一种隧道巡检机器人行走轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道巡检机器人行走轨道，包括：主板，第一调节机构，所述第一调节机构设置在主板的底端内部，两组第二调节机构，两组所述第二调节机构设置在主板的底端，且两组所述第二调节机构位于在第一调节机构两侧，连接机构，所述连接机构设置在主板底端，所述连接机构与主板之间通过第一调节机构和第二调节机构连接，两组滑动机构，所述滑动机构设置在连接机构的下方，所述连接机构通过滑动机构连接有机器人。本实用新型专利技术通过设置调节件、第一连接板和限位件，通过转动调节件，调节件一方面带着限位件向着连接腔的顶部移动，另一方面带着第一连接板向着容置腔的顶部移动，从而方便调节机器人的工作高度。从而方便调节机器人的工作高度。从而方便调节机器人的工作高度。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道巡检机器人行走轨道


[0001]本技术涉及行走轨道
，尤其涉及一种隧道巡检机器人行走轨道。

技术介绍

[0002]现有的轨道安装在隧道内部由巡检机器人巡检使用的装置，轨道结构简单，方便操作人员固定安装，轨道在建筑中广泛使用，轨道在使用时具有一定的强度，长期使用不易变形。
[0003]现有的轨道在使用安装后长时间使用时易造成松动，使得安装不紧固，影响机器人行走使用，安装后巡检机器人长时间操作行走时易造成巡检机器人不稳定，影响行走时稳定效果的问题，且不方便调节机器人的工作位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种隧道巡检机器人行走轨道。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种隧道巡检机器人行走轨道，包括：主板，第一调节机构，所述第一调节机构设置在主板的底端内部；两组第二调节机构，两组所述第二调节机构设置在主板的底端，且两组所述第二调节机构位于在第一调节机构两侧；连接机构，所述连接机构设置在主板底端，所述连接机构与主板之间通过第一调节机构和第二调节机构连接；两组滑动机构，所述滑动机构设置在连接机构的下方，所述连接机构通过滑动机构连接有机器人；所述连接机构包括上端与第一调节机构相连接的第二连接板，所述第二连接板的底端设置有第一滑轨，所述第一滑轨与机器人滑动连接，所述滑动机构位于机器人与第二连接板之间，且位于第一滑轨的两侧。
[0007]进一步的，所述第二连接板和第一滑轨为一体成型结构。
[0008]进一步的，一组所述第二调节机构包括：连接腔，所述连接腔设置在主板底端内部，且开口朝下；限位件，所述限位件设置在连接腔的内部，且所述限位件在连接腔的内部滑动连接；调节件，所述调节件设置在限位件底端，且延伸贯穿第二连接板后与第二连接板相连，所述调节件与主板螺纹连接，且与调节件与第二连接板转动连接。
[0009]进一步的，所述第一调节机构包括：容置腔，所述容置腔设置在主板底端内部，且开口朝下；第一连接板，所述第一连接板设置在容置腔内部，且所述第一连接板与容置腔之间通过多组第一弹性件连接，所述第一连接板与第二连接板连接。
[0010]进一步的，所述第二连接板和第一连接板为一体成型结构。
[0011]进一步的，所述滑动机构包括：连接件，所述连接件设置在机器人与第二连接板之间；连接杆，所述连接杆设置在连接件的上方，且所述连接件通过连接杆与第二连接板相连；滑动件，所述滑动件设置在连接件的底端内部，且所述连接件通过滑动件与机器人相连。
[0012]进一步的，所述连接杆延伸至第二连接板的内部，所述连接杆与第二连接板之间通过一第二弹性件连接。
[0013]进一步的，所述第二弹性件为弹簧。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、通过设置调节件、第一连接板和限位件，通过转动调节件，调节件一方面带着限位件向着连接腔的顶部移动，另一方面带着第一连接板向着容置腔的顶部移动，从而方便调节机器人的工作高度。
[0016]2、通过设置滑动件、第一滑轨和连接件，机器人通过与滑动件相接触，从而方便机器人在第一滑轨上运动，保证了机器人能够流畅运动。
[0017]3、通过设置第二弹性件，主板通过第二弹性件紧紧抵住连接杆，可以进一步的防止机器人与滑动件之间相互脱离，发生事故，进一步保证了机器人运动更加顺滑。
附图说明
[0018]图1为本技术所述的一种隧道巡检机器人行走轨道的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术所述的一种隧道巡检机器人行走轨道的第一调节机构的结构剖视图；
[0020]图3为本技术所述的一种隧道巡检机器人行走轨道的滑动机构的结构剖视图；
[0021]图4为图3中A部的放大图。
[0022]图中标记如下所示：
[0023]1‑
主板；
[0024]2‑
第一调节机构、21
‑
第一连接板、22
‑
容置腔、23
‑
第一弹性件；
[0025]3‑
连接机构、31
‑
第二连接板、32
‑
第一滑轨；
[0026]4‑
机器人；
[0027]5‑
滑动机构、51
‑
滑动件、52
‑
连接件、53
‑
连接杆、54
‑
第二弹性件；
[0028]6‑
第二调节机构、61
‑
调节件、62
‑
限位件、63
‑
连接腔。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术的说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0030]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0031]参照图1
‑
4，一种隧道巡检机器人行走轨道，所述行走轨道在实际运用中，为保证
隧道巡检机器人能够稳固行走的轨道，，其包括主板1，所述主板1的下方设置有连接机构3，所述连接机构3与主板1之间通过第一调节机构2和第二调节机构6相连，其中，所述第二调节机构6位于第一调节机构2的两侧，所述连接机构3的下方设置有机器人4，所述连接机构3与机器人4之间通过两组滑动机构5连接。另外，所述行走轨道可由多组所述主板1拼接而成，为了保证隧道巡检机器人行走过程中所述主板1的稳固，所述主板1可由螺栓与墙壁相连。
[0032]其中，所述连接机构3包括上端与第一调节机构2相连接的第二连接板31，所述第二连接板31的底端固定连接有一截面呈“丄”字状的第一滑轨32，所述第一滑轨32与机器人4滑动连接，两组所述滑动机构5分别位于第一滑轨32的顶端两侧。优选的，为了保证第一连接板31和第一滑轨32之间的稳定性，所述第二连接板31和第一滑轨32为一体成型结构。
[0033]进一步的，如图2所示，一组所述第二调节机构6包括对称设置在主板1底端上且开口朝下的连接腔63，以及滑动连接在连接腔63内部的限位件62，所述限位件62的底端转动连接有一调节件61，所述调节件61贯穿第二连接板31后与第二连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道巡检机器人行走轨道，包括：主板，第一调节机构，所述第一调节机构设置在主板的底端内部；两组第二调节机构，两组所述第二调节机构设置在主板的底端，且两组所述第二调节机构位于在第一调节机构两侧；连接机构，所述连接机构设置在主板底端，所述连接机构与主板之间通过第一调节机构和第二调节机构连接；两组滑动机构，所述滑动机构设置在连接机构的下方，所述连接机构通过滑动机构连接有机器人；其特征在于，所述连接机构包括上端与第一调节机构相连接的第二连接板，所述第二连接板的底端设置有第一滑轨，所述第一滑轨与机器人滑动连接，所述滑动机构位于机器人与第二连接板之间，且位于第一滑轨的两侧。2.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人行走轨道，其特征在于，所述第二连接板和第一滑轨为一体成型结构。3.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人行走轨道，其特征在于，一组所述第二调节机构包括：连接腔，所述连接腔设置在主板底端内部，且开口朝下；限位件，所述限位件设置在连接腔的内部，且所述限位件在连接腔的内部滑动连接；调节件，所述调节件设置在限位件底端，且延伸贯穿第二连接板后与第二连接板相...

【专利技术属性】
技术研发人员：何良玉，
申请(专利权)人：四川中智光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：