一种生产线组装自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种生产线组装自动上料装置，包括振动盘，振动盘的输出末端间隔设有输料轨道，还包括：顶入机构、翻转机构、直线驱动机构以及夹取传送机构，顶入机构连接有导轨，导轨连接输料轨道的输出端；翻转机构包括翻转气缸以及载体模，载体模上设有多个平行设置的卡槽；直线驱动机构包括伺服电机以及电动丝杠，电动丝杠传动连接移动座，移动座上端设置翻转机构，使导轨的末端可对正卡槽；夹取传送机构包括传送气缸以及垂直运动的伸缩气缸，伸缩气缸底部安装有机械夹爪。本实用新型专利技术可进行全自动化上料生产，其工作效率高，具有定位精度高，运行稳定性好的优点。运行稳定性好的优点。运行稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线组装自动上料装置


[0001]本技术涉及组装配件生产
，具体涉及一种生产线组装自动上料装置。

技术介绍

[0002]传统的组装生产线上需要多个人工配合组装的上料工作效率低，且存在难以避免的人工误差，现有技术中，组装配件有通过振动盘上料的，但是其多为半自动化上料，任需要人工参与，实际运行成本高，且存在定位精度差，运行稳定性不佳的问题，难以适用于组装配件的灵活生产中。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种生产线组装自动上料装置，可进行全自动化上料生产，其工作效率高，具有定位精度高，运行稳定性好的优点。
[0004]本技术提供如下技术方案:
[0005]一种生产线组装自动上料装置，包括用于振动组装配件以送料的振动盘，所述振动盘的输出末端间隔设有输料轨道，还包括：
[0006]顶入机构，连接所述输料轨道并将组装配件顶出，所述顶入机构连接有导轨，所述导轨连接所述输料轨道的输出端；
[0007]翻转机构，其包括翻转气缸以及载体模，所述翻转气缸传动连接该载体模，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线组装自动上料装置，包括用于振动组装配件以送料的振动盘(1)，其特征在于：所述振动盘(1)的输出末端间隔设有输料轨道(2)，还包括：顶入机构(3)，连接所述输料轨道(2)并将组装配件顶出，所述顶入机构(3)连接有导轨(33)，所述导轨(33)连接所述输料轨道(2)的输出端；翻转机构(5)，其包括翻转气缸(51)以及载体模(53)，所述翻转气缸(51)传动连接该载体模(53)，所述载体模(53)上设有多个平行且间隔设置的卡槽；直线驱动机构(4)，其包括伺服电机(41)以及电动丝杠(43)，所述电动丝杠(43)安装在所述伺服电机(41)的输出端，所述电动丝杠(43)传动连接移动座(44)，所述移动座(44)上端设置所述翻转机构(5)，使所述导轨(33)的末端可对正所述卡槽；夹取传送机构(6)，其包括传送气缸(62)以及垂直运动的伸缩气缸(65)，所述伸缩气缸(65)底部安装有用于夹取组装配件的机械夹爪(66)。2.根据权利要求1所述的一种生产线组装自动上料装置，其特征在于：所述顶入机构(3)包括顶入气缸(31)，所述顶入气缸(31)输出端固定连接有与所述组装配件的接触端面相匹配的顶入模(32)，所述顶入模(32)设置在所述导轨(33)上端，所述导轨(33)上安装有用于检测组装配件进入该轨道内的第一位置传感器(34)。3.根据权利要求1所述的一种生产线组装自动上料装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英玉，
申请(专利权)人：苏州机翊得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：