本实用新型专利技术涉及桁架机器人技术领域，且公开了一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，包括装置主体，装置主体包括防护装置和防护套，防护装置位于装置主体下方，且防护装置上方安装转动板，转动板下方中心两侧均开设有活动槽，且活动槽内部安装有活动杆，活动杆一端连接防护板，且防护板中心开设有衔接槽,衔接槽内部安装有护垫。该用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，利用转动板可在需要旋转时带动防护板，使机械手能更加灵活，且利用转动板拆分结构可不需要拆卸机械手便可以安装，同时护垫和液压器可对机械手内部外进行保护，防护套的塑料橡胶材质，可在不影响机械臂灵活性的同时对机械臂进行防护。机械臂灵活性的同时对机械臂进行防护。机械臂灵活性的同时对机械臂进行防护。
【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置
[0001]本技术涉及桁架机器人
，具体为一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置。
技术介绍
[0002]现有的桁架机器人上下料机械手部分均采用直连结构，没有柔性防撞结构，上料采取弹簧式伸缩浮动，当机械手取料不到位，机床装夹不到位，或者有导物或者操作失误，均可能发生碰撞，从而造成桁架机器人旋转机械手的结构件的损坏，须更换机械手上下料结构件才能从新工作。
[0003]鉴于此，我们提供了一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，具备灵活性高、安装方便、防撞防尘等优点，解决了上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，包括装置主体，所述装置主体包括防护装置和防护套，所述防护装置位于装置主体下方，且防护装置上方安装转动板，所述转动板中间开设有凹槽，且转动板一侧中心安装有轴承，所述转动板下方中心两侧均开设有活动槽，且活动槽内部安装有活动杆，所述活动杆一端连接防护板，且防护板中心开设有衔接槽,所述衔接槽内部安装有护垫，且护垫底端安装有液压器，所述防护板外围设有防撞垫，所述防护套位于装置主体上方，且防护套中心开设有安装口，所述安装口一侧安装有贴撕牌。
[0008]优选的，所述活动杆两端均衔接于活动槽内部，且活动槽内部为半圆形，所述活动杆与活动槽均设有多个。
[0009]通过上述技术方案，利用活动槽的圆形结构和活动杆，可加大活动范围，且不影响机械手的各种操作。
[0010]优选的，设有活动槽，且通过活动杆连接于转动板，且防护板设有多个，所述转动板通过轴承可从中间拆分开来。
[0011]通过上述技术方案，利用转动板可在需要旋转时带动防护板，使机械手能更加灵活，且利用转动板拆分结构可不需要拆卸机械手便可以安装。
[0012]优选的，所述护垫与液压器均位于衔接槽内部，且衔接槽整体为梯形。
[0013]通过上述技术方案，利用衔接槽可用于固定和套接机械手，同时护垫和液压器可对机械手内部外进行保护，减轻碰撞带来的损伤。
[0014]优选的，所述防护套为塑料橡胶材质，且防护套底端套接有防护装置。
[0015]通过上述技术方案，利用防护套的塑料橡胶材质，可在不影响机械臂灵活性的同
时对机械臂进行防护，且利用防护套套接防护装置还可对机械手起到防尘效果。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，利用活动槽的圆形结构和活动杆，可加大活动范围，且不影响机械手的各种操作，利用转动板可在需要旋转时带动防护板，使机械手能更加灵活，且利用转动板拆分结构可不需要拆卸机械手便可以安装。
[0018]2、该用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，利用衔接槽可用于固定和套接机械手，同时护垫和液压器可对机械手内部外进行保护，减轻碰撞带来的损伤，利用防护套的塑料橡胶材质，可在不影响机械臂灵活性的同时对机械臂进行防护，且利用防护套套接防护装置还可对机械手起到防尘效果。
附图说明
[0019]图1为本技术结构正面示意图；
[0020]图2为本技术结构防护装置局部示意图；
[0021]图3为本技术结构防护套局部示意图。
[0022]其中：1、装置主体；2、防护装置；201、转动板；202、凹槽；203、轴承；204、活动槽；205、活动杆；206、防护板；207、衔接槽；208、护垫；209、液压器；210、防撞垫；3、防护套；301、安装口；302、贴撕牌。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，包括装置主体1，装置主体1包括防护装置2和防护套3，防护装置2位于装置主体1下方，且防护装置2上方安装转动板201，转动板201中间开设有凹槽202，且转动板201一侧中心安装有轴承203，转动板201下方中心两侧均开设有活动槽204，且活动槽204内部安装有活动杆205，活动杆205一端连接防护板206，且防护板206中心开设有衔接槽207,衔接槽207内部安装有护垫208，且护垫208底端安装有液压器209，防护板206外围设有防撞垫210，防护套3位于装置主体1上方，且防护套3中心开设有安装口301，安装口301一侧安装有贴撕牌302。
[0025]具体的，活动杆205两端均衔接于活动槽204内部，且活动槽204内部为半圆形，活动杆205与活动槽204均设有多个，优点是，利用活动槽204的圆形结构和活动杆205，可加大活动范围，且不影响机械手的各种操作。
[0026]具体的，设有活动槽204，且通过活动杆205连接于转动板201，且防护板206设有多个，转动板201通过轴承203可从中间拆分开来，优点是，利用转动板201可在需要旋转时带动防护板206，使机械手能更加灵活，且利用转动板201拆分结构可不需要拆卸机械手便可以安装。
[0027]具体的，护垫208与液压器209均位于衔接槽207内部，且衔接槽207整体为梯形，优
点是，利用衔接槽207可用于固定和套接机械手，同时护垫208和液压器209可对机械手内部外进行保护，减轻碰撞带来的损伤。
[0028]具体的，防护套3为塑料橡胶材质，且防护套3底端套接有防护装置2，优点是，利用防护套3的塑料橡胶材质，可在不影响机械臂灵活性的同时对机械臂进行防护，且利用防护套3套接防护装置2还可对机械手起到防尘效果。
[0029]在使用时，利用活动槽204的圆形结构，可加大活动范围，且不影响机械手的各种操作，利用转动板201可在需要旋转时带动防护板206，使机械手能更加灵活，且不需要拆卸机械手便可以安装，利用衔接槽207可用于固定和套接机械手，同时护垫208和液压器209可对机械手内部外进行保护，减轻碰撞带来的损伤，利用防护套3的塑料橡胶材质，可在不影响机械臂灵活性的同时对机械臂进行防护，且利用防护套3套接防护装置2还可对机械手起到防尘效果。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于桁架机器人旋转机械手的柔性防撞式装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括防护装置(2)和防护套(3)，所述防护装置(2)位于装置主体(1)下方，且防护装置(2)上方安装转动板(201)，所述转动板(201)中间开设有凹槽(202)，且转动板(201)一侧中心安装有轴承(203)，所述转动板(201)下方中心两侧均开设有活动槽(204)，且活动槽(204)内部安装有活动杆(205)，所述活动杆(205)一端连接防护板(206)，且防护板(206)中心开设有衔接槽(207),所述衔接槽(207)内部安装有护垫(208)，且护垫(208)底端安装有液压器(209)，所述防护板(206)外围设有防撞垫(210)，所述防护套(3)位于装置主体(1)上方，且防护套(3)中心开设有安装口(301)，所述安装口(301)一侧安装有贴撕牌(302)。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静，黄程程，
申请(专利权)人：张静，
类型：新型
国别省市：
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