用于触发具有变化的警示持续时间的自主紧急制动过程的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才被触发。本发明专利技术提出，警示持续时间(tWarning)根据该车辆和障碍之间的相对运动状况来调节和/或根据该车辆和障碍物之间随时间变化的相对运动状况来匹配。

An autonomous emergency braking process for triggering a changing warning duration

The invention relates to a method for triggering autonomous emergency braking process in the vehicle to avoid hitting obstacles on the way, which, if meet at least one warning condition, then trigger the driver warning, the warning conditions show that the instantaneous vehicle relative to the obstacle driving situation should trigger autonomous emergency braking process, including in the process of autonomous emergency braking, triggering driver warning and warning duration (tWarning) after the termination is triggered immediately. The invention proposes that the warning duration (tWarning) can be adjusted and / or matched according to the relative motion condition between the vehicle and the obstacle according to the relative motion condition between the vehicle and the obstacle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于触发具有变化的警示持续时间的自主紧急制动过程的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物、如在前行驶的车辆上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才被触发。此外，专利技术涉及一种根据权利要求8前序部分的用于在车辆中执行自主紧急制动过程以避免撞到障碍物、如在前行驶的车辆上的设备，其中，如果满足至少一个保存在分析处理装置中的警示条件，那么由分析处理装置触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才由分析处理装置触发。
技术介绍
这样的方法或者这样的设备由EP1539523B1已知。在该现有技术中，自主紧急制动过程在警示持续时间终止之后才被触发，在该警示持续时间期间给驾驶员以下机会：通过以驾驶员制动要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程只有在触发驾驶员警示及随后的警示持续时间(tWarning)终止之后才被触发，其特征在于，所述警示持续时间(tWarning)根据该车辆和障碍物之间的相对运动状况来调节和/或根据该车辆和障碍物之间的随时间变化的相对运动状况来匹配。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.26 DE 102015104547.81.一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程只有在触发驾驶员警示及随后的警示持续时间(tWarning)终止之后才被触发，其特征在于，所述警示持续时间(tWarning)根据该车辆和障碍物之间的相对运动状况来调节和/或根据该车辆和障碍物之间的随时间变化的相对运动状况来匹配。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，一初始警示持续时间(tWarning0)在触发驾驶员警示的时刻基于在该时刻存在于该车辆和障碍物之间的相对运动状况设定并且然后不再改变。3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，从在触发驾驶员警示的时刻预先给定或基于在该时刻存在于该车辆和障碍物之间的相对运动状况设定的初始警示持续时间(tWarning0)出发，所述警示持续时间(tWarning)在已经触发了驾驶员警示之后根据此时分别存在于该车辆和障碍物之间的相对运动状况来匹配。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，针对在触发驾驶员警示之后障碍物减速的情况，所述警示持续时间(tWarning)基于此时存在于该车辆和障碍物之间的相对运动状况相对于所述初始警示持续时间(tWarning0)被缩短。5.按照权利要求3或4所述的方法，其特征在于，针对在触发驾驶员警示之后障碍物加速的情况，所述警示持续时间(tWarning)基于此时存在于该车辆和障碍物之间的相对运动状况相对于所述初始警示持续时间(tWarning0)被延长。6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，周期性地调节或匹配所述警示持续时间(tWarning)。7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在该车辆和障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·黑克尔，U·古克尔，M·克拉博特，M·克莱因，C·多齐，G·约饶，T·罗饶，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE