基于雷达测距的车辆智能制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于雷达测距的车辆智能制动系统，它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，制动电机与联动臂固定连接，联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车。该系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车。

Vehicle intelligent braking system based on radar range finder

The invention discloses an intelligent vehicle braking system based on radar range, including radar, micro controller, the linkage arm and the brake motor, measuring data input measurement data output ranging radar and micro controller is connected with the micro controller, brake control and brake motor control terminal is connected with the motor brake linkage the arm is fixedly connected with the linkage arm and the brake pump push rod brake linkage arm rotation. The system is simple in structure, set up the brake motor and linkage arm in the vehicle, and directly control the brake motor's rotation when the distance from the vehicle to the obstacle is less than the threshold value when the ranging radar detects the distance from the vehicle to the obstacle, so that the linkage arm drives the brake arm push rod movement and realizes the brake.

【技术实现步骤摘要】
基于雷达测距的车辆智能制动系统
本专利技术涉及汽车和行驶安全防护
，特别是一种基于雷达测距的车辆智能制动系统。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的人们拥有并开始使用汽车等交通工具。汽车上油门和刹车踏板相邻布置，且均由右脚控制，紧急刹车时，熟练的司机或许能够条件反射的将脚移至刹车踏板再踩下，但难免会发生误踩的情况。对于新手司机来说，由于驾车时间尚短难以形成该条件反射，事发突然，新手很容易就将油门误当刹车直接踩下，从而酿成交通事故。实际驾驶车辆时，除了误踩刹车这一情况，还存在当车辆过于靠近障碍物时，比如倒车时，一般倒车至靠近障碍物时无需踩油门，采用发动机怠速转速即可，而如果此时本应该踩刹车制动结果误踩油门了，那么必然导致车辆的碰撞，造成不必要的损失。因此需要提供一种能够智能制动的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于雷达测距的车辆智能制动系统，该系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：基于雷达测距的车辆智能制动系统，它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端与微处理器的测量数据输入端连接。优选的，所述的测距雷达设置在车辆的车头中部和车尾中部。优选的，所述的收发单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。优选的，所述的测距雷达还包括电源模块，电源模块包括蓄电池、供电电路和充电电路，所述的充电电路的输出端与蓄电池的充电端连接，所述的蓄电池的输出端与供电电路的输入端连接，所述的供电电路的输出端与射频综合单元和信号处理单元电连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种基于雷达测距的车辆智能制动系统，该系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车，测距雷达的接收天线和发射天线分开设计，保障收发天线之间的隔离度指标要求。附图说明图1为本专利技术的结构框图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，基于雷达测距的车辆智能制动系统，它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端与微处理器的测量数据输入端连接。所述的测距雷达设置在车辆的车头中部和车尾中部。所述的收发单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。所述的测距雷达还包括电源模块，电源模块包括蓄电池、供电电路和充电电路，所述的充电电路的输出端与蓄电池的充电端连接，所述的蓄电池的输出端与供电电路的输入端连接，所述的供电电路的输出端与射频综合单元和信号处理单元电连接。本专利技术的车辆智能制动系统在行驶过程中，测距雷达的电源模块为收发单元、射频综合单元和信号处理单元供电，信号处理单元为射频综合单元提供信号产生控制信号，控制射频综合单元完成毫米波信号的产生与放大，放大后的毫米波信号传输到发射天线进行发射，接收天线接收反射的回波信号并传输到射频综合单元进行差拍处理，射频综合单元差拍处理后输出差拍中频信号并传输到信号处理单元，信号处理单元实现差拍信号的采样及快速傅氏变换FFT，计算目标的距离和速度，计算出的目标距离和速度传输到微处理器，微处理器将目标距离与设置的门限值进行比较，判断是否需要进行制动，当判断结果为需要制动时，微处理器控制制动电机转动，带动固定在制动电机上的联动臂转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车。本专利技术的车辆智能制动系统结构简单，在车内设置制动电机和联动臂，在测距雷达检测到车辆至障碍物的距离小于门限值时，直接控制制动电机转动，从而联动臂带动刹车臂推杆运动，实现刹车，测距雷达的接收天线和发射天线分开设计，保障收发天线之间的隔离度指标要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于雷达测距的车辆智能制动系统，其特征在于：它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端与微处理器的测量数据输入端连接。

【技术特征摘要】
1.基于雷达测距的车辆智能制动系统，其特征在于：它包括测距雷达、微控制器、联动臂和制动电机，所述的测距雷达的测量数据输出端与微控制器的测量数据输入端连接，所述的微控制器的制动控制端与制动电机的控制端连接，所述的制动电机与联动臂固定连接，所述的联动臂和刹车泵推杆相连，联动臂转动实现刹车，所述的测距雷达包括收发单元、射频综合单元和信号处理单元，所述的收发单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的收发单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，所述的信号处理单元的测量数据输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：万永伦，刘进军，
申请(专利权)人：成都瑞达物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51