一种辅助刹车方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助刹车方法、辅助刹车装置，所述辅助刹车装置通过拉杆与车辆的刹车固定连接，所述辅助刹车方法包括：通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物；若检测到在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，则控制所述车辆进行刹车操作。这样，车辆在前行或者倒车过程中出现障碍物时，自动控制车辆紧急刹车，确保驾驶员和乘客的安全，提高驾驶过程的安全性。

An auxiliary brake method and device

The invention discloses a method for auxiliary brake, auxiliary brake device, the auxiliary brake device is fixedly connected with the vehicle through the brake rod, the auxiliary brake method includes: through the distance sensor to detect the distance of the vehicle in the first preset distance whether there are obstacles; if detected in the distance of the vehicle first preset the obstacle distance within the control of the vehicle brake operation. In this way, when the vehicle appears obstacles in the process of going forward or reversing, it controls the vehicle's emergency brake automatically, ensures the safety of drivers and passengers, and improves the safety of driving process.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助刹车方法及装置
本专利技术涉及车载
，尤其涉及一种辅助刹车方法及辅助刹车装置。
技术介绍
目前随着车辆的普及，许多人都使用车辆作为代步工具。随着道路上车辆越来越多，车辆发生交通事故的次数也变多，在倒车停车时也容易出现事故。目前车辆在前行或者倒车过程中出现障碍物时，车辆无法采取安全措施，不能确保驾驶员和乘客的安全。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种辅助刹车方法、辅助刹车装置，以解决上述技术问题。首先，为实现上述目的，本专利技术提出一种辅助刹车方法，应用于辅助刹车装置，所述辅助刹车装置通过拉杆与车辆的刹车固定连接，所述方法包括：通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物；若检测到在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，则控制所述车辆进行刹车操作。可选地，所述通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物的步骤，包括：若所述距离传感器包括摄像头，通过所述摄像头拍摄包括车辆周围的目标障碍物的第一视频，根据所述第一视频计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第一距离；判断所述第一距离是否小于所述第一预设距离；若所述第一距离小于所述第一预设距离，则确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助刹车的方法，应用于辅助刹车装置，其特征在于，所述辅助刹车装置通过拉杆与车辆的刹车固定连接，所述方法包括：通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物；若在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，则控制所述车辆进行刹车操作。

【技术特征摘要】
1.一种辅助刹车的方法，应用于辅助刹车装置，其特征在于，所述辅助刹车装置通过拉杆与车辆的刹车固定连接，所述方法包括：通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物；若在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，则控制所述车辆进行刹车操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物的步骤，包括：若所述距离传感器包括摄像头，通过所述摄像头拍摄包括车辆周围的目标障碍物的第一视频，根据所述第一视频计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第一距离；判断所述第一距离是否小于所述第一预设距离；若所述第一距离小于所述第一预设距离，则确定所述在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物的步骤，包括：若所述距离传感器包括雷达测距传感器，通过所述雷达测距传感器的发射机发射第一电磁波；通过所述雷达测距传感器的接收机接收通过目标障碍物反射的第二电磁波；根据所述第一电磁波的发射时间和所述第二电磁波的接收时间，计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第二距离；判断所述第二距离是否小于所述第一预设距离；若所述第二距离小于所述第一预设距离，则确定所述在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物的步骤，包括：若所述距离传感器包括摄像头和雷达测距传感器，通过所述摄像头拍摄包括车辆周围的目标障碍物的第一视频，根据所述第一视频计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第一距离；通过所述雷达测距传感器的发射机发射第一电磁波；通过所述雷达测距传感器的接收机接收通过目标障碍物反射的第二电磁波；根据所述第一电磁波的发射时间和所述第二电磁波的接收时间，计算所述目标障碍物与所述车辆之间的第二距离；判断所述第一距离和所述第二距离是否小于所述第一预设距离；若所述第一距离和所述第二距离小于所述第一预设距离，则确定所述在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述若检测到在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，则控制所述车辆进行刹车操作的步骤，包括：若检测到在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，判断所述车辆是否为倒车行驶；若所述车辆为倒车行驶，判断所述目标障碍物是否处于距离所述车辆第二预设距离的后方；若所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的后方，则控制所述车辆进行刹车操作；若所述车辆不为倒车行驶，判断所述目标障碍物是否处于距离所述车辆第二预设距离的前方；若所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的前方，则控制所述车辆进行刹车操作。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的后方，则控制所述车辆进行刹车操作的步骤之后，或者若所述目标障碍物处于距离所述车辆第二预设距离的前方，则控制所述车辆进行刹车操作的步骤之后，所述方法还包括：通过加速度传感器检测车辆刹车的刹车力度，判断所述刹车力度是否超过预设阈值，若所述刹车力度超过预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：常促宇，
申请(专利权)人：湖南纽曼车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43