一种自动化机械臂转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化机械臂转向机构，包括第一转动盘和第二转动盘，所述第一转动盘和第二转动盘轴向转动连接，所述第一转动盘和第二转动盘的外圈表面皆固定连接有一个第一连接臂，两个所述第一连接臂的顶端皆连接有一个第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂之间设置有卡合机构，所述第一转动盘和第二转动盘之间设置有固定机构。该自动化机械臂转向机构，通过设置有卡合机构，可实现第一连接臂与第二连接臂之间的快速安装固定，按压手柄时可实现第一连接臂和第二连接臂之间的快速拆卸，操作方便，摆脱了传统机械臂臂轴一体式设计的情况下对转向机构维修、更换零部件难度较大的问题。较大的问题。较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械臂转向机构


[0001]本技术涉及自动化机械臂
，特别涉及一种自动化机械臂转向机构。

技术介绍

[0002]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰和为建模动态等不确定性，机械臂因其独特的操作灵活性，在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，尤其在工业生产中的搬运和拾取上，目前机械臂的臂轴皆为一体，即一个转向机构的臂轴两端直接与另一个转向机构的臂轴连接，这使得对机械臂单个转向机构的维修、更换部件难度大大增加。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种自动化机械臂转向机构。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动化机械臂转向机构，包括第一转动盘和第二转动盘，所述第一转动盘和第二转动盘轴向转动连接，所述第一转动盘和第二转动盘的外圈表面皆固定连接有一个第一连接臂，两个所述第一连接臂的顶端皆连接有一个第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂之间设置有卡合机构，所述第一转动盘和第二转动盘之间设置有固定机构。
[0005]本技术的有益效果是：
[0006]1、通过设置有卡合机构，可实现第一连接臂与第二连接臂之间的快速安装固定，按压手柄时可实现第一连接臂和第二连接臂之间的快速拆卸，操作方便，摆脱了传统机械臂臂轴一体式设计的情况下对转向机构维修、更换零部件难度较大的问题；
[0007]2、通过设置有固定机构，现在的机械臂转向机构连接有许多零部件，使得机械臂较重，在转向时存在较大扭矩，在长期工作下极易产生挠度，固定机构的设计可加强第一转动盘和第二转动盘之间的连接，避免在转向时产生挠度增大机械臂转向时的误差，提高了安全性。
[0008]进一步，所述卡合机构包括矩形盲孔，所述第一连接臂远离第一转动盘的顶端开设有矩形盲孔，所述矩形盲孔的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有楔块，所述楔块卡接在矩形盲孔内。
[0009]上述进一步方案的有益效果是：楔块可在矩形盲孔内滑动，在楔块未受力静止时，楔块的上端伸出矩形盲孔，实现与第二连接臂的卡接。
[0010]进一步，所述第二连接臂靠近第一连接臂的一端开设有圆形盲孔，所述圆形盲孔内圈表面底部开设有斜槽，所述第二连接臂位于斜槽上端的圆孔内插设有连接杆，所述连接杆中部套设有限位片，所述第二连接臂的外圈表面固定连接有壳罩，所述限位片与壳罩内部上表面抵接，所述连接杆的穿出壳罩固定连接有手柄。
[0011]上述进一步方案的有益效果是：限位片用于防止在该机械臂转向时连接杆和手柄脱落的情况，按压手柄，带动连接杆向下运动，直至限位片与第二连接臂的外圈表面抵接。
[0012]进一步，所述楔块的下端卡接在矩形盲孔内，所述楔块的上端卡接在斜槽内，所述
楔块的上表面设置为斜面，所述楔块的斜面与连接杆的下端抵接。
[0013]上述进一步方案的有益效果是：楔块同时卡接在第一连接臂和第二连接臂内，使第一连接臂和第二连接臂无法轴向运动和相对转动，当按压手柄时，连接杆带动楔块向下运动，此时弹簧处于压缩状态，直至楔块从斜槽内脱离，此时第一连接臂和第二连接臂之间可发生轴向运动，实现第一连接臂和第二连接臂之间的拆卸。
[0014]进一步，所述第一连接臂远离第一转动盘的顶端固定连接有滑块，所述第二连接臂的圆形盲孔内开设有滑槽，所述滑块卡接在滑槽内。
[0015]上述进一步方案的有益效果是：在实现第一连接臂和第二连接臂的安装时，将滑块与滑槽对齐并轴向滑动，以此将楔块卡接在斜槽内，实现定位安装。
[0016]进一步，所述固定机构包括套圈，所述套圈内开设有环槽，所述环槽内设置有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和第二卡块分别与第一转动盘和第二转动盘固定连接。
[0017]上述进一步方案的有益效果是：第一转动盘和第二转动盘上分别固定连接有第一卡块和第二卡块，在第一转动盘和第二转动盘相对转动时，第一卡块和第二卡块在环槽内周向运动，使第一转动盘和第二转动盘的转动更加稳定，避免在转向时产生挠度增大机械臂转向时的误差。
[0018]进一步，所述套圈的两侧皆固定连接有一个固定圈，两个所述固定圈的内圈与第一转动盘和第二转动盘的外圈表面贴合。
[0019]上述进一步方案的有益效果是：固定在套圈两侧的两个固定圈分别贴合套在第一转动盘和第二转动盘的外圈表面，进一步提高对第一转动盘和第二转动盘的轴向定位。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术第一转动盘、第一连接臂、矩形盲孔、弹簧、楔块和滑块立体示意图；
[0022]图3为本技术第二连接臂、连接杆、限位片、壳罩和手柄立体剖示图；
[0023]图4为本技术固定机构的立体结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、第一转动盘；2、第二转动盘；3、第一连接臂；4、第二连接臂；5、卡合机构；501、矩形盲孔；502、弹簧；503、楔块；504、圆形盲孔；505、斜槽；506、连接杆；507、限位片；508、壳罩；509、手柄；510、滑块；511、滑槽；6、固定机构；601、套圈；602、环槽；603、第一卡块；604、第二卡块；605、固定圈。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
3所示，一种自动化机械臂转向机构，包括第一转动盘1和第二转动盘2，第一转动盘1和第二转动盘2轴向转动连接，第一转动盘1和第二转动盘2的外圈表面皆固定连接有一个第一连接臂3，两个第一连接臂3的顶端皆连接有一个第二连接臂4，第一连接臂3
和第二连接臂4之间设置有卡合机构5，第一转动盘1和第二转动盘2之间设置有固定机构6。
[0029]卡合机构5包括矩形盲孔501，第一连接臂3远离第一转动盘1的顶端开设有矩形盲孔501，矩形盲孔501的底端固定连接有弹簧502，弹簧502的上端固定连接有楔块503，楔块503卡接在矩形盲孔501内。
[0030]第二连接臂4靠近第一连接臂3的一端开设有圆形盲孔504，圆形盲孔504内圈表面底部开设有斜槽505，第二连接臂4位于斜槽505上端的圆孔内插设有连接杆506，连接杆506中部套设有限位片507，第二连接臂4的外圈表面固定连接有壳罩508，限位片507与壳罩508内部上表面抵接，连接杆506的穿出壳罩508固定连接有手柄509。
[0031]楔块503的下端卡接在矩形盲孔501内，楔块503的上端卡接在斜槽505内，楔块503的上表面设置为斜面，楔块503的斜面与连接杆506的下端抵接。
[0032]第一连接臂3远离第一转动盘1的顶端固定连接有滑块510，第二连接臂4的圆形盲孔504内开设有滑槽511，滑块510卡接在滑槽511内。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，包括第一转动盘（1）和第二转动盘（2）；所述第一转动盘（1）和第二转动盘（2）轴向转动连接，所述第一转动盘（1）和第二转动盘（2）的外圈表面皆固定连接有一个第一连接臂（3），两个所述第一连接臂（3）的顶端皆连接有一个第二连接臂（4），所述第一连接臂（3）和第二连接臂（4）之间设置有卡合机构（5），所述第一转动盘（1）和第二转动盘（2）之间设置有固定机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，所述卡合机构（5）包括矩形盲孔（501），所述第一连接臂（3）远离第一转动盘（1）的顶端开设有矩形盲孔（501），所述矩形盲孔（501）的底端固定连接有弹簧（502），所述弹簧（502）的上端固定连接有楔块（503），所述楔块（503）卡接在矩形盲孔（501）内。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械臂转向机构，其特征在于，所述第二连接臂（4）靠近第一连接臂（3）的一端开设有圆形盲孔（504），所述圆形盲孔（504）内圈表面底部开设有斜槽（505），所述第二连接臂（4）位于斜槽（505）上端的圆孔内插设有连接杆（506），所述连接杆（506）中部套设有限位片（507），所述第二连接臂（4）的外圈表面固定连接有壳罩（508），所述限位片（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳涛，
申请(专利权)人：王佳涛，
类型：新型
国别省市：