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本实用新型涉及一种自动化机械臂转向机构，包括第一转动盘和第二转动盘，所述第一转动盘和第二转动盘轴向转动连接，所述第一转动盘和第二转动盘的外圈表面皆固定连接有一个第一连接臂，两个所述第一连接臂的顶端皆连接有一个第二连接臂，所述第一连接臂和第二...
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