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本实用新型涉及一种简统式腕臂预装配总成，包括拼装模块，拼装模块用于组装加工好的钢管、连接器和耳座，拼装模块前端依次设置有钢管处理模块、运料缓冲模块，拼装模块后端设置有成品下线模块。钢管处理模块能够对毛坯钢管进行钻孔切割处理，将毛坯钢管加工为...
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