一种复合式自动化销钉装配结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合式自动化销钉装配结构，包括龙门架，设置于龙门架顶部的压销机构

【技术实现步骤摘要】
一种复合式自动化销钉装配结构


[0001]本技术属于销钉装配
，公开了一种复合式自动化销钉装配结构
。

技术介绍

[0002]在生产中，汽车用空调压缩机盖体销钉的装配需要进行送料
、
压销，通常是由人工装配完成的，其工作原理为辅助治具作定位功能，手工把产品摆到治具位置，销钉由振动盘入料，入料完成后，人工触发按钮，完成组装，依此流程生产
。
由于人工上料动作较慢，过程中易出现摆放不到位的状况，对销钉深度无法控制，会造成销钉打不到位以及打偏的状况
。
[0003]由于销钉零件尺寸较小导致装配效率低，人工成本高，随着市场竞争不断加大，产品的制造成本要求不断降低，生产效率的要求却不断变高，因此销钉的装配要求能不断满足产品的性能变得尤为重要
。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种复合式自动化销钉装配结构，通过往复模组带动盖体往复运动，配合压销机构
、
销钉接料机构和销钉转运机构实现盖体的自动化销钉装配，在压销作业的同时可以完成销钉的接料
。
[0005]本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种复合式自动化销钉装配结构，包括龙门架，设置于龙门架顶部的压销机构
、
设置于龙门架下方的往复模组，往复模组上滑动设置有盖体固定盘，龙门架的一侧设有与销钉送料端连接的销钉接料机构以及销钉转运机构；
[0007]销钉接料机构包括三轴移动的接料孔，销钉转运机构包括三轴移动的夹爪，夹爪设置在接料孔上方
。
[0008]进一步的，压销机构包括滑动设置在龙门架上的压销气缸，压销气缸的输出端设有压头
。
[0009]进一步的，销钉接料机构包括第一三轴模组，接料孔设置在第一三轴模组的动作端，接料孔排列设置有若干个
。
[0010]进一步的，接料孔侧边开有通孔，通孔的一侧设有若干个光纤传感器
。
[0011]进一步的，销钉转运机构包括安装架，安装架上固定有第二三轴模组，夹爪设置在第二三轴模组的动作端
。
[0012]进一步的，盖体固定盘包括滑动连接在往复模组上的底板，底板上设有垂直的固定板，固定板上设有容纳盖体的容纳槽，容纳槽周围设有若干个旋转伸缩气缸，旋转伸缩气缸的输出端设有夹板
。
[0013]进一步的，龙门架上设有位移气缸，位移气缸的输出端固定有连接板，连接板内侧设有若干个与龙门架连接的滑轨
。
[0014]进一步的，连接板上在远离压销机构的一端设有销钉装配传感器
。
[0015]综上所述，本技术的有益效果如下：
[0016]本技术通过往复模组带动盖体往复运动，配合压销机构
、
销钉接料机构和销钉转运机构实现盖体的自动化销钉装配，在压销作业的同时可以完成销钉的接料，节约了等待时间，保证了工艺的连续，提高了生产效率和生产能力
。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术龙门架结构示意图；
[0019]图3为本技术龙门架侧视结构示意图；
[0020]图4为本技术销钉接料机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术销钉转运机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术盖体固定盘的结构示意图
。
[0023]附图标记如下：
[0024]1、
龙门架；
2、
压销机构；
3、
往复模组；
4、
盖体固定盘；
5、
销钉接料机构；
6、
销钉转运机构；
7、
盖体；
8、
销钉装配传感器；
11、
位移气缸；
12、
连接板；
13、
滑轨；
41、
底板；
42、
固定板；
43、
容纳槽；
44、
旋转伸缩气缸；
45、
夹板；
51、
接料孔；
52、
第一三轴模组；
53、
通孔；
54、
光纤传感器；
61、
夹爪；
62、
安装架；
63、
第二三轴模组
。
具体实施方式
[0025]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定
。
[0026]如图1‑6所示，一种复合式自动化销钉装配结构，包括龙门架1，设置于龙门架1顶部的压销机构
2、
设置于龙门架1下方的往复模组3，往复模组3上滑动设置有盖体固定盘4，龙门架1的一侧设有与销钉送料端连接的销钉接料机构5以及销钉转运机构6；
[0027]具体的，龙门架1用于支撑压销机构2，往复模组3为直线模组，用于带动盖体固定盘4在龙门架1下方往复运动，实现盖体7的接料和输送，销钉接料机构5与销钉送料的输出端连通，用于销钉的接料，销钉送料机构一般为振动盘，销钉通过振动盘
、
导向管进入销钉接料机构5，销钉送料机构为现有技术，在本申请中不再赘述，销钉转运机构6用于将销钉接料机构5上的销钉放入盖体7内，等待压销
。
[0028]进一步的，销钉接料机构5包括三轴移动的接料孔
51
，销钉转运机构6包括三轴移动的夹爪
61
，夹爪
61
设置在接料孔
51
上方
。
[0029]具体的，因为销钉送料机构的输出端固定不动，所以三轴移动的接料孔
51
用于移动接料，一次接料可以接到多个销钉，大大节省了销钉进料的时间，夹爪
61
与接料孔
51
配合，用于抓取接料孔
51
内的销钉，并通过三轴移动放入盖体7内，等待压销
。
[0030]请参考图2‑3，龙门架1上设有位移气缸
11
，位移气缸
11
的输出端固定有连接板
12
，连接板
12
内侧设有若干个与龙门架1连接的滑轨
13
，压销机构2包括滑动设置在龙门架1上的压销气缸
21
，压销气缸
21
的输出端设有压头
22
，连接板
12
上在远离压销机构2的一端设有销钉装配传感器
8。
[0031]具体的，位移气缸
11
设置在龙门架1的顶部，输出端与连接板
12
连接，连接板
12
从三面包裹在龙门架1的顶部，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，包括龙门架
(1)、
设置于龙门架
(1)
顶部的压销机构
(2)、
设置于龙门架
(1)
下方的往复模组
(3)
，所述往复模组
(3)
上滑动设置有盖体固定盘
(4)
，所述龙门架
(1)
的一侧设有与销钉送料端连接的销钉接料机构
(5)
以及销钉转运机构
(6)
；所述销钉接料机构
(5)
包括三轴移动的接料孔
(51)
，所述销钉转运机构
(6)
包括三轴移动的夹爪
(61)
，所述夹爪
(61)
设置在接料孔
(51)
上方
。2.
根据权利要求1所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述压销机构
(2)
包括滑动设置在龙门架
(1)
上的压销气缸
(21)
，压销气缸
(21)
的输出端设有压头
(22)。3.
根据权利要求1所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述销钉接料机构
(5)
包括第一三轴模组
(52)
，所述接料孔
(51)
设置在第一三轴模组
(52)
的动作端，接料孔
(51)
排列设置有若干个
。4.
根据权利要求3所述的一种复合式自动化销钉装配结构，其特征在于，所述接料孔
(51)
侧边开有通孔
(53)
，通孔
(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雪锋，
申请(专利权)人：苏州机翊得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：