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本发明公开了一种辅助刹车方法、辅助刹车装置，所述辅助刹车装置通过拉杆与车辆的刹车固定连接，所述辅助刹车方法包括：通过距离传感器检测在距离所述车辆第一预设距离之内是否有障碍物；若检测到在距离所述车辆第一预设距离之内有障碍物，则控制所述车辆进行...
该专利属于湖南纽曼车联网科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南纽曼车联网科技有限公司授权不得商用。

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