一种制造技术

本发明专利技术提供了一种

【技术实现步骤摘要】
一种ETC通道车辆存在检测方法及系统


[0001]本专利技术属于雷达
，尤其涉及一种
ETC
通道车辆存在检测方法及系统
。

技术介绍

[0002]随着我国私家车拥有量和高速公路里程的不断增加，提高高速公路的通行效率尤为重要，采用非人工干预的
ETC
通道通行收费方式成为主流
。ETC
通道主要依托电子检测系统自动对确定车牌的车辆进行验证和收费，而感应车辆车牌的核心触发装置是传感器，该传感器要求具备准确感应各种类型车辆
、
具备不超过米级的分车能力
、
具备人车分离能力
。ETC
通道使用的传统传感器是地感线圈，地感线圈安装埋入地面，仅感应处于线圈周围的铁性金属物体，不感应人体，但铁性金属物体距离线圈较远时，如大货车车头和车厢的连接处距地面较高，其地感线圈也容易出现漏检测，且随着全铝合金车型的推出，地感线圈将无法满足对其检测要求
。
针对车辆检测，也有采用光幕的技术手段，利用通道两侧安装光幕设备，一侧安装光幕发射装置，另一侧安装光幕接收装置，通过车辆遮挡光幕发射的光信号来检测车辆存在，然而光幕不能滤除行人，当有人员等物体挡着光幕，光幕会感应到人员物体，导致系统误响应，且光幕也容易受到强光的干扰
。
毫米波雷达是利用发射毫米级波长的电磁波信号来探测各类目标，具有探测精度高
、
不受光线天气影响等优点，可较好用于
ETC
通道车辆的存在检测
。
考虑到实用性和性价比因素，采用毫米波雷达技术来检测车辆是发展趋势，毫米波雷达是利用测量在其覆盖范围内是否有目标距离值来判断目标的存在
。
毫米波雷达一般采用电路板级的定向天线，为了提高雷达对各类车型的检测效果，需要提高雷达的天线增益，来增强雷达的检测性能，提高天线增益就是要设计窄的天线波束宽度
。
雷达的天线波束越宽，覆盖同样距离目标的照射范围越大，兼顾感应各类型车辆的能力会增强，但分车能力越弱
。
通常
ETC
通道的通行宽度为标准宽度，电子检测设备一般安装在通道两侧位置，通行车辆距雷达安装位置的距离较近，要同时满足对各类型车辆如大货车和小轿车车辆的准确性存在检测，单个毫米波雷达也无法解决，要么满足大货车存在的准确检测，要么满足小轿车存在的准确检测，不能同时兼顾
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种
ETC
通道车辆存在检测方法及系统，解决现有技术中不能同时检测
ETC
通道中各种类型车的问题
。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：本方案提供一种
ETC
通道车辆存在检测方法，包括以下步骤：
S1、
将第一雷达和第二雷达以不同高度安装于
ETC
通道中，并利用第一雷达和第二雷达对接收的
ETC
通道目标车辆的回波信号进行处理；
S2、
根据回波信号的处理结果，分别利用第一雷达和第二雷达测量目标车辆的距离
、
速度以及角度；
S3、
根据测量结果，利用第一雷达和第二雷达对
ETC
通道是否存在车辆进行联合检
测
。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用不同高度同时布设两部毫米级雷达，利用该两部雷达同时照射覆盖各类型车辆的不同部位，由两部雷达联合判断车辆的存在性，实现对各类型车辆的准确性检测，解决了
ETC
车道各类型车辆的漏检问题
、
解决了当前采用传统的传感器如地感线圈需破坏路面
、
易损坏
、
大货车易漏检等，以及采用光幕设备检测成本极高，不过滤行人等所面临的弊端问题
。
[0006]进一步地，所述
S1
包括以下步骤：
S101、
将第一雷达和第二雷达以不同高度安装于
ETC
通道中，并在第一雷达和第二雷达之间建立相互通信；
S102、
分别利用第一雷达和第二雷达接收
ETC
通道目标车辆的回波信号，并对回波信号进行处理
。
[0007]上述进一步方案的有益效果是：本专利技术采用高低搭配安装两部毫米波雷达，解决了
ETC
车道各类型车辆的漏检问题
。
[0008]再进一步地，所述第一雷达安装于距地面高
0.65
‑
0.75
米，第二雷达安装于第一雷达上方高
0.5
米
。
[0009]再进一步地，所述
S3
包括以下步骤：
S301、
为第一雷达和第二雷达设置与
ETC
通道宽度相同的距离值范围门限：其中，表示距离值范围门限，表示与
ETC
通道宽度相同的值，表示雷达个数；
S302、
为第一雷达和第二雷达设置相同的速度值门限：其中，表示的目标车辆速度，表示速度值门限；
S303、
分别为第一雷达和第二雷达设置角度范围值：其中，表示第一雷达的角度范围值，表示角度范围基本值，表示角度测量偏差常数值；其中，表示第二雷达的角度范围值；
S304、
判断第一雷达和第二雷达测量的目标车辆的距离
、
速度以及角度是否同时满足
S301
‑
S303
设置的条件，若是，则进入
S305
，否则，返回
S102
；
S305、
将第二雷达检测到的目标车辆数据发送至第一雷达，并利用第一雷达结合其检测结果联合判断
ETC
通道是否存在目标车辆，并由第一雷达输出结果
。
[0010]上述进一步方案的有益效果是：对雷达检测的距离
、
速度和角度设置不同的门限，有利于雷达能检测到实际通行的目标车辆，而不会检测到设置门限之外的干扰目标，确保检测目标的有效性
。
[0011]再进一步地，所述利用第一雷达结合其检测结果联合判断
ETC
通道是否存在目标
车辆，其具体为：利用第一雷达结合其检测结果，根据以下执行决策联合判断
ETC
通道是否存在目标车辆：其中，表示第一雷达的检测结果，表示第二雷达的检测结果，表示目标车辆是否存在
。
[0012]再进一步地，所述执行决策的关系如下：第一雷达检测到目标车辆，第二雷达检测到目标车辆，则目标车辆存在；第一雷达检测到目标车辆，第二雷达未检测到目标车辆，则目标车辆存在；第一雷达未检测到目标车辆，第二雷达检测到目标车辆，则目标车辆存在；第一雷达未检测到目标车辆，第二雷达未检测到目标车辆，则目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
ETC
通道车辆存在检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
将第一雷达和第二雷达以不同高度安装于
ETC
通道中，并利用第一雷达和第二雷达对接收的
ETC
通道目标车辆的回波信号进行处理；
S2、
根据回波信号的处理结果，分别利用第一雷达和第二雷达测量目标车辆的距离
、
速度以及角度；
S3、
根据测量结果，利用第一雷达和第二雷达对
ETC
通道是否存在车辆进行联合检测
。2.
根据权利要求1所述的
ETC
通道车辆存在检测方法，其特征在于，所述
S1
包括以下步骤：
S101、
将第一雷达和第二雷达以不同高度安装于
ETC
通道中，并在第一雷达和第二雷达之间建立相互通信；
S102、
分别利用第一雷达和第二雷达接收
ETC
通道目标车辆的回波信号，并对回波信号进行处理
。3.
根据权利要求2所述的
ETC
通道车辆存在检测方法，其特征在于，所述第一雷达安装于距地面高
0.65
‑
0.75
米，第二雷达安装于第一雷达上方高
0.5
米
。4.
根据权利要求2所述的
ETC
通道车辆存在检测方法，其特征在于，所述
S3
包括以下步骤：
S301、
为第一雷达和第二雷达设置与
ETC
通道宽度相同的距离值范围门限：其中，表示距离值范围门限，表示与
ETC
通道宽度相同的值，表示雷达个数；
S302、
为第一雷达和第二雷达设置相同的速度值门限：其中，表示的目标车辆速度，表示速度值门限；
S303、
分别为第一雷达和第二雷达设置角度范围值：其中，表示第一雷达的角度范围值，表示角度范围基本值，表示角...

【专利技术属性】
技术研发人员：万永伦，
申请(专利权)人：成都瑞达物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：