一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置，包括压合器和机械臂，所述出料通道一端的外侧安装有次品收集箱，所述出料通道的一侧安装有机械臂，所述机械臂之间通过活动轴连接，所述机械臂的一端安装有机械爪，所述出料通道顶部的一侧安装有窄视野光纤传感器，所述窄视野光纤传感器的一侧安装有控制盒，通过窄视野光纤传感器采集喷嘴的图像特征，将采集的信号传递给控制盒，控制盒经过内部信号放大器将信号放大，HD61840R信号处理器对信号进行分析处理并将信号发送给控制开关，控制开关控制机械臂，如果喷嘴图像特征不正常，则控制开关控制机械臂将不合格品抓出并放入次品收集箱，检测精度高，节约了人力，提高了产品质量。

A nozzle pressing device in a metal spray tank production line

The utility model discloses a nozzle of a metal spray tank production line pressing device, including pressing device and a mechanical arm, the lateral end of the feeding channel fitted with defective collection box, wherein one side of the feeding channel is installed between the mechanical arm and the mechanical arm is connected through a shaft end. The mechanical arm mounting mechanical claw, wherein a side feeding channel is installed at the top of the narrow vision optical fiber sensor, one side of the narrow field of vision optical fiber sensor is installed on the control box, the image characteristics of optical fiber sensor acquisition nozzle narrow vision, transmits the signal to the control box, control box through the internal signal amplifier the signal amplification, the HD61840R signal processor to analyze and sends the signal to the control signal to the switch, control switch to control the mechanical arm, if the nozzle image features is not normal, then control The switch control manipulator control the unqualified product and put it into the secondary collection box. The precision is high, the manpower is saved and the quality of the product is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置
本技术涉及金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置，具体为一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置。
技术介绍
喷雾罐是指由阀门、容器、内装物(包括产品、喷雾推动剂等)组成的完整的压力包装容器，当阀门打开时，内装物以预定的压力、按控制的方式释放，按罐身材料不同可分为金属喷雾罐、玻璃喷雾罐、塑料喷雾罐，在生产过程中喷雾罐的喷嘴压合装置在工作过程中，会出现一些喷嘴压合不合格的产品，如果让工人来进行检查，可能会检查不全面，发生遗漏，同时也浪费了人力，工作效率也较低。所以，如何设计一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置，包括底座、进料通道、转动卡料盘、压合器、喷嘴进口、活动块、配重块、压合头、出料通道、机械臂、活动轴、机械爪、次品收集箱、支腿、窄视野光纤传感器、控制盒、蓄电池、信号放大器、HD61840R信号处理器和控制开关，所述底座顶部的一侧安装有进料通道，所述进料通道的一端安装有转动卡料盘，所述转动卡料盘的顶部安装有压合器，所述压合器的一侧安装有喷嘴进口，所述压合器的另一侧安装有活动块，所述活动块的顶部安装有配重块，所述活动块的一侧安装有压合头，所述转动卡料盘的一侧安装有出料通道，所述出料通道一端的外侧安装有次品收集箱，所述出料通道的一侧安装有机械臂，所述机械臂之间通过活动轴连接，所述机械臂的一端安装有机械爪，所述出料通道一端的底部焊接有支腿，所述出料通道顶部的一侧安装有窄视野光纤传感器，所述窄视野光纤传感器的一侧安装有控制盒，所述控制盒内部的一侧安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有信号放大器，所述信号放大器的一侧安装有HD61840R信号处理器，所述HD61840R信号处理器的一侧安装有控制开关，所述窄视野光纤传感器的输出端电性连接信号放大器的输入端，所述信号放大器的输出端电性连接HD61840R信号处理器的输入端，所述HD61840R信号处理器的输出端电性连接控制开关的输入端，所述控制开关电性连接机械臂。进一步的，所述进料通道的内表面安装有软垫层。进一步的，所述机械臂安装有三个。进一步的，所述喷嘴进口通过螺栓与压合器连接。进一步的，所述支腿为一种耐腐蚀、耐磨材质的构件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过窄视野光纤传感器采集喷嘴的图像特征，将采集的信号传递给控制盒，控制盒经过内部信号放大器将信号放大，HD61840R信号处理器对信号进行分析处理并将信号发送给控制开关，控制开关控制机械臂，如果喷嘴图像特征不正常，则控制开关控制机械臂将不合格品抓出并放入次品收集箱，检测精度高，节约了人力，提高了产品质量。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术主视图；图2是本技术控制盒安装图；图3是本技术控制盒内部示意图；图中标号：1、底座；2、进料通道；3、转动卡料盘；4、压合器；5、喷嘴进口；6、活动块；7、配重块；8、压合头；9、出料通道；10、机械臂；11、活动轴；12、机械爪；13、次品收集箱；14、支腿；15、窄视野光纤传感器；16、控制盒；17、蓄电池；18、信号放大器；19、HD61840R信号处理器；20、控制开关。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置，包括底座1、进料通道2、转动卡料盘3、压合器4、喷嘴进口5、活动块6、配重块7、压合头8、出料通道9、机械臂10、活动轴11、机械爪12、次品收集箱13、支腿14、窄视野光纤传感器15、控制盒16、蓄电池17、信号放大器18、HD61840R信号处理器19和控制开关20，底座1顶部的一侧安装有进料通道2，进料通道2用来进料的通道，进料通道2的一端安装有转动卡料盘3，转动卡料盘3用来夹紧和传输金属喷雾罐，转动卡料盘3的顶部安装有压合器4，压合器4对喷嘴进行压合，压合器4的一侧安装有喷嘴进口5，喷嘴进口5用来进入喷嘴，压合器4的另一侧安装有活动块6，活动块6的顶部安装有配重块7，活动块6的一侧安装有压合头8，转动卡料盘3的一侧安装有出料通道9，出料通道9用来对喷嘴压合后的金属喷雾罐进行传输，出料通道9一端的外侧安装有次品收集箱13，次品收集箱13用来收集喷嘴压合不合格产品，出料通道9的一侧安装有机械臂10，机械臂10之间通过活动轴11连接，机械臂10的一端安装有机械爪12，机械爪12用来抓取不合格品，出料通道9一端的底部焊接有支腿14，出料通道9顶部的一侧安装有窄视野光纤传感器15，窄视野光纤传感器15用来采集喷嘴图像特征信息，窄视野光纤传感器15的一侧安装有控制盒16，控制盒16对机械臂10进行智能控制，控制盒16内部的一侧安装有蓄电池17，蓄电池17的一侧安装有信号放大器18，信号放大器18的一侧安装有HD61840R信号处理器19，HD61840R信号处理器19的一侧安装有控制开关20，窄视野光纤传感器15的输出端电性连接信号放大器18的输入端，信号放大器18的输出端电性连接HD61840R信号处理器19的输入端，HD61840R信号处理器19的输出端电性连接控制开关20的输入端，控制开关20电性连接机械臂10，便于信号的传输，本技术通过窄视野光纤传感器15采集喷嘴的图像特征，将采集的信号传递给控制盒16，控制盒16经过内部信号放大器18将信号放大，HD61840R信号处理器19对信号进行分析处理并将信号发送给控制开关20，控制开关20控制机械臂10，如果喷嘴图像特征不正常，则控制开关20控制机械臂10将不合格品抓出放入次品收集箱13，精度高，节约了人力，提高了产品质量。进一步的，进料通道2的内表面安装有软垫层，可有效防止金属喷雾罐在运输过程中损伤。进一步的，机械臂10安装有三个，便于对喷嘴压合残次品的抓取。进一步的，喷嘴进口5通过螺栓与压合器4连接，便于喷嘴进口5的安装和拆卸。进一步的，支腿14为一种耐腐蚀、耐磨材质的构件，提高支腿14的使用寿命。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置，包括底座（1）、进料通道（2）、转动卡料盘（3）、压合器（4）、喷嘴进口（5）、活动块（6）、配重块（7）、压合头（8）、出料通道（9）、机械臂（10）、活动轴（11）、机械爪（12）、次品收集箱（13）、支腿（14）、窄视野光纤传感器（15）、控制盒（16）、蓄电池（17）、信号放大器（18）、HD61840R信号处理器（19）和控制开关（20），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧安装有进料通道（2），所述进料通道（2）的一端安装有转动卡料盘（3），所述转动卡料盘（3）的顶部安装有压合器（4），所述压合器（4）的一侧安装有喷嘴进口（5），所述压合器（4）的另一侧安装有活动块（6），所述活动块（6）的顶部安装有配重块（7），所述活动块（6）的一侧安装有压合头（8），所述转动卡料盘（3）的一侧安装有出料通道（9），所述出料通道（9）一端的外侧安装有次品收集箱（13），所述出料通道（9）的一侧安装有机械臂（10），所述机械臂（10）之间通过活动轴（11）连接，所述机械臂（10）的一端安装有机械爪（12），所述出料通道（9）一端的底部焊接有支腿（14），所述出料通道（9）顶部的一侧安装有窄视野光纤传感器（15），所述窄视野光纤传感器（15）的一侧安装有控制盒（16），所述控制盒（16）内部的一侧安装有蓄电池（17），所述蓄电池（17）的一侧安装有信号放大器（18），所述信号放大器（18）的一侧安装有HD61840R信号处理器（19），所述HD61840R信号处理器（19）的一侧安装有控制开关（20），所述窄视野光纤传感器（15）的输出端电性连接信号放大器（18）的输入端，所述信号放大器（18）的输出端电性连接HD61840R信号处理器（19）的输入端，所述HD61840R信号处理器（19）的输出端电性连接控制开关（20）的输入端，所述控制开关（20）电性连接机械臂（10）。...

【技术特征摘要】
1.一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置，包括底座（1）、进料通道（2）、转动卡料盘（3）、压合器（4）、喷嘴进口（5）、活动块（6）、配重块（7）、压合头（8）、出料通道（9）、机械臂（10）、活动轴（11）、机械爪（12）、次品收集箱（13）、支腿（14）、窄视野光纤传感器（15）、控制盒（16）、蓄电池（17）、信号放大器（18）、HD61840R信号处理器（19）和控制开关（20），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧安装有进料通道（2），所述进料通道（2）的一端安装有转动卡料盘（3），所述转动卡料盘（3）的顶部安装有压合器（4），所述压合器（4）的一侧安装有喷嘴进口（5），所述压合器（4）的另一侧安装有活动块（6），所述活动块（6）的顶部安装有配重块（7），所述活动块（6）的一侧安装有压合头（8），所述转动卡料盘（3）的一侧安装有出料通道（9），所述出料通道（9）一端的外侧安装有次品收集箱（13），所述出料通道（9）的一侧安装有机械臂（10），所述机械臂（10）之间通过活动轴（11）连接，所述机械臂（10）的一端安装有机械爪（12），所述出料通道（9）一端的底部焊接有支腿（14），所述出料通道（9）顶部的一侧安装有窄视野光...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔少补，张莉薇，
申请(专利权)人：湖北金贝壳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42