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本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种大负载五轴机械手，包括依次连接设置的升降机构、旋转机构、水平伸缩机构、第一摆动机构及第二摆动机构，旋转机构包括旋转驱动装置和RV减速器，RV减速器包括设于旋转驱动装置的安装板、设于安装板且与旋转...
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