The utility model relates to the technical field of automatic equipment, in particular to a four shaft manipulator with high stability and firmness. The frame is provided with a first solid wall, a second solid wall and a third solid wall, and the second solid wall and a third solid wall are vertically connected to the first solid wall, forming an installation slot, and fixing a rack in the installation slot, and the rack is fixed in the installation slot. The two solid wall is provided with a first slide rail, and the third solid wall is provided with a second slide rail. The lifting seat is equipped with a first drive device, a transmission rod extended from the first driving device, a rotating gear set on the rack corresponding to the rack, a first slide block corresponding to the first slide rail and a second slide block corresponding to the second slide rail, because of the use of the teeth. The roller cooperates with the screw instead of the screw to improve the cost performance, and the gear rack and the rear rack need to carry large force to complete the lifting function. This technical scheme uses the first solid wall, the second solid wall and the third solid wall, and the double slide rail with the slide block, and reduces the production cost under the premise of ensuring the practicality.
【技术实现步骤摘要】
一种高稳固性的四轴机械手
本技术涉及自动化设备
,尤其是指一种高稳固性的四轴机械手。
技术介绍
机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中,往往冲压成型等工序还需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。上下料机械手是在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能的机器人,在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大优势。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠和维修方便等特点。它可以模仿人的动作,用固定的程序进行抓取产品,搬运物品,这种操作上又简单,又可以替代人工作业,是加工企业提高生产效率,节约生产成本的首选产品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高,机架稳固性承载力好,齿轮齿条配合代替螺杆大大提高性价比的高稳固性的四轴机械手。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种高稳固性的四轴机械手,包括机架、滑动装设于机架的升降座、安装于升降座的转动装置、安装于转动装置的滑动臂和滑动装设于滑动臂的拾料臂,所述机 ...
【技术保护点】
一种高稳固性的四轴机械手,包括机架(1)、滑动装设于机架(1)的升降座(2)、安装于升降座(2)的转动装置(3)、安装于转动装置(3)的滑动臂(4)和滑动装设于滑动臂(4)的拾料臂(5),其特征在于:所述机架(1)设置有第一稳固壁(11)、第二稳固壁(12)和第三稳固壁(13),第二稳固壁(12)和第三稳固壁(13)均垂直连接于第一稳固壁(11),形成安装槽(14),所述安装槽(14)内固定安装有齿条(15),所述第二稳固壁(12)装设有第一滑轨(16),第三稳固壁(13)装设有第二滑轨(17),所述升降座(2)装设有第一驱动装置(21)、从第一驱动装置(21)延伸出的传动杆(22)、安装于传动杆(22)对应齿条(15)的转动齿轮(23)、对应第一滑轨(16)的第一滑块组(24)和对应第二滑轨(17)的第二滑块组(25)。
【技术特征摘要】
1.一种高稳固性的四轴机械手,包括机架(1)、滑动装设于机架(1)的升降座(2)、安装于升降座(2)的转动装置(3)、安装于转动装置(3)的滑动臂(4)和滑动装设于滑动臂(4)的拾料臂(5),其特征在于:所述机架(1)设置有第一稳固壁(11)、第二稳固壁(12)和第三稳固壁(13),第二稳固壁(12)和第三稳固壁(13)均垂直连接于第一稳固壁(11),形成安装槽(14),所述安装槽(14)内固定安装有齿条(15),所述第二稳固壁(12)装设有第一滑轨(16),第三稳固壁(13)装设有第二滑轨(17),所述升降座(2)装设有第一驱动装置(21)、从第一驱动装置(21)延伸出的传动杆(22)、安装于传动杆(22)对应齿条(15)的转动齿轮(23)、对应第一滑轨(16)的第一滑块组(24)和对应第二滑轨(17)的第二滑块组(25)。2.根据权利要求1所述的高稳固性的四轴机械手,其特征在于:所述安装槽(14)内装设有螺纹连接于第一稳固壁(11)的安装块(6),所述齿条(15)螺纹连接于安装块(6)。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:房豪,欧阳于超,陈炼,
申请(专利权)人:东莞市信腾机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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