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下载一种机器人抛光手的技术资料

文档序号:17320526

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本实用新型公开了一种机器人抛光手,包括主轴、研磨体、直线轴承和连接法兰,所述连接法兰上设有球形关节槽,所述球形关节槽上安装有球形连接座,所述球形连接座上设有主轴安装孔,所述主轴安装在所述主轴安装孔上,所述主轴与所述研磨体通过直线轴承相连,所...
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