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本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法，包括护套输送带、护套送料机构和套装机械手，护套输送带与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨和送...
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