一种先进工业机器人自动化生产装配控制制造技术

本实用新型专利技术公开了一种先进工业机器人自动化生产装配控制，涉及自动装配技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有支撑箱，所述支撑箱的左侧固定连接有支架，所述支架的底部设置有装配臂，所述底座的顶部设置有位于控制箱右侧的散热机构，所述底座的顶部设置有除屑机构。本实用新型专利技术通过启动风机组和泵机，泵机工作通过水管从循环水降温管内进行吸水，然后通过水管输送至散热铜管内，对控制箱内腔中的空气气温进行快速降低，通过风机组的工作，将被降温的这部分空气通过格栅网吹至控制装置本体的表面，实现对控制装置本体进行水冷降温的工作，避免控制装置本体内部产生严重发热的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种先进工业机器人自动化生产装配控制


[0001]本技术涉及一种自动化生产装配控制，涉及自动装配
，具体涉及一种先进工业机器人自动化生产装配控制。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有的自动化生产装配控制装置不具备散热功能，控制装置长时间使用，会导致控制装置内部产生严重发热的情况，影响控制装置的使用寿命；
[0004]2、现有的自动化生产装配的装配台不具备自动清理碎屑的功能，在使用完成后还需使用者手动对碎屑进行清理，影响使用者的工作效率，有待改进。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其中一种目的是为了具备水冷散热的功能，解决现有装置自然散热的效率较差的问题；其中另一种目的是为了解决手动对碎屑进行清理比较麻烦的问题，以达到方便使用者进行清理工作的效果。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种先进工业机器人自动化生产装配控制，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有支撑箱，所述支撑箱的左侧固定连接有支架，所述支架的底部设置有装配臂，所述底座的顶部设置有位于控制箱右侧的散热机构，所述底座的顶部设置有除屑机构。
[0008]所述除屑机构包括装配台面，所述装配台面转动连接在底座的顶部，所述底座内腔的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的移动端转动连接有转动板。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述转动板的顶部延伸至底座的顶部与装配台面的底部活动连接，所述底座的顶部固定安装有位于装配台面右侧的碎屑收集槽。
[0010]采用上述技术方案，该方案中的装配台面和碎屑收集槽的配合，实现对碎屑进行收集的功能。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述底座的顶部固定安装有位于装配台面左侧的红外发射器，所述底座的顶部固定安装有位于装配台面右侧的红外接收器。
[0012]采用上述技术方案，该方案中的红外发射器和红外接收器，实现对装配体的位置进行监测的功能。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述散热机构包括风机组，所述风机组固定安装在控制箱内腔的底部，所述控制箱的内腔上固定安装有抱箍，所述抱箍的内壁上固定安装有散热铜管，所述控制箱的内腔中固定安装有位于散热铜管上方的格栅网，所述格栅网的顶部固定安装有控制装置本体。
[0014]采用上述技术方案，该方案中的散热铜管和格栅网的配合，实现对控制装置本体进行散热的功能。
[0015]本技术技术方案的进一步改进在于：所述底座的顶部固定安装有位于控制箱右侧的循环水箱，所述循环水箱内腔的底部固定安装有泵机，所述循环水箱内腔的右侧固定安装有循环水降温管。
[0016]采用上述技术方案，该方案中的泵机，实现带动循环水进行流动的功能。
[0017]本技术技术方案的进一步改进在于：所述循环水降温管的两侧均设置有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有制冷片，所述循环水降温管的正面和背面均固定连接有连接口。
[0018]采用上述技术方案，该方案中的制冷片，实现对循环水进行快速降温的功能。
[0019]本技术技术方案的进一步改进在于：所述泵机的出水端通过水管与散热铜管的底部固定连接，所述散热铜管的顶部通过水管与位于背面的连接口固定连接，所述泵机的进水端通过水管与位于正面的连接口固定连接。
[0020]采用上述技术方案，该方案中的连接口，实现便于使用者对水管进行连接的功能。
[0021]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0022]1、本技术提供一种先进工业机器人自动化生产装配控制，采用风机组、泵机和循环水降温管的结合，在使用时，启动风机组和泵机，泵机工作通过水管从循环水降温管内进行吸水，然后通过水管输送至散热铜管内，对控制箱内腔中的空气气温进行快速降低，通过风机组的工作，将被降温的这部分空气通过格栅网吹至控制装置本体的表面，实现对控制装置本体进行水冷降温的工作，避免控制装置本体内部产生严重发热的情况，提升本技术的实用性。
[0023]2、本技术提供一种先进工业机器人自动化生产装配控制，采用装配台面、电动推杆和碎屑收集槽的结合，在对装配台面的顶部进行清理时，启动电动推杆，通过电动推杆推动转动板向上移动，使得装配台面的顶部发生倾斜，促使装配台面顶部的碎屑滑落至碎屑收集槽的内腔中，解决手动对碎屑进行清理比较麻烦的问题，便于使用者进行清理的工作，提升本技术的便捷性。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术的底座内部结构示意图；
[0026]图3为本技术的控制箱内部结构示意图；
[0027]图4为本技术的循环水箱内部结构示意图；
[0028]图5为本技术的循环水降温管立体结构示意图。
[0029]图中：1、底座；2、控制箱；3、支撑箱；4、支架；5、装配臂；8、红外发射器；9、红外接收器；
[0030]6、散热机构；61、风机组；62、抱箍；63、散热铜管；64、格栅网；65、控制装置本体；66、循环水箱；67、泵机；68、循环水降温管；681、凹槽；682、连接口；683、制冷片；
[0031]7、除屑机构；71、装配台面；72、电动推杆；73、转动板；74、碎屑收集槽。
具体实施方式
[0032]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0033]实施例1
[0034]如图1
‑
5所示，本技术提供了一种先进工业机器人自动化生产装配控制，包括底座1，底座1的顶部固定安装有控制箱2，控制箱2的顶部固定安装有支撑箱3，支撑箱3的左侧固定连接有支架4，支架4的底部设置有装配臂5，底座1的顶部设置有位于控制箱2右侧的散热机构6，底座1的顶部设置有除屑机构7。
[0035]除屑机构7包括装配台面71，装配台面71转动连接在底座1的顶部，底座1内腔的底部固定安装有电动推杆72，电动推杆72的移动端转动连接有转动板73。
[0036]在本实施例中，通过设有转动板73，会随电动推杆72的移动发生倾斜，更好的托举装配台面71进行清理碎屑的工作，提升本技术的实用性。
[0037]如图1
‑
5所示，在本实施例中，优选的，转动板73的顶部延伸至底座1的顶部与装配台面71的底部活动连接，底座1的顶部固定安装有位于装配台面71右侧的碎屑收集槽74，采用装配台面71、电动推杆72和碎屑收集槽74的结合，在对装配台面71的顶部进行清理时，启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种先进工业机器人自动化生产装配控制，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的顶部固定安装有支撑箱(3)，所述支撑箱(3)的左侧固定连接有支架(4)，所述支架(4)的底部设置有装配臂(5)，所述底座(1)的顶部设置有位于控制箱(2)右侧的散热机构(6)，所述底座(1)的顶部设置有除屑机构(7)；所述除屑机构(7)包括装配台面(71)，所述装配台面(71)转动连接在底座(1)的顶部，所述底座(1)内腔的底部固定安装有电动推杆(72)，所述电动推杆(72)的移动端转动连接有转动板(73)。2.根据权利要求1所述的一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其特征在于：所述转动板(73)的顶部延伸至底座(1)的顶部与装配台面(71)的底部活动连接，所述底座(1)的顶部固定安装有位于装配台面(71)右侧的碎屑收集槽(74)。3.根据权利要求1所述的一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有位于装配台面(71)左侧的红外发射器(8)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于装配台面(71)右侧的红外接收器(9)。4.根据权利要求1所述的一种先进工业机器人自动化生产装配控制，其特征在于：所述散热机构(6)包括风机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅，李恒斌，吕星卓，
申请(专利权)人：柳州市开宇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：