自动化供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化供料装置，其包括供料台及机械臂；所述供料台上安装有震动盘及料盘，所述震动盘的出料口上方设置有一物料转运爪；所述震动盘的出料口旁侧设置所述料盘，该料盘通过滑动组件于料盘的起始位及料盘的供料位之间往复位移；所述机械臂的抓取端安装有抓料盘，所述抓料盘上设有成品抓取孔及物料爪夹，所述物料爪夹与所述供料位的料盘配合，进行上料。本实用新型专利技术将机械臂及供料台结合，利用机械臂将供料台上物料进行上料，从而不受距离底面高度、是否开放等具体加工因素限制，实现自动上料、供料的目的。供料的目的。供料的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动化供料装置


[0001]本技术涉及小型工件的上料装置领域，尤其是涉及一种螺杆或螺柱的自动化供料装置。

技术介绍

[0002]现有螺杆或螺柱等小型工件的上料一般通过震动盘及与震动盘对接的上料导轨进行实现，该上料结构需要通过所述上料导轨能有效对接工件加工的工位，实现高效且准确的上料，因此，需要加工工位具有结构简单、开放且距离底面不高等，受到上述加工具体因素限制，现有的上料结构无法满足密闭式的加工作业。
[0003]因此，如何设计一款能够实现自动上料、适应性强、适用于封闭加工环境的自动化供料装置是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种应用于小型工件，且能适应密闭加工环境、自动式的自动化供料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动化供料装置，包括供料台及机械臂，其中：
[0007]所述供料台上安装有震动盘及料盘，所述震动盘的出料口上方设置有一物料转运爪；所述震动盘的出料口旁侧设置所述料盘，该料盘通过滑动组件于料盘的起始位及料盘的供料位之间往复位移；
[0008]所述机械臂的抓取端安装有抓料盘，所述抓料盘上设有成品抓取孔及物料爪夹，所述物料爪夹与所述供料位的料盘配合，进行上料。
[0009]进一步优选的：所述震动盘包括主体及物料输出导轨，其中：
[0010]所述主体是由电机驱动进行震动出料作业的盘体，其具有一单排物料输出通道；
[0011]所述物料输出导轨为一直线型导轨，该物料输出导轨的入口与所述单排物料输出通道连通，该物料输出导轨的出口为所述出料口。
[0012]进一步优选的：所述料盘为一开设有若干物料定位孔或物料定位槽的板体；该料盘固定于一滑块之上，所述滑块沿滑轨方向往复滑动；
[0013]所述滑轨为一直线型滑轨，该滑轨固定于所述供料台之上并位于所述出料口旁侧；所述料盘的起始位与料盘的供料位均为沿滑轨方向设置的工位。
[0014]进一步优选的：所述出料口及料盘的起始位之间设置有一转运滑轨，该转运滑轨上滑动连接一滑架，该滑架沿转运滑轨方向进行往复位移；
[0015]所述滑架具有一竖直侧壁，该竖直侧壁上具有一竖向滑轨，所述物料转运爪滑动接于所述竖向滑轨之上，并沿所述竖向滑轨方向进行升降位移。
[0016]进一步优选的：所述抓料盘为一板体，其包括物料区及成品区，其中：
[0017]所述成品抓取孔及物料爪夹分别置于所述成品区及物料区。
[0018]进一步优选的：所述成品抓取孔的数量为多个，多个所述成品抓取孔呈矩阵排布。
[0019]进一步优选的：各所述成品抓取孔处设置有一吸盘杆，所述吸盘杆由气缸推动，该吸盘杆的吸盘端抵压于成品抓取孔内成品的侧壁之上，从而抓取成品。
[0020]进一步优选的：还包括一转运车，该转运车为底面安装有轮子的板体；所述供料台及机械臂均固定于所述转运车之上。
[0021]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0022]1、本技术将机械臂及供料台结合，利用机械臂将供料台上物料进行上料，从而不受距离底面高度、是否开放等具体加工因素限制，实现自动上料、供料的目的；
[0023]2、本技术中所述供料台上利用震动盘与料盘配合，实现对单排排出的物料整合于料盘之上，机械臂上安装抓料盘，该抓料盘与所述料盘配合实现物料的转运，再利用机械臂的高度灵活性进行上料、供料，在提升上料、供料的高速性的同时，还能有效确保上料的准确定；
[0024]3、本技术中所述的抓料盘上设置有成品抓取孔及物料爪夹，实现在供料、上料的同时，对成品进行抓取下料，从而提高生产加工的效率。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例中所述自动化供料装置的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例中所述供料台的局部结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例中所述抓料盘的立体结构示意图一；
[0028]图4为本技术实施例中所述抓料盘的立体结构示意图二。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]实施例
[0032]配合图1所示，本技术公开了一种自动化供料装置，包括供料台1及机械臂2，所述供料台1及机械臂2均固定于一转运车3之上，所述转运车3为底面安装有轮子的板体；具体的说：所述板体为矩形状板体，其四个转角处安装有轮子，所述供料台及机械臂均固定于所述板体之上，形成可根据是引用要求进行调节的可活动式结构，以提升整个自动化供料装置的适应性及实用性；
[0033]所述转运车3之上还安装有一主控箱。
[0034]结合图1及图2所示，所述供料台1为一工作台，其上安装有一震动盘4，所述震动盘4的出料口为单个物料排出的口；具体的说：所述震动盘4包括主体及物料输出导轨5，所述主体是由电机驱动进行震动出料作业的盘体，其具有一单排物料输出通道，该单排物料输
出通道靠近所述出料口设置，并与出料口对接；所述物料输出导轨5为一直线型导轨，该物料输出导轨5的入口与所述单排物料输出通道连通，该物料输出导轨5的出口为所述出料口；
[0035]所述物料输出导轨5的旁侧设置有一个滑轨6，该滑轨6为平行于所述物料输出导轨5设置的直线型导轨，该滑轨6上滑动连接一滑块，所述滑块上安装有一料盘7，沿所述滑轨6方向设置有料盘7的起始位及供料位，所述料盘的起始位是靠近所述出料口旁侧的工位，所述料盘7的供料位是方便所述机械臂2操作的的工位，所述供料位靠近所述机械臂2设置，所述料盘7由气缸或油缸驱动沿所述滑轨6方向，于所述料盘7的起始位及供料位支架往复滑动位移。
[0036]具体的说：如图2所示，所述料盘7为具有多个物料定位槽或定位孔的板体，该板体的形状及大小可根据实际具体要求进行设定；在本实施例中所述料盘7为矩形状的板体，其上矩阵的分布着所述多个物料定位槽或定位孔。
[0037]结合图1及图2所示，所述供料台1之上架设有一转运滑轨8，该转运滑轨8上滑动连接一滑架8
‑
1，所述滑架8
‑
1于所述出料口及料盘7的起始位之间往复滑动位移；所述滑架8
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1为一倒置的L形板体，该滑架8
‑
1包括竖直侧壁及横板，所述横板与所述转运滑轨滑动相连，所述竖直侧壁上具有一竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化供料装置，其特征在于：包括供料台及机械臂，其中：所述供料台上安装有震动盘及料盘，所述震动盘的出料口上方设置有一物料转运爪；所述震动盘的出料口旁侧设置所述料盘，该料盘通过滑动组件于料盘的起始位及料盘的供料位之间往复位移；所述机械臂的抓取端安装有抓料盘，所述抓料盘上设有成品抓取孔及物料爪夹，所述物料爪夹与所述供料位的料盘配合，进行上料。2.根据权利要求1所述的自动化供料装置，其特征在于：所述震动盘包括主体及物料输出导轨，其中：所述主体是由电机驱动进行震动出料作业的盘体，其具有一单排物料输出通道；所述物料输出导轨为一直线型导轨，该物料输出导轨的入口与所述单排物料输出通道连通，该物料输出导轨的出口为所述出料口。3.根据权利要求1所述的自动化供料装置，其特征在于：所述料盘为一开设有若干物料定位孔或物料定位槽的板体；该料盘固定于一滑块之上，所述滑块沿滑轨方向往复滑动；所述滑轨为一直线型滑轨，该滑轨固定于所述供料台之上并位于所述出料口旁侧；所述料盘的起始位与料盘的供料位均为沿滑轨方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦雄，
申请(专利权)人：厦门格兰浦模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：