一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统技术方案

本发明专利技术主要涉及汽车领域，涉及一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，通过超声波测距和红外避障，检测车辆与障碍物的距离，在车辆高速行驶时，会执行紧急制动命令，降低车速进行制动，同时具有检测车辆姿态的功能，保证车辆平稳行驶。智能座椅控制系统的超声波测距模块连接着主控制器，红外避障模块、车姿检测模块、车速检测模块的输出端连接着主控制器的输入端，述主控制器的输出端连接着紧急制动模块、显示模块、语音模块的输入端，车载电源的输出端连接着主控制器的输入端。

An intelligent vehicle anti-collision control system based on single chip microcomputer

The present invention relates to the field of automobiles, which relates to a single vehicle anti-collision intelligent control system based on the ultrasonic and infrared obstacle avoidance, detection of vehicle and the distance of the obstacle in the vehicle at high speed, will carry out emergency brake command, reduce the speed of braking, and has the function of vehicle attitude detection, ensure the vehicle running smoothly. Ultrasonic ranging module of the intelligent seat control system is connected with the main controller output, infrared obstacle avoidance module, vehicle attitude detection module, speed detection module is connected with the input end of the main controller, the output end of the main controller is connected with the emergency brake module and the input end of the display module, voice module, the output of the vehicle power supply terminal the connection between the main controller input end.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统
本专利技术主要涉及汽车领域，更具体地说，涉及一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统。
技术介绍
汽车诞生给人类生活带来种种方便，同时由于车辆的增多随之而安全问题也给人类带来很多困扰。为了充分利用汽车为人类带来的方尽可能地避免交通意外带来的惨剧，研究和推广汽车防撞系统日益显迫切。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，通过超声波测距和红外避障，检测车辆与障碍物的距离，在车辆高速行驶时，会执行紧急制动命令，降低车速进行制动，同时具有检测车辆姿态的功能，保证车辆平稳行驶。为解决上述技术问题，本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，包括主控制器、车载电源、超声波测距模块、红外避障模块、紧急制动模块、测温模块。显示模块、语音模块、车姿检测模块、车速检测模块，通过超声波测距和红外避障，检测车辆与障碍物的距离，在车辆高速行驶时，会执行紧急制动命令，降低车速进行制动，同时具有检测车辆姿态的功能，保证车辆平稳行驶。其中，所述超声波测距模块连接着主控制器；所述红外避障模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述主控制器的输出端连接着紧急制动模块的输入端；所述测温模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述主控制器的输出端连接着显示模块的输入端；所述主控制器的输出端连接着语音模块的输入端；所述车姿检测模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述车速检测模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述车载电源的输出端连接着主控制器的输入端。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，所述主控制器采用STC89C52单片机。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，所述显示模块采用LCD12864液晶显示屏。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，所述语音模块采用WT588D语音芯片。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，所述红外避障模块采用HC-SR501人体红外感应模块。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，所述显示模块采用LCD12864液晶显示屏。有益效果：本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，通过超声波测距和红外避障，检测车辆与障碍物的距离，在车辆高速行驶时，会执行紧急制动命令，降低车速进行制动，同时具有检测车辆姿态的功能，保证车辆平稳行驶。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统的硬件结构图。图2为本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统的主控制器的电路图。图3为本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统的显示模块的电路图。图4为本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统的语音模块的电路图。图5为本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统的超声波测距模块的电路图。图6为本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统的红外避障模块的电路图。图7为本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统的车速检测模块的电路图。图8为本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统的车姿检测模块的电路图。图9为本专利技术一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统的紧急制动模块的电路图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式所述一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，包括主控制器、车载电源、超声波测距模块、红外避障模块、紧急制动模块、测温模块。显示模块、语音模块、车姿检测模块、车速检测模块，通过超声波测距和红外避障，检测车辆与障碍物的距离，在车辆高速行驶时，会执行紧急制动命令，降低车速进行制动，同时具有检测车辆姿态的功能，保证车辆平稳行驶。其中，所述超声波测距模块连接着主控制器，超声波测距模块采用US-100超声波传感器，超声波测距模块的TRIG端、ECH0端分别与主控制器的P1.3、P1.4引脚相连接，超声波测距模块用于检测车身与障碍物之间的距离，并将距离信号传送给主控制器，主控制器将检测的距离信号与设定值进行对比，若距离值小于设定距离值，主控制器驱动语音模块对司机进行语音提醒，避免车辆撞到障碍物。所述红外避障模块的输出端连接着主控制器的输入端，红外避障模块采用HC-SR501人体红外感应模块，红外避障模块用于检测一定范围内的人体红外信号，并将检测到的人体信号传送给主控制器，红外避障模块的OUT端与主控制器的P1.1引脚相连接。所述主控制器的输出端连接着紧急制动模块的输入端，当超声波测距模块检测到车身与障碍物之间的距离小于设定值时，主控制器驱动紧急制动模块，对车辆实行紧急制动，避免撞上障碍物，紧急制动模块的OUT2端与主控制器的P2.4引脚相连接。所述主控制器的输出端连接着显示模块的输入端，显示模块采用LCD12864液晶屏，用于显示设定时间及空气净化器的工作时间信息；显示模块的DB0、DB1、DB2、DB3、DB4、DB5、DB6、DB7端与主控制器的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7引脚相连接，用来显示数据；显示模块的RS_LCD端与主控制器的P2.0引脚相连接，用来控制数据命令；显示模块的R/W_LCD端与主控制器的P2.1引脚相连接，用来控制读写操作；显示模块的使能端E_LCD与主控制器的P2.2引脚相连接；主控制器的P2.0、P2.1、P2.2引脚用于控制显示模块中的数码管的选通状态。所述主控制器的输出端连接着语音模块的输入端，语音模块采用WT588D语音芯片，语音模块与主控制器采用三线串口控制模式，和标准的4线SPI不同，语音模块只接收主控制器发来的数据、指令和时钟信号，而不需要发送数据。在三线串口模式下，主控制器的P2.3引脚与语音模块的RST端相连接，为复位端；主控制器的P1.7引脚与语音模块的YCLK端相连接，为时钟信号端；主控制器的P1.5引脚与语音模块的YDATA端相连接，为数据接口端；主控制器的P1.6引脚与语音模块的YCS端相连接，为片选信号端。所述车姿检测模块的输出端连接着主控制器的输入端，车姿检测模块采用MMA7361LC芯片，用于检测车辆在行驶过程中的车姿，使司机实时了解车辆是否平稳，车姿检测模块的XOUT、YOUT、ZOUT端与单片机的P2.5、P2.6、P2.7引脚相连接。所述车速检测模块的输出端连接着主控制器的输入端，车速检测模块采用UGN3144霍尔传感器，车速检测模块用于检测车辆行驶的速度信号，并传送给主控制器，主控制器对车辆行驶速度进行监测，当车速超过设定车速时，主控制器驱动语音模块对司机进行语音提示，提醒司机放慢车速安全行驶，车速检测模块的OUT3端与主控制器的P1.0引脚相连接。所述车载电源的输出端连接着主控制器的输入端，采用+12V车载电源给系统供电，保证系统的正常工作。具体实施方式二：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，所述主控制器采用STC89C52单片机。所述STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，其特征在于，所述车辆防撞控制系统包括主控制器、车载电源、超声波测距模块、红外避障模块、紧急制动模块、显示模块、语音模块、车姿检测模块、车速检测模块，所述超声波测距模块连接着主控制器；所述红外避障模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述主控制器的输出端连接着紧急制动模块的输入端；所述主控制器的输出端连接着显示模块的输入端；所述主控制器的输出端连接着语音模块的输入端；所述车姿检测模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述车速检测模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述车载电源的输出端连接着主控制器的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的车辆防撞智能控制系统，其特征在于，所述车辆防撞控制系统包括主控制器、车载电源、超声波测距模块、红外避障模块、紧急制动模块、显示模块、语音模块、车姿检测模块、车速检测模块，所述超声波测距模块连接着主控制器；所述红外避障模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述主控制器的输出端连接着紧急制动模块的输入端；所述主控制器的输出端连接着显示模块的输入端；所述主控制器的输出端连接着语音模块的输入端；所述车姿检测模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述车速检测模块的输出端连接着主控制器的输入端；所述车载电源的输出端连接着主控制器的输入端。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东泽，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32