The utility model relates to a fast switching welding robot, including the operating units, four axis manipulator, laser welding head and welding controller, a table on the end face of the fixed set the first floor and the second floor, the first floor and the second floor side by side, the upper edge of a table are fixed and arranged in a C type structure of the first panel the bottom and second floor in the C type structure in the upper panel, four axis manipulator is fixed arranged on the panel, laser welding is fixedly connected with the end head and the four axis manipulator, laser welding head driven by laser near the first floor or floor in second side welding; laser welding head is provided with a wire feeding device, fixed head connecting device and laser welding wire; welding side controller is placed in the table, the welding controller is respectively connected with the four axis manipulator, laser welding head through line connection. Compared with the existing technology, the utility model can effectively improve the welding speed of the welding manipulator and adapt to the fast switching of the product tooling.
【技术实现步骤摘要】
一种快速切换焊接机器人
本技术涉及焊接
,特别涉及一种快速切换焊接机器人。
技术介绍
现有技术中,焊接机器人的焊枪移动速度慢,导致焊接速度慢,无法适应产品工装能快速切换,所以有必要对这些问题进行解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快速切换焊接机器人,所要解决的技术问题是:焊接机器人移动速度慢,导致焊接速度慢,无法适应产品工装能快速切换。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种快速切换焊接机器人,包括作业台、四轴机械手、激光焊接头和焊接控制器,所述作业台的上端面固定设置第一底板和第二底板,所述第一底板和第二底板并列,所述作业台的上端边缘固定设置有呈C型结构的围板,所述第一底板和第二底板均处于所述围板的C型结构内,所述四轴机械手固定置于所述围板的上端,所述激光焊接头与所述四轴机械手的端部固定连接,所述激光焊接头带动所述激光焊接头靠近所述第一底板或第二底板;所述激光焊接头的一侧设置有送丝装置,所述送丝装置与所述激光焊接头固定连接;所述焊接控制器置于所述作业台的一侧,所述焊接控制器分别与所述四轴机械手、激光焊接头通过线路连接,所述焊接控制器控制四轴机械手带动所述激光焊接头移动靠近所述第一底板或第二底板,所述焊接控制器还控制所述激光焊接头进行焊接。进一步,所述围板的一侧设置有控制按钮盒,所述控制按钮盒与所述焊接控制器通过线路连接,所述控制按钮盒控制焊接控制器进行启停。进一步,所述焊接控制器的侧壁上设置有机械示教器。本技术的有益效果是:焊接控制器控制四轴机械手带动激光焊接头移动靠近所述第一底板或第二底板,四轴机械手能激光焊接头进行四轴移动,焊接控制器控制所述激 ...
【技术保护点】
一种快速切换焊接机器人,其特征在于:包括作业台(1)、四轴机械手(2)、激光焊接头(3)和焊接控制器(4),所述作业台(1)的上端面固定设置第一底板(5)和第二底板(6),所述第一底板(5)和第二底板(6)并列,所述作业台(1)的上端边缘固定设置有呈C型结构的围板(7),所述第一底板(5)和第二底板(6)均处于所述围板(7)的C型结构内,所述四轴机械手(2)固定置于所述围板(7)的上端,所述激光焊接头(3)与所述四轴机械手(2)的端部固定连接,所述激光焊接头(3)带动所述激光焊接头(3)靠近所述第一底板(5)或第二底板(6);所述激光焊接头(3)的一侧设置有送丝装置(8),所述送丝装置(8)与所述激光焊接头(3)固定连接;所述焊接控制器(4)置于所述作业台(1)的一侧,所述焊接控制器(4)分别与所述四轴机械手(2)、激光焊接头(3)通过线路连接,所述焊接控制器(4)控制四轴机械手(2)带动所述激光焊接头(3)移动靠近所述第一底板(5)或第二底板(6),所述焊接控制器(4)还控制所述激光焊接头(3)进行焊接。
【技术特征摘要】
1.一种快速切换焊接机器人,其特征在于:包括作业台(1)、四轴机械手(2)、激光焊接头(3)和焊接控制器(4),所述作业台(1)的上端面固定设置第一底板(5)和第二底板(6),所述第一底板(5)和第二底板(6)并列,所述作业台(1)的上端边缘固定设置有呈C型结构的围板(7),所述第一底板(5)和第二底板(6)均处于所述围板(7)的C型结构内,所述四轴机械手(2)固定置于所述围板(7)的上端,所述激光焊接头(3)与所述四轴机械手(2)的端部固定连接,所述激光焊接头(3)带动所述激光焊接头(3)靠近所述第一底板(5)或第二底板(6);所述激光焊接头(3)的一侧设置有送丝装置(8),所述送丝装置(8)与所述激光焊接头(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙辉,吕星卓,海珉,叶锋,
申请(专利权)人:柳州市开宇机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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