿条，所述旋转电机(5b)的输出轴竖直朝上设置，所述容纳箱(5a)顶部设有圆形通口，所述旋转盘(5c)设置在圆形通口内，所述旋转电机(5b)的输出轴与旋转盘(5c)中心处连接，所述圆形通口内侧面设有若干沿其圆周方向间隔设置的滚珠。5.根据权利要求4所述的一种柜式自动上料夹取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣玉梅，
申请(专利权)人：宁波市奉化智牛自动化设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33