The utility model relates to the technical field of material feeding equipment, in particular to a feeding device of automatic feeding manipulator equipped with seat positioning plate, the positioning plate mounted on the guide column and a positioning adjusting plate, the plate slidably connected to the feeding, positioning adjusting plate, positioning plate and feeding seat a material lifting hole, lower side feeding seat is provided with a material feeding rod through the lift pass and drive the feed rod to move up and down the second drive holes jacked up material blocks of mechanical arm, a feeding claw block corresponding material, materials will be stacked on the positioning adjustment plate, positioning guide column very good material fixed on the positioning plate is arranged under the adjusting plate, will slide to the mechanical arm and the second driving device to drive the feeding rod, the manipulator will be relatively complex down resulting in material claw seized material, then according to the required feeding height Set up the height of the manipulator arm, and then make the full automatic feeding process when the driving arm is sent out to the feed position.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械手送料设备
本技术涉及送料设备
,尤其是指一种全自动机械手送料设备。
技术介绍
在工业机械加工过程中,工件存储、上下料的方式决定了生产自动化程度和生产效率的高低。目前,在我国大多数企业的生产线储料、上下料过程都由人工操作完成,只有部分大型企业才配备了相应的自动化储料上下料设备,但仍存在如下问题:1供料仓中工件定位精度较低,造成机械手在装卸工件的过程抓取不到工件或容易碰伤工件表面;2设备存储容量不足,容易产生供料不及时,影响到连续生产;3没有实现自动供料与运转一体化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种定位精度高、料件存储容量大和自智能操控的全自动机械手送料设备。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种全自动机械手送料设备,包括机架、安装于机架的送料座、机械臂和驱动机械臂上下运动的第一驱动装置,其特征在于:所述送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板,该放料板滑动连接于送料座,所述的定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔,送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置,所述机械臂设有对应料块的料爪。优选的,所述的放料板还装设有定位导柱安装板,该定位导柱安装板开设有安装孔,所述的放料板设置有第一定位槽,定位调节板设置有至少三个环形均布的第二定位槽,所述的定位导柱依次穿接于第二定位槽、安装孔和第一定位槽。优选的,所述送料座装设有驱动放料板往复运动的第三驱动装置、位于送料座两端的缓冲件和安装于送料座上侧面的第一滑块,所述放料板设置有抵接于缓冲件的缓冲板和连接于第一滑块的第一滑轨 ...
【技术保护点】
一种全自动机械手送料设备,包括机架(1)、安装于机架(1)的送料座(2)、机械臂(3)和驱动机械臂(3)上下运动的第一驱动装置(4),其特征在于:所述送料座(2)装设有放料板(21)、安装于放料板(21)的定位导柱(22)和定位调节板(23),该放料板(21)滑动连接于送料座(2),所述的定位调节板(23)、放料板(21)和送料座(2)均设有抬料通孔(24),送料座(2)的下侧面设有穿过抬料通孔(24)顶起料块的送料杆(25)和驱动送料杆(25)上下运动的第二驱动装置(26),所述机械臂(3)设有对应料块的料爪(31)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动机械手送料设备,包括机架(1)、安装于机架(1)的送料座(2)、机械臂(3)和驱动机械臂(3)上下运动的第一驱动装置(4),其特征在于:所述送料座(2)装设有放料板(21)、安装于放料板(21)的定位导柱(22)和定位调节板(23),该放料板(21)滑动连接于送料座(2),所述的定位调节板(23)、放料板(21)和送料座(2)均设有抬料通孔(24),送料座(2)的下侧面设有穿过抬料通孔(24)顶起料块的送料杆(25)和驱动送料杆(25)上下运动的第二驱动装置(26),所述机械臂(3)设有对应料块的料爪(31)。2.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备,其特征在于:所述的放料板(21)还装设有定位导柱安装板(27),该定位导柱安装板(27)开设有安装孔(28),所述的放料板(21)设置有第一定位槽(211),定位调节板(23)设置有至少三个环形均布的第二定位槽(231),所述的定位导柱(22)依次穿接于第二定位槽(231)、安装孔(28)和第一定位槽(211)。3.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备,其特征在于:所述送料座(2)装设有驱动放料板(21)往复运动的第三驱动装置(5)、位于送料座(2)两端的缓冲件(51)和安装于送料座(2)上侧面的第一滑块(53),所述放料板(21)设置有抵接于缓冲件(51)的缓冲板(52)和连接于第一滑块(53)的第一滑轨(54)。4.根据权利要求1所述的全自动机械手送料设备,其特征在于:所述的放料板(21)至少装...
【专利技术属性】
技术研发人员:房豪,欧阳于超,陈炼,
申请(专利权)人:东莞市信腾机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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