一种工业机器人零部件的缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人零部件的缓冲装置，涉及机器人技术领域，包括机器人零部件壳体，所述机器人零部件壳体的外表面上活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置的外表面上活动连接有连接机构，所述缓冲装置包括有外壳体。本实用新型专利技术通过活动板与外壳体的配合，将外界碰撞的力传输至连杆，利用连杆和活动块的配合，使得活动块在滑槽座上滑动，对压簧三进行压缩，利用压簧三和弹簧柱的回弹能力，对外力进行缓冲，避免了多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高工业机器人的使用寿命，减少使用成本的效果。本的效果。本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人零部件的缓冲装置


[0001]本技术涉及一种缓冲装置，涉及机器人
，具体涉及一种工业机器人零部件的缓冲装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、在工业生产中，机器人在使用时难免会出现磕碰，多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题；
[0005]2、在机器人零部件上安装缓冲装置，一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种工业机器人零部件的缓冲装置，其中一种目的是为了具备缓冲的能力，解决多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人零部件的缓冲装置，包括机器人零部件壳体(1)，其特征在于：所述机器人零部件壳体(1)的外表面上活动连接有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)的外表面上活动连接有连接机构(3)；所述缓冲装置(2)包括有外壳体(21)，所述外壳体(21)的侧面与机器人零部件壳体(1)的外表面活动连接，所述外壳体(21)的内表面上活动连接有活动板(22)；所述连接机构(3)包括有连接板(31)，所述连接板(31)的一侧与外壳体(21)的外表面活动连接，所述连接板(31)的内部活动连接有插杆(32)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述外壳体(21)的一侧活动连接有连杆(23)，所述连杆(23)的一端活动连接有活动块(24)，所述外壳体(21)的内壁上固定连接有滑槽座(25)，所述活动块(24)的外表面与滑槽座(25)的内壁滑动连接，所述活动块(24)的一侧固定连接有压簧三(26)，所述压簧三(26)的一端与外壳体(21)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述活动块(24)关于外壳体(21)的中心线对称设置，所述滑槽座(25)的一侧固定连接有弹簧柱(27)，所述弹簧柱(27)的一端与活动板(22)的侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述外壳体(21)的内部固定连接有连接座(28)，所述连接座(28)的外表面上固定连接有固定筒(281)，所述固定筒(281)的内壁上开设有连接槽(282)，所述插杆(32)的外表面上固定连接有卡块(321)，所述插杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅，李恒斌，吕星卓，
申请(专利权)人：柳州市开宇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：