大负载五轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种大负载五轴机械手，包括依次连接设置的升降机构、旋转机构、水平伸缩机构、第一摆动机构及第二摆动机构，旋转机构包括旋转驱动装置和RV减速器，RV减速器包括设于旋转驱动装置的安装板、设于安装板且与旋转驱动装置传动连接的传动件及设于传动件的输出件。RV减速器既起到降速增加扭矩的作用，且RV减速器的负载能力更强，满足对安全性和负载能力要求较高的应用场合，适用性广；通过升降机构、旋转机构、水平伸缩机构、第一摆动机构及第二摆动机构实现了机械手可向五个不同方向上移动，同时第一摆动机构呈竖直放置，第二摆动机构呈水平放置，实现在水平及竖直方向上的摆动。

Heavy Load Five-Axis Manipulator

【技术实现步骤摘要】
大负载五轴机械手
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种大负载五轴机械手。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。减速器的作用是在降速同时提高输出扭矩，而目前机械手上采用的减速器一般为行星减速器或谐波减速器，但由于行星减速器与谐波减速器负载能力较小，导致目前机械手的应用场合狭小，无法对安全性和负载能力要求较高的应用场合进行加工生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种负载能力强的大负载五轴机械手。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：大负载五轴机械手，包括机架，还包括设于机架的升降机构、设于升降机构的旋转机构、设于旋转机构的水平伸缩机构、设于水平伸缩机构的第一摆动机构以及设于第一摆动机构的第二摆动机构，所述旋转机构包括旋转驱动装置以及与旋转驱动装置传动连接的RV减速器，该RV减速器包括设于旋转驱动装置的安装板、设于安装板且与旋转驱动装置传动连接的传动件以及设于传动件的输出件，所述水平伸缩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大负载五轴机械手，包括机架（1），其特征在于：还包括设于机架（1）的升降机构（2）、设于升降机构（2）的旋转机构（3）、设于旋转机构（3）的水平伸缩机构（4）、设于水平伸缩机构（4）的第一摆动机构（5）以及设于第一摆动机构（5）的第二摆动机构（6），所述旋转机构（3）包括旋转驱动装置（30）以及与旋转驱动装置（30）传动连接的RV减速器，该RV减速器包括设于旋转驱动装置（30）的安装板（31）、设于安装板（31）且与旋转驱动装置（30）传动连接的传动件（32）以及设于传动件（32）的输出件（33），所述水平伸缩机构（4）固定于输出件（33）。

【技术特征摘要】
1.大负载五轴机械手，包括机架（1），其特征在于：还包括设于机架（1）的升降机构（2）、设于升降机构（2）的旋转机构（3）、设于旋转机构（3）的水平伸缩机构（4）、设于水平伸缩机构（4）的第一摆动机构（5）以及设于第一摆动机构（5）的第二摆动机构（6），所述旋转机构（3）包括旋转驱动装置（30）以及与旋转驱动装置（30）传动连接的RV减速器，该RV减速器包括设于旋转驱动装置（30）的安装板（31）、设于安装板（31）且与旋转驱动装置（30）传动连接的传动件（32）以及设于传动件（32）的输出件（33），所述水平伸缩机构（4）固定于输出件（33）。2.根据权利要求1所述的大负载五轴机械手，其特征在于：所述RV减速器还包括用于限制输出件（33）旋转行程的限位部（34）。3.根据权利要求1所述的大负载五轴机械手，其特征在于：所述传动件（32）设有至少两个与旋转驱动装置（30）传动连接的减速齿轮（35）。4.根据权利要求1所述的大负载五轴机械手，其特征在于：所述升降机构（2）包括设于机架（1）的升降驱动装置（20）、与升降驱动装置（20）传动连接的丝杆（21）、与丝杆（21）配合使用的螺纹套（22）以及设于螺纹套（22）的升降座（23），所述升降座（23）与安装板（31）固定连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：房豪，欧阳于超，陈炼，
申请(专利权)人：东莞市信腾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44