一种基于反平行四边形机构的生姜挖掘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于反平行四边形机构的生姜挖掘装置，包括带有车轮的水平机架和反平行四边形机构，所述反平行四边形机构包括中部均铰接在机架上的前摇杆和后摇杆，所述前摇杆的顶端铰接有连杆，所述连杆另一端与后摇杆顶端铰接，所述前摇杆底端设有挖掘铲，所述后摇杆的底端设有振动筛，所述机架的后端设有料斗，所述料斗位于振动筛的出口端，所述机架下方设有喷雾喷嘴，所述机架上方设有给喷雾喷嘴供水的水箱。本装置结构简单，但是几句振动小，可实现收获、收集一步到位，使用很方便。

Ginger digging device based on inverse parallelogram mechanism

The utility model relates to a device for mining inverse parallelogram mechanism based on the level of ginger, including a frame with wheels and inverse parallelogram mechanism, the inverse parallelogram mechanism comprises a central is a front rocker and rocker, the top end of the connecting rod is hinged front rocker, the other end the connecting rod and rocker top hinged, wherein the front rocker bottom end of the shovel, the rear rocker bottom is provided with vibrating screen, wherein the frame is provided with a hopper, the hopper at the outlet end of a vibrating screen, the lower part of the machine frame is provided with the spray nozzle, the upper part of the stander is provided with a water tank water spray nozzle. The utility model has the advantages of simple structure, small vibration, and the utility model can realize the harvesting and the collection in one step, and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于反平行四边形机构的生姜挖掘装置。
技术介绍
振动式生姜收获机是通过振动筛的往复振动来实现生姜和土块的分离并且将生姜输送至机具后方的垄上。目前传统的振动式生姜收获机一般只有一个振动机构，导致振动筛在往复运动时产生较大的惯性力，使得机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都有很大的影响。此外，生姜挖掘后，还需再次从垄上收集生姜，浪费人力、物力，效率低。且挖掘时振动筛的振动会产生大量尘土，这对操作人员的健康极为不利。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种基于反平行四边形机构的生姜挖掘装置，不仅机具振动小，提高操作者的舒适性，而且效率大大提高。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种基于反平行四边形机构的生姜挖掘装置，包括带有车轮的水平的机架和反平行四边形机构，所述反平行四边形机构包括中部均铰接在机架上的前摇杆和后摇杆，所述前摇杆的顶端铰接有连杆，所述连杆另一端与后摇杆顶端铰接，所述前摇杆底端设有挖掘铲，所述后摇杆的底端设有振动筛，所述机架的后端设有料斗，所述料斗位于振动筛的出口端，所述机架下方设有喷雾喷嘴，所述机架上方设有给喷雾喷嘴供水的水箱。进一步的，所述挖掘铲后端设有筛条，且相邻两根筛条的间距为15mm~20mm。进一步的，所述料斗底部及侧壁设有通孔，且孔径为10mm~15mm。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过设计一种反平行四边形机构，使得挖掘铲和振动筛同时往相反的方向往复运动，这样既能够通过往复振动的方式实现生姜和土块分离；又能够实现挖掘铲和振动筛的惯性力相互抵消，解决传统的振动筛在往复运动的过程中由于惯性力过大而破坏机器稳定性和使用者的操作舒适性的问题。而料斗的设计，省去了后续生姜的收集，节约人力、物力，实现了收获、收集一步到位，效率大大提高，且料斗里通孔的设置，还可以进一步去除进入料斗时生姜脱落的尘土。此外，喷雾喷嘴的设置，因水雾均匀且水量小，既不会使得生姜的泥土过于潮湿而不利于生姜和泥土分离，同时又大大减少了机具振动时产生的尘土，对操作者的健康有利，且提升了操作者的舒适性。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图；图2为本技术实施例的原理示意图。图中：1-机架，11-车轮，12-料斗，13-喷雾喷嘴，14-水箱，2-反平行四边形机构，21-前摇杆，22-后摇杆，23-连杆，24-挖掘铲，25-振动筛，26-筛条。具体实施方式实施例一：如图1~2所示，一种基于反平行四边形机构的生姜挖掘装置，包括带有车轮11的水平的机架1和反平行四边形机构2，所述反平行四边形机构2包括中部均铰接在机架1上的前摇杆21和后摇杆22，所述前摇杆21的顶端铰接有连杆23，所述连杆23另一端与后摇杆22顶端铰接，所述前摇杆21底端设有挖掘铲24，所述后摇杆22的底端设有振动筛25，所述机架1的后端设有料斗12，所述料斗12位于振动筛25的出口端，所述机架1下方设有喷雾喷嘴13，所述机架1上方设有给喷雾喷嘴13供水的水箱14。本实施例中，所述挖掘铲24后端设有筛条26，且相邻两根筛条26的间距为18mm。本实施例中，所述料斗12底部及侧壁设有通孔，且孔径为12mm。本技术实施例使用如下：首先在前摇杆21施加一个如图2所示的往复驱动力，因反平行四边形机构2的特性，前摇杆21和后摇杆22与机架1交接点的运动就相反。此时前摇杆21底端的挖掘铲24将垄里的生姜和土一起铲起并通过振动的方式将土块振碎，且振碎的尘土通过筛条26间的隙落入田里；另一方面，在连杆23的带动下，后摇杆22带动底部的振动筛25也做往复摆动，将由挖掘铲24运送过来的土块和及生姜混合物继续振碎，起到了土块和生姜分离的作用，且尘土通过振动筛25的间隙落入田里。振动筛25在往复运动的过程中最终将生姜送入料斗12，落入料斗12时，从生姜上振落的尘土通过料斗12的通孔进一步去除。由于反平行四边形的特性可知，在前后两个摇杆的铰接点处的转动方向是刚好相反的，因此焊接在前后摇杆上的挖掘铲24和振动筛25的运动反向也刚好相反，实现了挖掘铲24和振动筛25各自产生的惯性力刚好相互抵消，使得机具的震动减小。在挖掘的同时，水箱14里的水通过喷雾喷嘴13持续喷出，大大减少了振动产生的尘土，有利于操作者的健康。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于反平行四边形机构的生姜挖掘装置，其特征在于：包括带有车轮的水平的机架和反平行四边形机构，所述反平行四边形机构包括中部均铰接在机架上的前摇杆和后摇杆，所述前摇杆的顶端铰接有连杆，所述连杆另一端与后摇杆顶端铰接，所述前摇杆底端设有挖掘铲，所述后摇杆的底端设有振动筛，所述机架的后端设有料斗，所述料斗位于振动筛的出口端，所述机架下方设有喷雾喷嘴，所述机架上方设有给喷雾喷嘴供水的水箱。

【技术特征摘要】
1.一种基于反平行四边形机构的生姜挖掘装置，其特征在于：包括带有车轮的水平的机架和反平行四边形机构，所述反平行四边形机构包括中部均铰接在机架上的前摇杆和后摇杆，所述前摇杆的顶端铰接有连杆，所述连杆另一端与后摇杆顶端铰接，所述前摇杆底端设有挖掘铲，所述后摇杆的底端设有振动筛，所述机架的后端设有料斗，所述料斗位于振动筛的出口端，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高育森，林建，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建;35