一种基于天花板二维码的导航方法技术
A navigation method based on ceiling two-dimensional code
The invention discloses a navigation method based on the ceiling two-dimensional code. The two-dimensional code icon attached to the ceiling, automatic guided vehicle through the two-dimensional code icon, the icon will take the two-dimensional code information, send the information collected for scheduling system, scheduling system, positioning through information comparison, and issued instructions to guide path of automatic guided vehicle to complete the corresponding action. The invention adopts the navigation method of the ceiling two-dimensional code, which can reduce the production cost, reduce the difficulty of the field implementation, and increase the anti-interference ability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于天花板二维码的导航方法
本专利技术涉及自动导引车
，特别涉及一种基于天花板二维码的导航方法。
技术介绍
自动导引车(AutomatedGuidedvehicle,简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够精确地沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它是以电池为动力，通过无人驾驶来完成对货物的搬运，自动化程度高，灵活方便。将AGV运用于物流行业中，自动完成货物的存取，实现自动化运输，提高物流运输效率，降低了人工成本。二维码用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。二维码能够在很小的面积内表达大量的信息，具有输入速度快、准确度高、成本低、可靠性强等优点，采用扫描二维码的方式可以准确确定AGV所在位置。。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于天花板二维码的导航方法，通过二维码来确定...
【技术保护点】
一种基于天花板二维码的导航方法，用来控制自动导引车在车间自动行走，其特征在于，所述车间的天花板上贴有二维码导航图标，所述自动导引车竖直向上设有摄像头，自动导引车内设有控制器；外部还设有控制中心，控制中心和控制器无线连接，本方法包括以下步骤，1)外部控制中心获取终点坐标信息；并触发控制器启动摄像头获取自动导引车目前所在位置的二维码导航图标；2)控制器将二维码导航图标获取的坐标信息传递给控制中心；3)控制中心根据得到的终点坐标和当前位置坐标信息建立导航路线；4)控制中心发送导航指令给控制器，控制器控制自动导引车达到终点坐标。
【技术特征摘要】
1.一种基于天花板二维码的导航方法，用来控制自动导引车在车间自动行走，其特征在于，所述车间的天花板上贴有二维码导航图标，所述自动导引车竖直向上设有摄像头，自动导引车内设有控制器；外部还设有控制中心，控制中心和控制器无线连接，本方法包括以下步骤，1)外部控制中心获取终点坐标信息；并触发控制器启动摄像头获取自动导引车目前所在位置的二维码导航图标；2)控制器将二维码导航图标获取的坐标信息传递给控制中心；3)控制中心根据得到的终点坐标和当前位置坐标信息建立导航路线；4)控制中心发送导航指令给控制器，控制器控制自动导引...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，
申请(专利权)人：芜湖智久机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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