本实用新型专利技术公开了一种工业机器人零部件的缓冲装置，涉及机器人技术领域，包括机器人零部件壳体，所述机器人零部件壳体的外表面上活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置的外表面上活动连接有连接机构，所述缓冲装置包括有外壳体。本实用新型专利技术通过活动板与外壳体的配合，将外界碰撞的力传输至连杆，利用连杆和活动块的配合，使得活动块在滑槽座上滑动，对压簧三进行压缩，利用压簧三和弹簧柱的回弹能力，对外力进行缓冲，避免了多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高工业机器人的使用寿命，减少使用成本的效果。本的效果。本的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人零部件的缓冲装置
[0001]本技术涉及一种缓冲装置，涉及机器人
，具体涉及一种工业机器人零部件的缓冲装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、在工业生产中，机器人在使用时难免会出现磕碰，多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题；
[0005]2、在机器人零部件上安装缓冲装置，一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种工业机器人零部件的缓冲装置，其中一种目的是为了具备缓冲的能力，解决多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题；其中另一种目的是为了解决缓冲装置一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题，以达到提高缓冲装置的利用效率和实用性的效果。
[0007]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0008]一种工业机器人零部件的缓冲装置，包括机器人零部件壳体，所述机器人零部件壳体的外表面上活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置的外表面上活动连接有连接机构。
[0009]所述缓冲装置包括有外壳体，所述外壳体的侧面与机器人零部件壳体的外表面活动连接，所述外壳体的内表面上活动连接有活动板。
[0010]所述连接机构包括有连接板，所述连接板的一侧与外壳体的外表面活动连接，所述连接板的内部活动连接有插杆。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述外壳体的一侧活动连接有连杆，所述连杆的一端活动连接有活动块，所述外壳体的内壁上固定连接有滑槽座，所述活动块的外表面与滑槽座的内壁滑动连接，所述活动块的一侧固定连接有压簧三，所述压簧三的一端与外壳体的内壁固定连接。
[0012]采用上述技术方案，该方案中的外壳体、活动板、连杆、活动块、滑槽座和压簧三共同配合，对外力进行缓冲。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述活动块关于外壳体的中心线对称设置，所述滑槽座的一侧固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的一端与活动板的侧面固定连接。
[0014]采用上述技术方案，该方案中的外壳体、活动板和弹簧柱共同配合，保障活动板的稳定性及进行缓冲。
[0015]本技术技术方案的进一步改进在于：所述外壳体的内部固定连接有连接座，所述连接座的外表面上固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁上开设有连接槽，所述插杆的外表面上固定连接有卡块，所述插杆的外表面与固定筒的内壁活动连接。
[0016]采用上述技术方案，该方案中的固定筒、连接槽、插杆和卡块共同配合，完成缓冲装置的安装固定。
[0017]本技术技术方案的进一步改进在于：所述活动板的外侧固定连接有缓冲囊和缓冲器，所述缓冲囊、缓冲器均匀分布在活动板的外侧面上，所述缓冲囊包括有囊壳，所述囊壳的侧面与活动板的外侧固定连接，所述囊壳的内壁上固定连接有压块，所述压块的侧面固定连接有压簧一，所述压簧一的一端与活动板的外侧固定连接。
[0018]采用上述技术方案，该方案中的囊壳、压块和压簧一共同配合，对外力进行初步缓冲。
[0019]本技术技术方案的进一步改进在于：所述缓冲器包括有底座，所述底座的侧面与活动板的外侧固定连接，所述底座的侧面开设有活动槽，所述底座的外侧两端固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面上固定连接有定位板，所述定位板的内壁上活动连接有压柱。
[0020]采用上述技术方案，该方案中的底座、活动槽、连接柱、定位板和压柱共同配合，保障缓冲器进行缓冲时的强度及稳定性。
[0021]本技术技术方案的进一步改进在于：所述压柱的侧面活动连接有压杆，所述活动槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面上固定连接有压簧二，所述压簧二的两端固定连接有滑块，所述滑块的内壁与滑杆的外表面活动连接，所述滑块的外表面与压杆的一端活动连接。
[0022]采用上述技术方案，该方案中的、滑杆、滑块和压簧二共同配合，加强初次缓冲的效果。
[0023]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0024]1、本技术提供一种工业机器人零部件的缓冲装置，采用外壳体、活动板、连杆、活动块、滑槽座、压簧三和弹簧柱的配合，通过活动板与外壳体的配合，将外界碰撞的力传输至连杆，利用连杆和活动块的配合，使得活动块在滑槽座上滑动，对压簧三进行压缩，利用压簧三和弹簧柱的回弹能力，对外力进行缓冲，避免了多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高工业机器人的使用寿命，减少使用成本的效果。
[0025]2、本技术提供一种工业机器人零部件的缓冲装置，采用插杆、卡块、固定筒和连接槽的配合，通过插杆和固定筒的配合，使得卡块与连接槽卡接，完成缓冲装置的安装固定，避免了缓冲装置一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题，从而达到了提高缓冲装置的利用效率和实用性的效果。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的结构缓冲装置的剖面示意图；
[0028]图3为本技术的结构缓冲器的立体示意图；
[0029]图4为本技术的结构缓冲器的剖面示意图；
[0030]图5为本技术的结构连接机构的剖面示意图；
[0031]图6为本技术的结构固定筒的立体示意图；
[0032]图7为本技术的结构A处放大示意图。
[0033]图中：1、机器人零部件壳体；2、缓冲装置；21、外壳体；22、活动板；221、缓冲囊；2211、囊壳；2212、压块；2213、压簧一；
[0034]222、缓冲器；2221、底座；2222、活动槽；22221、滑杆；22222、滑块；22223、压簧二；
[0035]2223、连接柱；2224、定位板；2225、压柱；22251、压杆；23、连杆；24、活动块；25、滑槽座；26、压簧三；27、弹簧柱；28、连接座；281、固定筒；282、连接槽；
[0036]3、连接机构；31、连接板；32、插杆；321、卡块。
具体实施方式
[0037]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0038]实施例1
[0039]如图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人零部件的缓冲装置，包括机器人零部件壳体(1)，其特征在于：所述机器人零部件壳体(1)的外表面上活动连接有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)的外表面上活动连接有连接机构(3)；所述缓冲装置(2)包括有外壳体(21)，所述外壳体(21)的侧面与机器人零部件壳体(1)的外表面活动连接，所述外壳体(21)的内表面上活动连接有活动板(22)；所述连接机构(3)包括有连接板(31)，所述连接板(31)的一侧与外壳体(21)的外表面活动连接，所述连接板(31)的内部活动连接有插杆(32)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述外壳体(21)的一侧活动连接有连杆(23)，所述连杆(23)的一端活动连接有活动块(24)，所述外壳体(21)的内壁上固定连接有滑槽座(25)，所述活动块(24)的外表面与滑槽座(25)的内壁滑动连接，所述活动块(24)的一侧固定连接有压簧三(26)，所述压簧三(26)的一端与外壳体(21)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述活动块(24)关于外壳体(21)的中心线对称设置，所述滑槽座(25)的一侧固定连接有弹簧柱(27)，所述弹簧柱(27)的一端与活动板(22)的侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述外壳体(21)的内部固定连接有连接座(28)，所述连接座(28)的外表面上固定连接有固定筒(281)，所述固定筒(281)的内壁上开设有连接槽(282)，所述插杆(32)的外表面上固定连接有卡块(321)，所述插杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭毅，李恒斌，吕星卓，
申请(专利权)人：柳州市开宇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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