一种毛细管自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种毛细管自动组装装置，包括设在工作台上的毛细管支架送料装置

【技术实现步骤摘要】
一种毛细管自动组装装置


[0001]本技术涉及自动装配机器
，尤其是一种毛细管自动组装装置
。

技术介绍

[0002]毛细管与毛细管支架组装在一起才能使用，现在都是人工安装，效率低，急需一种自动化设备，解决这个问题
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种毛细管自动组装装置，可以将毛细管自动的安装到毛细管支架内，代替现在人工操作，提高了效率
。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种毛细管自动组装装置，包括设在工作台上的毛细管支架送料装置
、
与所述毛细管支架送料装置连接的毛细管支架调整装置
、
设在工作台上的毛细管送料装置
、
将毛细管安装到毛细管支架上的进给装置以及控制装置；
[0006]控制装置分别与毛细管支架送料装置
、
毛细管支架调整装置
、
毛细管送料装置以及进给装置信号连接
。
[0007]进一步的，所述毛细管支架送料装置包括安装在工作台上的第一振动送料机以及与第一振动送料机的出料口对接的输送通道；
[0008]所述输送通道为
V
形；
[0009]所述输送通道一端与第一振动送料机的出料口相通；所述输送通道另一端与所述毛细管支架调整装置相通；
[0010]所述输送通道的
V
形转弯处设有用于将毛细管支架推送的第一气缸以及毛细管支架探测装置；所述第一气缸的气缸杆朝向所述毛细管支架调整装置；
[0011]所述毛细管支架探测装置包括设在所述输送通道两侧壁上的探测孔以及用于通过探测孔探测毛细管支架的第一组光电开关；
[0012]所述第一组光电开关以及所述第一气缸均与控制装置信号连接
。
[0013]进一步的，所述毛细管支架调整装置包括安装在所述工作台上的支座
、
外壳安装在所述支座上的第一双输出电机
、
固定安装在第一双输出电机一端的联轴器
、
与联轴器固定连接的拨叉以及设在所述第一双输出电机另一端的旋转角度控制装置；
[0014]进一步的，所述旋转角度控制装置包括设在所述第一双输出电机另一端的分度盘以及用于探测分度盘旋转角度的第二组光电开关；所述分度盘上设有关于所述分度盘圆心对称的两个过光孔；第二组光电开关与所述过光孔相适配；所述第二组光电开关
、
所述第一双输出电机均与控制装置信号连接
。
[0015]进一步的，所述毛细管送料装置包括安装在所述工作台上的第二振动送料机
、
与所述第二振动送料机的出料口连接的毛细管送料通道以及用于接收毛细管送料通道来料的接料装置；
[0016]进一步的，所述接料装置包括与所述工作台固定连接的安装座
、
与所述安装座转动连接的调姿转轮
、
与所述调姿转轮固定连接的第二联轴器以及一端与所述联轴器传动连接的第二双输出电机；所述调姿转轮上沿圆周顶面均布设有四个接料槽；所述接料槽用于接收所述毛细管送料通道传送过来的毛细管
。
[0017]进一步的，所述安装座上还设有控制所述调姿转轮转动角度的转动控制装置；所述转动控制装置包括设在所述第二双输出电机另一端的定位盘以及用于探测定位盘旋转角度的第三组光电开关；所述第三组光电开关以及所述双输出电机均与所述控制装置信号连接
。
[0018]进一步的，所述进给装置包括与所述工作台可拆卸连接的底座
、
与所述底座固定连接的横向导轨
、
与所述横向导轨滑动连接的竖直导轨座以及与所述竖直导轨座滑动连接的气动手指；所述气动手指用于夹持所述毛细管
。
[0019]进一步的，所述进给装置还包括用于为所述气动手指和竖直导轨座运动提供动力的动力装置
。
[0020]进一步的，所述动力装置包括缸体与所述底座固定连接的横向气缸以及气缸杆与所述气动手指的缸体固定连接的竖向气缸；所述竖向气缸的缸体与所述竖直导轨座固定连接；所述横向气缸的气缸杆与所述竖直导轨座固定连接
。
[0021]进一步的，所述调姿转轮的端部还设有用于探测调姿转轮的接料槽内是否有所述毛细管的探测装置；所述探测装置包括与所述接料槽贯通的透光孔以及用于探测所述接料槽内是否插接毛细管的第四组光电开关；所述接料槽为四个，沿所述调姿转轮圆周顶面均布；所述第四组光电开关包括探测第一开关和第二开关；所述第一开关用于探测调姿转轮的接料槽在竖直向上状态时，接料槽内的毛细管是否存在；所述第二开关用于探测调姿转轮的接料槽从竖直向上状态旋转
90
度后呈水平状态时，接料槽内的毛细管是否被取走
。
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]通过设置的振动送料机能够分别将毛细管和毛细管支架输送到指定的位置，并通过进给装置的气动手指，将毛细管从调姿转轮安装到毛细管支架上，实现了自动组装；
[0024]通过设置的毛细管支架调正装置，将方向不正确的毛细管支架，进行调正，使得安装毛细管顺利不错位；
[0025]通过设置的调姿转轮，可以将毛细管转成竖直，便于气动手指抓取，通过设置的进给系统实现了毛细管自动与毛细管支架对正安装，通过设置的定位叉，能够将支架定位，避免安装毛细管时，偏移造成毛细管损坏
。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意立体图；
[0027]图2为图1的
D
处放大图；
[0028]图3为去掉振动送料机本技术的立体结构示意图；
[0029]图4为图3的
C
处放大图；
[0030]图5为去掉工作台本技术部分立体结构示意图；
[0031]图6为去掉工作台本技术部分另一角度立体结构示意图；
[0032]图7为图5的
A
处放大图；
[0033]图8为图5的
B
处放大图；
[0034]图9为去掉毛细管支架送料装置的立体结构示意图；
[0035]图
10
为定位叉和毛细管支架的连接示意图；
[0036]图
11
为定位叉的示意图
。
[0037]图中标号说明：
[0038]1‑
第二振动送料机；2‑
第一振动送料机；3‑
工作台；
31
‑
可调支脚；4‑
毛细管送料通道；
[0039]5‑
毛细管支架调正装置；
51
‑
拨叉；
52
‑
支座
、53
‑
联轴器
、54
‑
第一双输出电机
、55
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种毛细管自动组装装置，其特征在于，包括设在工作台
(3)
上的毛细管支架送料装置
、
与所述毛细管支架送料装置连接的毛细管支架调正装置
(5)、
设在工作台
(3)
上的毛细管送料装置
、
将毛细管
(77)
安装到毛细管支架
(83)
上的进给装置以及控制装置；控制装置分别与毛细管支架送料装置
、
毛细管支架调正装置
、
毛细管送料装置以及进给装置信号连接
。2.
根据权利要求1所述的一种毛细管自动组装装置，其特征在于：所述毛细管支架送料装置包括安装在工作台
(3)
上的第一振动送料机
(2)
以及与第一振动送料机
(2)
的出料口对接的输送通道
(8)
；所述输送通道
(8)
为
V
形；所述输送通道
(8)
一端与第一振动送料机
(2)
的出料口相通；所述输送通道
(8)
另一端与所述毛细管支架调正装置
(5)
相通；所述输送通道
(8)
的
V
形转弯处设有用于将毛细管支架
(83)
推送的第一气缸
(81)
以及毛细管支架探测装置；所述第一气缸
(81)
的气缸杆朝向所述毛细管支架调正装置
(5)
；所述毛细管支架探测装置包括设在所述输送通道
(8)
两侧壁上的探测孔以及用于通过探测孔探测毛细管支架
(83)
的第一组光电开关
(85)
；所述第一组光电开关
(85)
以及所述第一气缸
(81)
均与控制装置信号连接
。3.
根据权利要求2所述的一种毛细管自动组装装置，其特征在于，所述毛细管支架调正装置
(5)
包括安装在所述工作台
(3)
上的支座
(52)、
外壳安装在所述支座
(52)
上的第一双输出电机
(54)、
固定安装在第一双输出电机
(54)
一端的联轴器
(53)、
与联轴器
(53)
固定连接的拨叉
(51)
以及设在所述第一双输出电机
(54)
另一端的旋转角度控制装置；所述旋转角度控制装置包括设在所述第一双输出电机
(54)
另一端的分度盘
(55)
以及用于探测分度盘
(55)
旋转角度的第二组光电开关
(56)
；所述分度盘
(55)
上设有关于所述分度盘
(55)
圆心对称的两个过光孔
(551)
；第二组光电开关
(56)
与所述过光孔
(551)
相适配；所述第二组光电开关
(56)、
所述第一双输出电机
(54)
均与控制装置信号连接
。4.
根据权利要求3所述的一种毛细管自动组装装置，其特征在于，所述毛细管送料装置包括安装在所述工作台
(3)
上的第二振动送料机
(1)、
与所述第二振动送料机
(1)
的出料口连接的毛细管送料通道
(4)
以及用于接收毛细管送料通道
(4)
来料的接料装置
(7)
；所述接料装置
(7)
包括与所述工作台
(3)
固定连接的安装座
(72)、
与所述安装座
(72)
转动连接的调姿转轮
(71)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：眭彦军，姚召辉，陈立柱，尹思远，
申请(专利权)人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：