一种机器人抛光手制造技术
A robot polishing hand
The utility model discloses a polishing robot hand, which comprises a main shaft, the grinding body, linear bearings and connecting flange, the flange is provided with a spherical joint groove, the spherical joint groove is installed on the spherical connecting seat, the connecting seat is provided with a spherical spindle mounting hole, the spindle is mounted on the spindle the mounting hole, the main shaft and the grinding body connected by linear bearings, a buffer spring is arranged between the main shaft and the grinding body, the balance spring is also arranged between the side of the main shaft and the connecting flange. The robot polishing manipulator has flexible contact with the mold surface, and has limited to avoid damage to the surface of the mould caused by mechanical vibration. The polishing effect is good when used. It can reduce the motion accuracy requirement of the manipulator and supplement the pressure during grinding.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人抛光手
本技术涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人抛光手。
技术介绍
抛光是模具加工过程的一道关键工序，用于去除前道工序的加工痕迹，改善工件表面质量，并消除局部的应力集中。目前，国内外模具抛光以手工抛光为主，手工抛光的工作量大、耗时多，且受工人技术影响较大。据统计，在模具生产制造周期中，有(30～40)％的时间是用在型腔曲面的抛光上。使用机器人抛光，能够有效的降低工人的劳动强度，缩短加工周期。但是在现有技术中缺少对机器人抛光手的设计、改进，现有的机器人抛光手使用效果差。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术提供一种工作稳定、抛光效果好机器人抛光手。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供了一种机器人抛光手，包括主轴、研磨体、直线轴承和连接法兰，所述连接法兰上设有球形关节槽，所述球形关节槽上安装有球形连接座，所述球形连接座上设有主轴安装孔，所述主轴安装在所述主轴安装孔上，所述主轴与所述研磨体通过直线轴承相连，所述主轴与所述研磨体之间还设有缓冲弹簧，所述主轴的侧面与连接法兰之间还设有平衡弹簧。进一步，所述研磨体的材质为油石。进一步，所述...
【技术保护点】
一种机器人抛光手，其特征在于，包括主轴、研磨体、直线轴承和连接法兰，所述连接法兰上设有球形关节槽，所述球形关节槽上安装有球形连接座，所述球形连接座上设有主轴安装孔，所述主轴安装在所述主轴安装孔上，所述主轴与所述研磨体通过直线轴承相连，所述主轴与所述研磨体之间还设有缓冲弹簧，所述主轴的侧面与连接法兰之间还设有平衡弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种机器人抛光手，其特征在于，包括主轴、研磨体、直线轴承和连接法兰，所述连接法兰上设有球形关节槽，所述球形关节槽上安装有球形连接座，所述球形连接座上设有主轴安装孔，所述主轴安装在所述主轴安装孔上，所述主轴与所述研磨体通过直线轴承相连，所述主轴与所述研磨体之间还设有缓冲弹簧，所述主轴的侧面与连接法兰之间还设有平衡弹簧。2.如权利要求1所述的机器人抛光手，其特征在于，所述研磨体的材质为油石。3.如权利要求1所述的机器人抛光手，其特征在于，所述连接法兰包括连接体和设置在连接体一端的套体，所述套体内设有...
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暂无相关专利
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