机器人自动化冲压生产线中的对中台制造技术
【技术实现步骤摘要】
机器人自动化冲压生产线中的对中台
本专利技术涉及机器人自动化冲压生产线
，尤其涉及一种机器人自动化冲压生产线中的对中台。
技术介绍
在机器人自动化冲压生产线中，对中台是用于上料机械人准确抓取板料送入到压力机中的，现有的对中台结构较为简单，机械手将工件从对中台上抓取到压力机中容易放偏，导致冲压有误，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，通过设置有摄像头连接控制着机械手，再通过拍打板来对工件进行拍打整齐，以提高板料冲压效率。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，在压力机的前面设置有台架，所述台架旁设置有机械手来抓取台架上的工件并移送到压力机中，所述台架上设置有支架，在所述支架上设置有摄像头和照明灯，所述台架的表面设置有运输轴来移动工件，所述摄像头将拍摄的数据传送到电脑上，并由电脑来对机械手进行控制以抓取工件。进一步改进在于：所述台架上设置有伸缩座，并在所述伸缩座上设置有导杆，所述导杆在伸缩座上进行左右伸缩位移。进一步改进在于：所述台架的上方设置有支杆，所述支杆上设置有两个拍打板，所述拍打板上设置有气缸控制升降，所述拍打板由电机控制进行拍打，。进一步改进在于：所述拍打板设置有两个，且位于支杆的前后位置。本专利技术的有益效果是：首先通过设置有拍打板配合导杆来对运输轴上的板料进行整齐，然后通过设置有机械手来将板料抓取到压力机中，当摄像头拍摄到板料放置不整齐时，由机械手来进行微调，本专利技术结构简单、操作方便，大大提高了板料的加工效率。附图说明图...
【技术保护点】
一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，在压力机的前面设置有台架（1），所述台架（1）旁设置有机械手（2）来抓取台架（1）上的工件并移送到压力机中，其特征在于：所述台架（1）上设置有支架（3），在所述支架（3）上设置有摄像头（4）和照明灯（5），所述台架（1）的表面设置有运输轴（6）来移动工件，所述摄像头（4）将拍摄的数据传送到电脑上，并由电脑来对机械手（2）进行控制以抓取工件。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化冲压生产线中的对中台，在压力机的前面设置有台架（1），所述台架（1）旁设置有机械手（2）来抓取台架（1）上的工件并移送到压力机中，其特征在于：所述台架（1）上设置有支架（3），在所述支架（3）上设置有摄像头（4）和照明灯（5），所述台架（1）的表面设置有运输轴（6）来移动工件，所述摄像头（4）将拍摄的数据传送到电脑上，并由电脑来对机械手（2）进行控制以抓取工件。2.如权利要求1所述的机器人自动化冲压生产线中的对中台，其特征在于：所述台架（1）上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩兴明，
申请(专利权)人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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