本实用新型专利技术涉及一种简统式腕臂预装配总成，包括拼装模块，拼装模块用于组装加工好的钢管、连接器和耳座，拼装模块前端依次设置有钢管处理模块、运料缓冲模块，拼装模块后端设置有成品下线模块。钢管处理模块能够对毛坯钢管进行钻孔切割处理，将毛坯钢管加工为成品钢管，用于在拼装模块中进行组装，运料缓冲模块用于将加工好的成品钢管运送到拼装模块中，起到缓冲和调整成品钢管位置的作用，成品下线模块用于将组装好的成品腕臂件从装配线上搬运下来。本发明专利技术能够实现从毛坯钢管到组成好的腕臂成品整个过程的自动化生产，不需要人工干预，加工效率高，适用于大规模工业化生产。适用于大规模工业化生产。适用于大规模工业化生产。
【技术实现步骤摘要】
一种简统式腕臂预装配总成
[0001]本专利技术涉及预装配线的
，尤其是涉及一种简统式腕臂预装配总成。
技术介绍
[0002]现有高铁腕臂包括平腕臂、斜腕臂及支撑臂，目前通常在装配线上将平腕臂和斜腕臂组装好，运输到现场后，再由人工现场安装支撑臂，组装好的平腕臂和斜腕臂如图1所示，其组成包括钢管、连接器和耳座，连接器和耳座为成品件，直接组装在钢管上即可，而钢管为毛坯件，需要对钢管进行切割、钻孔等处理后才能使用。
[0003]现有专利可参考申请号为2019100572319的专利技术专利，该专利公开了一种高铁腕臂预装配线，包括机架，以及安装在机架上的平腕臂装夹组件、斜腕臂装夹组件和组装机构，所述平腕臂装夹组件和斜腕臂装夹组件分别设于所述机架的左右两侧；平腕臂装夹组件包括平腕臂夹持移动机构和平腕臂套件夹持机构；斜腕臂装夹组件包括斜腕臂夹持移动机构和斜腕臂套件夹持机构；组装机构包括组装移动机构和套件拧紧机构，组装移动机构包括斜腕臂组装移动机构和平腕臂组装移动机构，平腕臂组装移动机构能够带动平腕臂横向移动和纵向移动，斜腕臂组装移动机构能够带动平腕臂横向移动和纵向移动，套件拧紧机构能够将平腕臂套件和斜腕臂套件分别与平腕臂及斜腕臂固定连接。
[0004]上述现有技术，只是将处理好的钢管与连接器、耳座进行组装，不能直接加工毛坯钢管组装腕臂，实现不了从毛坯组件到成品的整个加工过程的自动化生产。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种简统式腕臂预装配总成，能够实现从毛坯钢管到组成好的腕臂成品整个过程的自动化生产，不需要人工干预，加工效率高，适用于大规模工业化生产。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：
[0007]一种简统式腕臂预装配总成，包括拼装模块，所述拼装模块用于组装加工好的钢管、连接器和耳座，其特征在于：所述拼装模块前端依次设置有钢管处理模块、运料缓冲模块，所述拼装模块后端设置有成品下线模块；
[0008]所述钢管处理模块包括镜像设置的一对上料组件和一对加工组件，所述上料组件能够夹持运送毛坯钢管以便于输送毛坯钢管进入加工组件进行加工，所述加工组件能够对毛坯钢管进行切割钻孔以便于后续在拼装模块中进行组装；
[0009]所述运料缓冲模块包括运料组件和缓冲舱，运料组件能够夹持运送来自钢管处理模块的成品钢管，所述缓冲舱能够调节成品钢管的位置以便于准确输送到拼装模块中；
[0010]所述拼装模块用于承接来自缓冲舱的成品钢管，并在此模块中将成品钢管与连接器、耳座组装呈成品腕臂件；
[0011]所述成品下线模板包括传送组件和机械手组件，传送组件能够将组装好的成品腕臂件运送到机械手组件下方，机械手组件能够将成品腕臂件从传送组件上搬运下来。
[0012]优选地，所述上料组件包括提升装置和安装在提升装置侧面的承接装置，所述提升装置用于存放和提升毛坯钢管，所述承接装置用于承接从提升装置上滚落的毛坯钢管。
[0013]优选地，所述提升装置包括固定斜坡，固定斜坡侧面设置有直线气缸，直线气缸上配装有提升斜坡，所述固定斜坡用于存放毛坯钢管，所述直线气缸用于将毛坯钢管提升至提升斜坡位置滑落，所述承接装置包括接料辊和传送辊，所述接料辊能够升降用于将提升斜坡上滑落的毛坯钢管平稳放置到传送辊上。
[0014]优选地，所述固定斜坡侧面固装有连接板，所述连接板的内侧面上固装有燕尾上板，所述直线气缸固装在燕尾上板上，所述燕尾上板的上端面设为提升斜坡，所述燕尾上板上滑动配装有燕尾下板，所述燕尾下板侧面固装有加宽方管，燕尾下板及加宽方管位于固定斜坡和燕尾上板之间的间隙中，燕尾下板及加宽方管的上端面同样设置为斜面，以便于引导毛坯钢管滑落。
[0015]优选地，所述接料辊下方设置有直线气缸，直线气缸用于带动接料辊升降。
[0016]优选地，所述上料组件和运料组件均包括地轨和送料装置，所述送料装置滑动安装在地轨上，所述送料装置能够夹紧钢管并拉动钢管移动，所述上料组件中的送料装置用于将毛坯钢管输入到加工组件中进行加工，所述运料组件中的送料装置用于将成品钢管运送到拼装模块中进行组装。
[0017]优选地，所述送料装置包括安装支架，安装支架滑动安装在地轨上，安装支架上方设置第一送料夹具，第一送料夹具侧面设置有第一托管，所述第一托管能够进行升降用于调整毛坯钢管的高度，所述第一送料夹具包括双向气缸和配装在双向气缸头部的一对弧形夹持头，第一送料夹具用于夹紧毛坯钢管。
[0018]优选地，所述第一托管下方设置有直线气缸，直线气缸固装在安装支架上，所述直线气缸用于带动第一托管升降以调整毛坯钢管的高度，适配第一送料夹具。
[0019]优选地，所述加工组件包括依次设置的第一水平夹具、第二水平夹具和第三纵向夹具，三组夹具相互配合用于加工时夹紧毛坯钢管，所述加工组件还包括电锯和钻孔机，电锯安装在第一水平夹具和第二水平夹具之间用于切断毛坯钢管，所述钻孔机安装在第二水平夹具和第三纵向夹具之间，用于在毛坯钢管上进行钻孔。
[0020]优选地，所述传送组件包括传送架和摆正夹具，传送架滑动安装在机架上，所述摆正夹具安装在传送架上，所述传送架用于承接和运送成品腕臂件，所述摆正夹具设有两组，分别安装在成品腕臂件的左右两侧用于将成品腕臂件摆正，所述摆正夹具包括直线气缸和夹持竖板，所述夹持竖板配装在直线气缸的头部。
[0021]优选地，所述机械手组件包括支撑立柱和安装滑板，安装滑板滑动安装在支撑立柱上，所述安装滑板的左侧安装有第一钩挂机械手，安装滑板的右侧安装有第二夹紧机械手，所述第一钩挂机械手用于钩挂固定整个成品腕臂件，所述第二夹紧机械手用于夹紧成品腕臂件上方的单根腕臂管。
[0022]优选地，所述第一钩挂机械手和第二夹紧机械手均包括直线气缸和气动夹指，所述气动夹指安装在直线气缸的下方，所述直线气缸用于带动气动夹指升降，所述第一钩挂机械手中的气动夹指上配装有一对挂钩，所述第二夹紧机械手中的气动夹指上配装有一对弧形夹紧头。
[0023]优选地，本专利技术还包括链板运料装置和第一抓取机械手，所述链板运料装置设有
在其中一组上料组件的侧面，所述链板运料装置能够存放和运输带耳座的毛坯钢管，所述第一抓取机械手用于将链板运料装置上的毛坯钢管抓取放置到提升装置上。
[0024]综上所述，本专利技术的有益技术效果：能够实现从毛坯钢管到组成好的腕臂成品整个过程的自动化生产，不需要人工干预，加工效率高，适用于大规模工业化生产。
附图说明
[0025]图1是组装好的成品腕臂件的示意图；
[0026]图2是钢管处理模块的整体结构示意图；
[0027]图3是图2中A处的放大示意图；
[0028]图4是图2中B处的放大示意图；
[0029]图5是图2中C处的放大示意图；
[0030]图6是加工组件的部分结构示意图；
[0031]图7是运料缓冲模块的整体结构示意图；
[0032]图8是图7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种简统式腕臂预装配总成，包括拼装模块，所述拼装模块用于组装加工好的钢管、连接器和耳座，其特征在于：所述拼装模块前端依次设置有钢管处理模块、运料缓冲模块，所述拼装模块后端设置有成品下线模块；所述钢管处理模块包括镜像设置的一对上料组件和一对加工组件，所述上料组件能够夹持运送毛坯钢管以便于输送毛坯钢管进入加工组件进行加工，所述加工组件能够对毛坯钢管进行切割钻孔以便于后续在拼装模块中进行组装；所述运料缓冲模块包括运料组件和缓冲舱(19)，运料组件能够夹持运送来自钢管处理模块的成品钢管，所述缓冲舱(19)能够调节成品钢管的位置以便于准确输送到拼装模块中；所述拼装模块用于承接来自缓冲舱(19)的成品钢管，并在此模块中将成品钢管与连接器、耳座组装呈成品腕臂件；所述成品下线模板包括传送组件和机械手组件，传送组件能够将组装好的成品腕臂件运送到机械手组件下方，机械手组件能够将成品腕臂件从传送组件上搬运下来。2.根据权利要求1所述的一种简统式腕臂预装配总成，其特征在于：所述上料组件包括提升装置和安装在提升装置侧面的承接装置，所述提升装置用于存放和提升毛坯钢管，所述承接装置用于承接从提升装置上滚落的毛坯钢管。3.根据权利要求2所述的一种简统式腕臂预装配总成，其特征在于：所述提升装置包括固定斜坡(2)，固定斜坡(2)侧面设置有直线气缸，直线气缸上配装有提升斜坡(5)，所述固定斜坡(2)用于存放毛坯钢管，所述直线气缸用于将毛坯钢管提升至提升斜坡(5)位置滑落，所述承接装置包括接料辊(8)和传送辊(9)，所述接料辊(8)能够升降用于将提升斜坡(5)上滑落的毛坯钢管平稳放置到传送辊(9)上。4.根据权利要求1所述的一种简统式腕臂预装配总成，其特征在于：所述上料组件和运料组件均包括地轨(10)和送料装置，所述送料装置滑动安装在地轨(10)上，所述送料装置能够夹紧钢管并拉动钢管移动，所述上料组件中的送料装置用于将毛坯钢管输入到加工组件中进行加工，所述运料组件中的送料装置用于将成品钢管运送到拼装模块中进行组装。5.根据权利要求4所述的一种简统式腕臂预装配总成，其特征在于：所述送料装置包括安装支架(11)，安装支架(11)通过齿轮齿条滑动安装在地轨(10)上，安装支架(11)上方设置第一送料夹具，第一送料夹具侧面设置有第一托管(12)，所述第一托管(12)能够进行升降用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：任文锋，钟建军，全宇慧，曾晓红，李建泽，周洪宇，李杨勇，刘粒颖，刘晓斌，
申请(专利权)人：成都云铁智能交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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