【技术实现步骤摘要】
一种盖体的装配装置及装配方法
[0001]本专利技术属于盖体装配
，具体涉及一种盖体的装配装置及装配方法。
技术介绍
[0002]随着汽车在我国使用率的大幅度提升，汽车空调压缩机作为汽车主要零部件的需求量也随之大幅增加，汽车空调压缩机是一种用于冷却汽车车厢的重要设备，通常由缸体、缸盖、曲轴、活塞等组成，其中，缸盖盖体的装配是影响压缩机整体性能和质量的关键环节，目前空调压缩机上的缸盖盖体的装配大多数人工或半自动化装配，效率低、精度差，其盖体因装配精度要求高，自动化装配难度大。
[0003]近年来，针对这个问题，一些厂家采用了自动化的盖体装配装置，其采用流水线作业装配，其用到的设备多，占地大，且这种自动化装配装置成本较高，安装和维护也较为复杂，限制了其在压缩机生产线中的应用。
[0004]因此，需要一种新的盖体装配装置及装配方法，以提高装配效率和质量，降低成本，满足现代化生产的需求。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种盖体的装配装置及装配方法，通过盖体输送机构围绕设置于工作台外侧，螺丝装配工位、销钉装配工位、滤材装配工位依次并排设置在工作台上，配合设置于工作台和盖体输送机构之间的盖体转运机构，整个设备占地面积小，工序紧凑型强，仅通过盖体转运机构上的第一机械手和第二机械手就可以实现盖体的三个装配步骤，缩减了产线步骤，减少了产线投入。
[0006]本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]一方面，一种盖体的装配装置，包括：
[0008...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盖体的装配装置，其特征在于，包括：工作台(1)；盖体输送机构(2)，围绕设置于所述工作台(1)外侧，用于对盖体进行送料和出料作业；盖体转运机构(3)，设置于所述工作台(1)和所述盖体输送机构(2)之间，用于抓取盖体并摆放至装配工位；螺丝装配工位(4)，设置于所述工作台(1)上，用于对盖体进行螺丝装配作业；销钉装配工位(5)，设置于所述工作台(1)上，位于所述螺丝装配工位(4)的一侧，用于对盖体进行销钉装配作业；滤材装配工位(6)，设置于所述工作台(1)上，位于所述销钉装配工位(5)的一侧，用于对盖体进行滤材装配作业；操作台(7)，设置在工作台(1)的一侧，用于控制装置的运行；所述螺丝装配工位(4)、销钉装配工位(5)、滤材装配工位(6)依次并排设置在所述工作台(1)上，螺丝装配工位(4)、销钉装配工位(5)、滤材装配工位(6)的盖体输入端设置于靠近盖体转运机构(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述盖体输送机构(2)包括平行且对称设置在所述工作台(1)两侧的送料传送带(21)和出料传送带(22)、以及垂直于送料传送带(21)和出料传送带(22)设置的中转传送带(23)，所述中转传送带(23)设置在靠近盖体转运机构(3)的一侧，中转传送带(23)上设置有输入工位(24)和输出工位(25)，所述输入工位(24)和输出工位(25)上均设有盖体夹爪(26)和中转台(27)。3.根据权利要求2所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述盖体转运机构(3)包括底座(31)，所述底座(31)上设置有第一机械手(32)和第二机械手(33)，第一机械手(32)设置于靠近所述输入工位(24)的一侧，第二机械手(33)设置于靠近所述输出工位(25)的一侧，底座(31)两侧设有若干个料桶(34)。4.根据权利要求1所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述螺丝装配工位(4)包括固定在工作台(1)上的螺丝进料振动盘(41)、第一固定盘(42)以及带动第一固定盘(42)往复运动的第一往复模组(43)，螺丝进料振动盘(41)的输出端设有螺丝转运机构(44)，第一往复模组(43)的上方设有若干个三轴移动的螺丝拧紧机构(45)。5.根据权利要求4所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述螺丝转运机构(44)包括第一安装架(441)以及设置在第一安装架(441)上二轴移动的第一夹爪(442)，第一安装架(441)上在螺丝进料振动盘(41)的出料口处设有螺丝接料盘(443)，螺丝接料盘(443)的一侧设有螺丝检验盘(444)和螺丝待装盘(445)，所述螺丝拧紧机构(45)包括螺丝吸头(451)以及带动螺丝吸头(451)转动的旋转电机(452)。6.根据权利要求1所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述销钉装配工位(5)包括固定在工作台(1)上的销钉进料振动盘(51)、第二固定盘(52)以及带动第二固定盘(52)往复运动的第二往复模组(53)，销钉进料振动盘(51)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵英玉，
申请(专利权)人：苏州机翊得自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。