铁芯铆压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铁芯铆压技术领域，具体的说是一种铁芯铆压装置，包括机架，所述机架内设置有机械手转移机构、上料机构、第一工位、第二工位、第三工位、良品下料机构和次品下料机构。本实用新型专利技术能够依次实现铁芯的上料、角度调整、缺口检测、铆压、平面度检测、一面二维码与数字打标、一面扫码箱拍照检测、另一面二维码打标和另一面扫码箱拍照检测的操作流程，提高铁芯的加工效率和精度；设置良品下料机构和次品下料机构，次品下料机构包括缺口次品线、拍照次品线和平面度次品线，能够分别每道工序不合格的工件分离出来，提高产品的加工精度，同时便于后续对残次品的处理。同时便于后续对残次品的处理。同时便于后续对残次品的处理。

【技术实现步骤摘要】
铁芯铆压装置


[0001]本技术涉及铁芯铆压
，具体为一种铁芯铆压装置。

技术介绍

[0002]马达铁芯的结构一般由堆叠的许多环形铁片组合而成。现有马达铁芯一般由铆钉组合为整体，零件略多。因为铝容易加工，某些马达铁芯的中心会用铝件作为结构的支撑。方法是将铁片套在铝件上，然后铆压，让铝件变形卡住铁片，完成固定。
[0003]公告号为CN214556807U的专利公开了一种马达铁芯的自动铆压装置，自动铆压装置包括工作台，工作台的中部设置有输送机构，输送机构上活动配置有用于固定马达铁芯的固定模具，输送机构用于将固定模具移动至第一工序位、第二工序位、第三工序位以及第四工序位，第一工序位为固定模具的初始位置，第二工序位、第三工序位以及第四工序为分别设置有搬运机构、铆压机构以及检测机构，第二工序位一侧还设置有下料机构以及激光打标机。
[0004]上述马达铁芯的自动铆压装置在使用时，只能对工件的平面度检测，没有设置缺口检测和扫码箱拍照检测，使得产品加工精度较低，并且不能将合格的产品和不合格的产品分离出来，从而不便于后续进行操作。
[0005]为此，我们推出一种铁芯铆压装置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种铁芯铆压装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁芯铆压装置，包括机架，所述机架内设置有机械手转移机构、上料机构、第一工位、第二工位、第三工位、良品下料机构和次品下料机构；
[0008]所述第一工位设置有角度调整机构、所述第二工位设置有缺口检测机构，所述第三工位包括工作台，所述工作台上端设置有输送机构、铆压机构、平面度检测机构、二维码与数字打标机构和扫码箱拍照检测机构；
[0009]所述输送机构包括矩形固定框，所述矩形固定框固定设置于工作台上端，所述矩形固定框内通过轴承转动设置有丝杆，所述矩形固定框后侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆上螺纹连接有第一移动座，所述工作台上端且位于矩形固定框左右两侧均固定设置有滑轨，所述第一移动座下端左右两侧均固定设置有滑动连接于滑轨上端的滑座，所述第一移动座上端固定设置有定位座；
[0010]所述铆压机构包括两组第一支撑柱，两组所述第一支撑柱固定设置于工作台上端左右两侧，两组所述第一支撑柱上端共同固定设置有第一顶板，所述第一顶板上端中部固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端下端固定设置有第二移动座，所述第二移动座下端固定设置有铆压块；
[0011]所述平面度检测机构包括两组第二支撑柱，两组所述第二支撑柱固定设置于工作台上端左右两侧，两组所述第二支撑柱上端共同固定设置有第二顶板，所述第二顶板上端中部固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端下端固定设置有第三移动座，所述第三移动座下端均匀分布有位移传感器。
[0012]所述上料机构包括三条上料线。将工件摆放在三条上料线上，进行上料，供机械手转移机构抓取。
[0013]所述第二移动座左右两侧均固定设置有第一滑块，两组所述第一支撑柱相互靠近的一侧面均开设有用于滑动连接第一滑块的第一滑槽。通过第一滑块在第一滑槽内滑动，对第二移动座起到导向作用，使得第二移动座在第一液压缸的驱动下进行竖直上下移动，从而使得铆压块在上下移动的过程中不会发生偏移，不会影响工件的铆压精度。
[0014]所述第三移动座左右两侧均固定设置有第二滑块，两组所述第二支撑柱相互靠近的一侧面均开设有用于滑动连接第二滑块的第二滑槽。通过第二滑块在第二滑槽内滑动，对第三移动座起到导向作用，使得第三移动座在第二液压缸的驱动下进行竖直上下移动，从而使得位移传感器在上下移动的过程中不会发生偏移，不会影响工件平面度检测的精度。
[0015]所述次品下料机构从前至后依次包括缺口次品线、拍照次品线和平面度次品线。缺口次品线、拍照次品线和平面度次品线依次用于放置缺口检测出现次品的工件、扫码箱拍照检测二维码与数字打标出现次品的工件和平面度检测出现次品的工件。
[0016]所述良品下料机构包括三条下料线。经检测合格的产品经机械手转移机构转移至三条下料线上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术能够依次实现铁芯的上料、角度调整、缺口检测、铆压、平面度检测、一面二维码与数字打标、一面扫码箱拍照检测、另一面二维码打标和另一面扫码箱拍照检测的操作流程，提高铁芯的加工效率和精度；
[0019]2、本技术设置良品下料机构和次品下料机构，次品下料机构包括缺口次品线、拍照次品线和平面度次品线，能够分别每道工序不合格的工件分离出来，提高产品的加工精度，同时便于后续对残次品的处理。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术第三工位结构示意图；
[0022]图3为本技术输送机构结构示意图；
[0023]图4为本技术铆压机构结构示意图；
[0024]图5为本技术平面度检测机构结构示意图。
[0025]图中：1、机架；2、机械手转移机构；3、上料机构；4、良品下料机构；5、次品下料机构；501、缺口次品线；502、拍照次品线；503、平面度次品线；6、角度调整机构；7、缺口检测机构；8、工作台；9、输送机构；901、矩形固定框；902、丝杆；903、驱动电机；904、第一移动座；905、滑轨；906、定位座；10、铆压机构；1001、第一支撑柱；1002、第一顶板；1003、第一液压缸；1004、第二移动座；1005、铆压块；11、平面度检测机构；1101、第二支撑柱；1102、第二顶
板；1103、第二液压缸；1104、第三移动座；1105、位移传感器；12、二维码与数字打标机构；13、扫码箱拍照检测机构。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种铁芯铆压装置，包括机架1，所述机架1内设置有机械手转移机构2、上料机构3、第一工位、第二工位、第三工位、良品下料机构4和次品下料机构5。机械手转移机构2用于抓取工件，对工件进行运输转移；所述上料机构3包括三条上料线，上料机构3上端摆放待加工工件，供机械手转移机构2抓取；所述良品下料机构4包括三条下料线，良品下料机构4用于摆放合格的产品；所述次品下料机构5从前至后依次包括缺口次品线501、拍照次品线502和平面度次品线503，缺口次品线501、拍照次品线502和平面度次品线503依次用于放置缺口检测出现次品的工件、扫码箱拍照检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯铆压装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设置有机械手转移机构(2)、上料机构(3)、第一工位、第二工位、第三工位、良品下料机构(4)和次品下料机构(5)；所述第一工位设置有角度调整机构(6)、所述第二工位设置有缺口检测机构(7)，所述第三工位包括工作台(8)，所述工作台(8)上端设置有输送机构(9)、铆压机构(10)、平面度检测机构(11)、二维码与数字打标机构(12)和扫码箱拍照检测机构(13)；所述输送机构(9)包括矩形固定框(901)，所述矩形固定框(901)固定设置于工作台(8)上端，所述矩形固定框(901)内通过轴承转动设置有丝杆(902)，所述矩形固定框(901)后侧固定设置有驱动电机(903)，所述驱动电机(903)的输出轴与丝杆(902)固定连接，所述丝杆(902)上螺纹连接有第一移动座(904)，所述工作台(8)上端且位于矩形固定框(901)左右两侧均固定设置有滑轨(905)，所述第一移动座(904)下端左右两侧均固定设置有滑动连接于滑轨(905)上端的滑座，所述第一移动座(904)上端固定设置有定位座(906)；所述铆压机构(10)包括两组第一支撑柱(1001)，两组所述第一支撑柱(1001)固定设置于工作台(8)上端左右两侧，两组所述第一支撑柱(1001)上端共同固定设置有第一顶板(1002)，所述第一顶板(1002)上端中部固定设置有第一液压缸(1003)，所述第一液压缸(1003...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英玉，
申请(专利权)人：苏州机翊得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：