一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法，包括护套输送带、护套送料机构和套装机械手，护套输送带与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨和送料气缸，该送料导轨设有与护套输送带输送方向相垂直的料槽，料槽的侧部与护套输送带相连通，送料导轨上位于料槽的前端设有挡料块，送料气缸固定于送料导轨的末端，料槽内设有与其滑动配合的推料块，送料导轨与推料块传动连接。本发明专利技术能够实现将护套套装在组装好的针头上方的功能和将套装好的针头连同护套自治具上移出实现下料的功能，从而减少空间的占用，和设备的成本。

A protective set of a needle assembly machine and the control method of the device

The present invention relates to the technical field of medical machinery, in particular to a method for controlling a needle sheath sleeved device assembly machine and the device comprises a sheath, conveyor belt, feeding mechanism and mechanical hand suit jacket, belt and sheath sheath feeding mechanism is communicated through the sheath feeding mechanism can be sent to the bottom of the manipulator one by one the suit jacket jacket; the feeding mechanism comprises a feeding guide rail and the feeding cylinder, the feeding guide rail is provided with a sheath conveying trough belt conveyor direction perpendicular to the side of the trough and the sheath belt is communicated with the feeding guide rail is located in front of the trough is provided with a material feeding cylinder block. The end is fixed on the feeding guide rail, tank is provided with a sliding fit with the pushing block, and the pushing block is connected with a feeding guide rail drive. The invention can realize the function that the sheath is sleeved on the assembled needle head and the function of the needle which is packaged together with the self-assembly of the sheath to remove the material, so as to reduce the space occupation and the cost of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法
本专利技术涉及医疗机械
，特别涉及一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法。
技术介绍
在临床医药的医疗器械中，大量地使用到注射器，而注射器的最主要构件，是针头，最早使用的针头装配过程都是采用人工完成的，后来逐渐转为半自动化组装，即人工定位针栓，人工放针尖，人工对位，压装部分由机械完成，最后还要套上护套防止污染。当然现有技术中也出现过自动化的组装机械，它在套上护套以及下料的步骤上，通常都是分为两个装置分开完成，因此造成了空间的大量占用和设备成本的增高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种针头组装机的护套套装装置，包括护套输送带、护套送料机构和套装机械手，护套输送带与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨和送料气缸，该送料导轨设有与护套输送带输送方向相垂直的料槽，料槽的侧部与护套输送带相连通，送料导轨上位于料槽的前端设有挡料块，送料气缸固定于送料导轨的末端，料槽内设有与其滑动配合的推料块，送料导轨与推料块传动连接以用于驱动推料块沿料槽移动。进一步的，套装机械手包括第三支撑架，该第三支撑架顶部设有一立式设置的第三安装板，压装装置还包括第三直线导轨、第三滑块、电动推杆、滑台气缸和第三气夹，该第三直线导轨呈水平状态固定在第三安装板的前端面上，第三滑块滑动配合在所述第三直线导轨上，滑台气缸固定在第三滑块上，第三气夹竖直固定在所述滑台气缸的滑台上，电动推杆固定在第三安装板的后端并且第三气缸的输出杆端部与第三滑块连接，第三气夹具有两个呈L型的橡胶夹头。进一步的，第三支撑架上设有倾斜向下设置的滑道。护套套装装置的控制方法主要包括以下工作步骤：(1)、由护套输送带将护套送入护套送料机构内，然后由护套送料机构将护套逐个的推送至指定的待夹取位置；(2)、套装机械手将待夹取位置上的护套夹起，然后移动至压装完毕后的针头上方，将护套套装在针头上并夹住针头的针栓位置；(3)、套装机械手将针头提起，然后移动至滑道上方，将针头松开。其中，步骤(1)的具体的步骤为：(1-1)、护套输送带以立式姿态送入一个护套至护套送料机构内，通过被送进的护套对护套输送带上的其它护套进行阻挡，防止一个以上的护套进入护套送料机构内；(1-2)、送料气缸驱动料槽末端的推料块推动护套沿料槽移动至料槽前端的待夹取位置，并通过挡料块对移动至待夹取位置的护套进行限位，然后送料气缸复位带动推料块重新移动至料槽末端位置。其中，步骤(2)的具体的步骤为：(2-1)、电动推杆驱动第三滑块沿第三直线导轨移动，带动第三气夹移动至待夹取位置上方，然后由滑台气缸驱动第三气夹下降，第三气夹在下降前处于张开状态，下降后夹住护套的顶端，通过控制第三气夹的夹持力保持护套不变形，随后滑台气缸复位，带动第三气夹上升；(2-2)、电动推杆驱动第三滑块沿第三直线导轨移动，带动第三气夹移动至压装完毕后的针头上方，滑台气缸驱动第三气夹下降将护套套装在针头上，下降的过程中，首先是护套顺利的套在针尖外部，而后护套下端抵触在针栓上停止移动，通过第三气夹持续下降，通过橡胶夹头与护套外壁的摩擦力，使护套下端开口强行撑开紧密套装在针栓上，最终第三气夹的两个橡胶夹头与针栓硬性接触，将橡胶夹头强行撑开使两个橡胶夹头能够移动至针栓底部，通过橡胶夹头的反向作用力，将针栓夹住。其中，步骤(3)的具体的步骤为：(3-1)、滑台气缸复位将针头提起，电动推杆驱动第三滑块沿第三直线导轨移动，带动第三气夹移动至滑道上方，第三气夹松开，针头沿自身重力掉落至滑道上，并沿滑道排出。有益效果：本专利技术的一种针头组装机的护套套装装置，通过上述控制方法，能够实现将护套套装在组装好的针头上方的功能和将套装好的针头连同护套自治具上移出实现下料的功能，从而减少空间的占用，和设备的成本。附图说明图1为针头组装机俯视示意图；图2为针头组装机立体结构示意图；图3为针栓上料装置立体结构示意图；图4为针尖上料装置立体结构示意图；图5为针尖校位装置立体结构示意图；图6为两个第一夹头的工作状态示意图；图7为压装装置立体结构示意图；图8为两个第二夹头的工作状态示意图；图9为护套套装装置的立体结构示意图；图10为治具的立体结构示意图；附图标记说明：支撑板1，转盘2，治具2a，底座2a1，定位构件2a2，针栓上料装置3，针栓输送带3a，针栓间歇送料机构3b，第一料桶3b1，第一送料轮3b2，第二电机3b3，针尖上料装置4，针尖输送带4a，针尖间歇送料机构4b，第二料桶4c，第二送料轮4d，第三电机4e，挂帘4f，针尖校位装置5，第一支撑架5a，第一安装板5b，第一直线导轨5c，第一滑块5d，第一气缸5e，第一气夹5f，第一夹头5f1，凹槽5f2，第一连接板5g，压装装置6，第二支撑架6a，第二安装板6b，第二直线导轨6c，第二滑块6d，第二气缸6e，第二气夹6f，第二夹头6f1，凹模6f2，阶梯型槽6f3，第二连接板6g，护套套装装置7，护套输送带7a，送料导轨7b1，送料气缸7b2，料槽7b3，挡料块7b4，推料块7b5，第三支撑架7c1，第三安装板7c2，第三直线导轨7c3，第三滑块7c4，电动推杆7c5，滑台气缸7c6，第三气夹7c7，橡胶夹头7c8，滑道7d，针头8，针栓8a，针尖8b，护套9。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的一种针头组装机，包括机架，机架顶部设有支撑板1，支撑板1的中心处设有转盘2，机架内部设有驱动转盘2步进式转动的第一电机，支撑板1上围绕所述转盘2设有沿转盘2转向设置的针栓上料装置3、针尖上料装置4、针尖校位装置5、压装装置6和护套套装装置7，转盘2上沿周向均匀分布有若干治具2a，治具2a由转盘2带动依次经过针栓上料装置3、针尖上料装置4、针尖校位装置5、压装装置6和护套套装装置7的下方，实现针头8的自动组装。所述治具2a包括底座2a1以及固定在底座2a1上的与针栓8a内腔形状相吻合的定位构件2a2；所述针栓上料装置3包括针栓输送带3a和针栓间歇送料机构3b，所述针栓间歇送料机构3b包括第一料桶3b1、第一送料轮3b2和第二电机3b3，所述第一送料轮3b2置于第一料桶3b1内部并且与第一料桶3b1同轴设置，第二电机3b3设置于第一料桶3b1底部并且与第一送料轮3b2传动连接，第一送料轮3b2的外圆周壁与第一料桶3b1的内圆周壁之间设有间隙，第一送料轮3b2上沿其外圆周边沿开设有若干等间隔设置的与针栓8a外轮廓相吻合的半圆形槽，针栓输送带3a的出料端与第一料桶3b1相连通，第一料桶3b1的的桶身上设有供针栓输送带3a上输送的针栓8a进入第一料桶3b1内部的缺口，第一料桶3b1的桶底上对应移动至其下方的治具2a位置开设有第一落料孔；工作时由第二电机3b3驱动第一送料轮3b2步进式转动，通过第一送料轮3b2上的半圆形槽将进入第一料桶3b1内的针栓8a卡住，带动针栓8a周向移动，针栓8a移动第一落料孔上方时，通过第一落料孔自动掉落至移动到第一料桶3b1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针头组装机的护套套装装置，其特征在于：包括护套输送带(7a)、护套送料机构和套装机械手，护套输送带(7a)与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套(9)逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨(7b1)和送料气缸(7b2)，该送料导轨(7b1)设有与护套输送带(7a)输送方向相垂直的料槽(7b3)，料槽(7b3)的侧部与护套输送带(7a)相连通，送料导轨(7b1)上位于料槽(7b3)的前端设有挡料块(7b4)，送料气缸(7b2)固定于送料导轨(7b1)的末端，料槽(7b3)内设有与其滑动配合的推料块(7b5)，送料导轨(7b1)与推料块(7b5)传动连接以用于驱动推料块(7b5)沿料槽(7b3)移动。

【技术特征摘要】
1.一种针头组装机的护套套装装置，其特征在于：包括护套输送带(7a)、护套送料机构和套装机械手，护套输送带(7a)与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套(9)逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨(7b1)和送料气缸(7b2)，该送料导轨(7b1)设有与护套输送带(7a)输送方向相垂直的料槽(7b3)，料槽(7b3)的侧部与护套输送带(7a)相连通，送料导轨(7b1)上位于料槽(7b3)的前端设有挡料块(7b4)，送料气缸(7b2)固定于送料导轨(7b1)的末端，料槽(7b3)内设有与其滑动配合的推料块(7b5)，送料导轨(7b1)与推料块(7b5)传动连接以用于驱动推料块(7b5)沿料槽(7b3)移动。2.根据权利要求1所述的一种针头组装机的护套套装装置，其特征在于：套装机械手包括第三支撑架(7c1)，该第三支撑架(7c1)顶部设有一立式设置的第三安装板(7c2)，压装装置(6)还包括第三直线导轨(7c3)、第三滑块(7c4)、电动推杆(7c5)、滑台气缸(7c6)和第三气夹(7c7)，该第三直线导轨(7c3)呈水平状态固定在第三安装板(7c2)的前端面上，第三滑块(7c4)滑动配合在所述第三直线导轨(7c3)上，滑台气缸(7c6)固定在第三滑块(7c4)上，第三气夹(7c7)竖直固定在所述滑台气缸(7c6)的滑台上，电动推杆(7c5)固定在第三安装板(7c2)的后端并且第三气缸的输出杆端部与第三滑块(7c4)连接，第三气夹(7c7)具有两个呈L型的橡胶夹头(7c8)。3.根据权利要求2所述的一种针头组装机的护套套装装置，其特征在于：第三支撑架(7c1)上设有倾斜向下设置的滑道(7d)。4.根据权利要求3所述的一种针头组装机的护套套装装置的控制方法，其特征在于，该控制方法主要包括以下工作步骤：(1)、由护套输送带(7a)将护套(9)送入护套送料机构内，然后由护套送料机构将护套(9)逐个的推送至指定的待夹取位置；(2)、套装机械手将待夹取位置上的护套(9)夹起，然后移动至压装完毕后的针头(8)上方，将护套(9)套装在针头(8)上并夹住针头(8)的针栓(8a)位置；(3)、套装机械手将针头(8)提起，然后移动至滑道(7d)上方，将针头(8)松开。5.根据权利要求4所述的一种针头组装机的护套套装装置的控制方法，其特征在于，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣玉梅，
申请(专利权)人：宁波市奉化智牛自动化设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33